【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及膜片加工设备，更具体地，涉及一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法。
技术介绍
1、在当今净水行业中，反渗透膜分离技术以其卓越的分离性能，低能耗高效率的分离特点成为一种最具竞争力的商业制水新工艺。卷式反渗透膜元件是根据反渗透法原理，将ro半透膜与导流层隔网，按一定排列粘合并卷制在有排水孔的中心管上，形成元件。原水从元件一端进入隔网层时，在外界压力作用下，一部分水通过半透膜的孔，渗透到流层内，再顺导流层的水道，流到中心管的排孔，从中心管流出，成为去离子超纯水，剩余部分(即浓缩水)从隔网层另一端排出。此外，卷式反渗透膜元件还具有脱盐率高，污染大，硼、硅、锗等元素去除率高，toc溶解率低等特点，从而降低后续系统的加工压力，提高后续系统的循环和使用效果，已成为芯片行业的“心脏”。
2、反渗透膜是构成卷式反渗透膜元件的重要部件，反渗透膜生产时主要由上下渗透膜及中间网片组成。为了满足生产连续性及生产效率，反渗透膜及中间网片来料均为卷状，而后通过切断机将渗透膜及中间网片按参数切断，而后将上下渗透膜对折并将中间片至于对折中间，为后续涂胶成型做准备。目前上下渗透膜对折及放置片的动作由人工手动完成，生产效率较低，尚没有一种自动化程度高的膜片层叠设备可供市场选择。
3、因此，开发一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法以提高多层膜片生产效率是一个待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法，可满足
2、为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种多层膜片全自动折叠设备，设于切膜机的下游，包括底座及其上部的设备主框架，其特征在于，还包括所述设备主框架内部的折叠机构和堆垛位组件；所述折叠机构包括捋平滚筒组件、中间片牵引组件、检测光电、膜片来料牵引组件；
3、所述膜片来料牵引组件设于所述中间片牵引组件下方，往复地执行夹持、正向牵引、翻转和反向牵引膜片来料的操作，包括真空吸附平台、膜片牵引执行模组及其伺服电机、膜片夹持组件；所述膜片夹持组件配备旋转机构；
4、所述中间片牵引组件往复地执行夹持、正向牵引中间片来料，包括牵引引导板、中间片夹持组件及其牵引机构；所述中间片夹持组件夹持所述中间片来料，将所述中间片来料沿着牵引引导板向下牵引至所述真空吸附平台上指定位置后松开；
5、所述捋平滚筒组件往复地执行捋平折叠片，包括滚筒及其两端的下压气缸、滑轨、捋平执行模组及其伺服电机；所述滑轨设于所述真空吸附平台两侧；所述滚筒在所述捋平执行模组牵引下沿所述滑轨移动，捋平所述真空吸附平台上的膜片；
6、所述堆垛位组件包括堆垛夹持组件及其牵引机构、堆垛位；所述堆垛夹持组件夹持捋平的膜片至所述堆垛位；所述检测光电设于所述真空吸附平台上方，接收来料的位置信号。
7、进一步地，所述真空吸附平台通过孔道连接其下部特定部位的真空吸附腔体；所述膜片夹持组件设于纵向设置的模组横移型材两端；所述真空吸附平台中间开槽，槽口下方、横向设置的所述膜片牵引执行模组与所述模组横移型材传动连接。
8、进一步地，所述中间片牵引组件包括架设于所述真空吸附平台两侧的侧板；所述侧板上架设有联轴器、传动轴及中间片牵引执行伺服电机；所述传动轴传动连接同步轮；挂设于所述侧板外侧固定的若干滚轮和所述同步轮的同步带循环带动中间片夹持组件沿指定路线牵引和复位。
9、进一步地，所述侧板之间设有侧板支撑杆；所述牵引引导板通过所述侧板支撑杆固定。
10、进一步地，所述捋平执行模组平行于所述滑轨、在所述真空吸附平台一侧设置，通过模组连接座与所述下压气缸的固定座连接，驱动所述下压气缸上部的所述滚筒横向移动。
11、进一步地，所述堆垛位组件包括两根立柱型材及中间横杆、设于所述立柱型材一侧的堆垛夹持组件和设于所述横杆上的堆垛位执行模组；所述设备主框架的操作侧设有安全门；所述堆垛位靠近所述安全门。
12、进一步地，所述堆垛位包括平行排布的堆垛位a位和堆垛位b位；所述堆垛位a位和堆垛位b位通过其底部的堆垛位执行模组5.6.1、无杆气缸和堆垛直线滑轨进行切换；满料堆垛位切换至靠近所述安全门。
13、进一步地，所述堆垛位a位和堆垛位b位在远离所述真空吸附平台的一端设有限位杆。
14、另一方面，本专利技术提供一种如上述的多层膜片全自动折叠设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
15、步骤s101、所述中间片牵引组件和膜片来料牵引组件分别夹取中间片来料和膜片来料；
16、步骤s102、膜片牵引至指定位置，直到检测光电触发并发出到位信号，真空吸附平台吸附固定膜片；
17、步骤s103、中间片牵引至膜片的指定位置；
18、步骤s104、膜片夹持组件夹持膜片端部翻转并返回牵引至膜片折叠状态；
19、步骤s105、捋平滚筒组件横移捋平多层膜片，到折叠处下压使对折处平整；
20、步骤s106、堆垛夹持组件将折叠后的多层膜片拖至堆垛位。
21、进一步地，所述堆垛位分为堆垛位a位和堆垛位b位；堆垛位a位满料后，堆垛位由堆垛位a位切换为堆垛位b位，继续堆垛，并提示工人及时转移满料堆垛位的多层膜片产品，如此循环。
22、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点或有益效果：
23、(1)本专利技术的折叠机构合理设计中间片牵引组件和膜片来料牵引组件的空间关系，结合膜片来料牵引组件和捋平滚筒组件的有效配合，通过架设检测光电进行定位信号的捕捉，使得设备满足高节拍的生产要求，且折叠整齐度较高，对膜片损伤较小。
24、(2)本专利技术进而设计堆垛位满料自动切换，满足产线连续生产不停机，进一步提高生产效率。
25、(3)本专利技术的设备可兼容同宽度不同长度膜片产品，产品兼容性较高，是实现后续流程自动化生产的重要设备。
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1.一种多层膜片全自动折叠设备，设于切膜机(1)的下游，包括底座(2)及其上部的设备主框架(3)，其特征在于，还包括所述设备主框架(3)内部的折叠机构(5)和堆垛位组件(6)；所述折叠机构(5)包括捋平滚筒组件(5.2)、中间片牵引组件(5.3)、检测光电(5.4)、膜片来料牵引组件(5.5)；
2.根据权利要求1所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述真空吸附平台(5.5.10)通过孔道连接其下部特定部位的真空吸附腔体(5.5.1)；所述膜片夹持组件(5.5.5)设于纵向设置的模组横移型材(5.5.8)两端；所述真空吸附平台(5.5.10)中间开槽，槽口下方、横向设置的所述膜片牵引执行模组(5.5.9)与所述模组横移型材(5.5.8)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述中间片牵引组件(5.3)包括架设于所述真空吸附平台(5.5.10)两侧的侧板(5.3.8)；所述侧板(5.3.8)上架设有联轴器(5.3.2)、传动轴(5.3.3)及中间片牵引执行伺服电机(5.3.1)；所述传动轴(5.3.3)传动
4.根据权利要求3所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述侧板(5.3.8)之间设有侧板支撑杆(5.3.9)；所述牵引引导板(5.3.4)通过所述侧板支撑杆(5.3.9)固定。
5.根据权利要求1或2所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述捋平执行模组(5.2.7)平行于所述滑轨(5.2.5)、在所述真空吸附平台(5.5.10)一侧设置，通过模组连接座(5.2.6)与所述下压气缸(5.2.3)的固定座连接，驱动所述下压气缸(5.2.3)上部的所述滚筒(5.2.1)横向移动。
6.根据权利要求1或2所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述堆垛位组件(6)包括两根立柱型材(5.6.2)及中间横杆、设于所述立柱型材(5.6.2)一侧的堆垛夹持组件(5.6.10)和设于所述横杆上的堆垛位执行模组(5.6.1)；所述设备主框架(3)的操作侧设有安全门(4)；所述堆垛位靠近所述安全门(4)。
7.根据权利要求6所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述堆垛位包括平行排布的堆垛位A位(5.6.6)和堆垛位B位(5.6.9)；所述堆垛位A位(5.6.6)和堆垛位B位(5.6.9)通过其底部的堆垛位执行模组5.6.1、无杆气缸(5.6.4)和堆垛直线滑轨(5.6.7)进行切换；满料堆垛位切换至靠近所述安全门(4)。
8.根据权利要求6所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述堆垛位A位(5.6.6)和堆垛位B位(5.6.9)在远离所述真空吸附平台(5.5.10)的一端设有限位杆(5.6.3)。
9.一种如权利要求1至8任一项所述的多层膜片全自动折叠设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种多层膜片全自动折叠设备的控制方法，其特征在于，所述堆垛位分为堆垛位A位和堆垛位B位；堆垛位A位满料后，堆垛位由堆垛位A位切换为堆垛位B位，继续堆垛，并提示工人及时转移满料堆垛位的多层膜片产品，如此循环。
...【技术特征摘要】
1.一种多层膜片全自动折叠设备，设于切膜机(1)的下游，包括底座(2)及其上部的设备主框架(3)，其特征在于，还包括所述设备主框架(3)内部的折叠机构(5)和堆垛位组件(6)；所述折叠机构(5)包括捋平滚筒组件(5.2)、中间片牵引组件(5.3)、检测光电(5.4)、膜片来料牵引组件(5.5)；
2.根据权利要求1所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述真空吸附平台(5.5.10)通过孔道连接其下部特定部位的真空吸附腔体(5.5.1)；所述膜片夹持组件(5.5.5)设于纵向设置的模组横移型材(5.5.8)两端；所述真空吸附平台(5.5.10)中间开槽，槽口下方、横向设置的所述膜片牵引执行模组(5.5.9)与所述模组横移型材(5.5.8)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述中间片牵引组件(5.3)包括架设于所述真空吸附平台(5.5.10)两侧的侧板(5.3.8)；所述侧板(5.3.8)上架设有联轴器(5.3.2)、传动轴(5.3.3)及中间片牵引执行伺服电机(5.3.1)；所述传动轴(5.3.3)传动连接同步轮(5.3.5)；挂设于所述侧板(5.3.8)外侧固定的若干滚轮和所述同步轮(5.3.5)的同步带(5.3.6)循环带动中间片夹持组件(5.3.10)沿指定路线牵引和复位。
4.根据权利要求3所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述侧板(5.3.8)之间设有侧板支撑杆(5.3.9)；所述牵引引导板(5.3.4)通过所述侧板支撑杆(5.3.9)固定。
5.根据权利要求1或2所述的一种多层膜片全自动折叠设备，其特征在于，所述捋平执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陆定军，高昌颀，高雪嵩，王洋，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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