本发明公开了一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法。所述折叠设备设于切膜机的下游，包括设备主框架内部的折叠机构和堆垛位组件；折叠机构包括捋平滚筒组件、中间片牵引组件、检测光电、膜片来料牵引组件；膜片来料牵引组件设于所述中间片牵引组件下方...

本技术涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送...

本发明涉及一种压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备，包括机架、进片辊道组件、两组顶升单元组件、玻璃压紧组件、具有检测台面的厚度检测组件、输送称重组件、尺寸检测组件。本发明的压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备，不但可以实现压延玻璃尺...

本发明提供了一种抓手框架自动装配线，包括抓手框架成品放置架，用于放置零件装配好的抓手框架；型材上料架，用于放置第一型材、第二型材；装配机械手，用于抓取搬运各零件；框架抓手放置架，用于放置框架抓手；连接板上料台，用于放置连接板；吸盘组件输...

本发明提供了一种吸盘组件自动拧紧装置，包括吸盘组件拧紧装置台架和至少一个拧紧工位，所述拧紧工位包括依次安装在吸盘组件拧紧装置台架上方的自动拧紧第一工位、自动拧紧第二工位、自动拧紧第三工位、自动拧紧第四工位和自动拧紧第五工位，所述吸盘组件...

本发明提供了一种抓手吸盘总成自动装配线，包括七轴移动模组，所述七轴移动模组上搭载着抓手，所述七轴移动模组的四周分别设置有振动盘平台总装、供料台、涂胶机设备、拧紧设备、吸盘固定螺钉振动盘、机器人控制器柜和装配线控制柜；本发明的有益效果是：...

本发明公开了一种碳纤维丝卷自动包装产线，涉及自动包装技术领域，包括机器人上料扫码装置

本发明涉及一种实现圆白菜覆膜包装的系统，包括主体框架组件、拉膜动力组件、夹取机构、接料下料组件、刹车组件、送膜组件、收膜机构、切断机构和切膜组件，夹取机构安装在拉膜动力组件上，夹取机构气动夹取包装膜，接料下料组件用于托举圆白菜，刹车组件...

本发明涉及一种实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，包括抓手、篮具、定位托盘、视觉组件、机器人底座、皮带输送机和六轴机器人，定位托盘和六轴机器人安装在机器人底座，机器人底座和皮带输送机固定在地面上，抓手吸取水平放置的UTG成品，竖直插入篮具中...

本实用新型涉及一种实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置，包括变位仪、主框架、4080型材装夹机构、型材装夹调整机构和8080型材装夹机构，所述的主框架为装配主体，所述的变位仪、4080型材装夹机构、型材装夹调整机构和8080型材装夹机构...

本实用新型涉及一种实现晶硅组件翻转的装置，包括底框架组件、安全销组件、翻转动力组件、翻转支撑轮组件和翻转C型架组件，所述的底框架组件固定在地面上，所述的安全销组件分别安装在大底架的左右两边，所述的翻转C型架组件固定在底框架组件上，翻转动...

本实用新型涉及一种用于切割机的全自动玻璃定位装置，包括纵向辅助定位组件、纵向定位组件、横向辅助定位组件、横向定位组件、输送辊、玻璃切割底座、纵向切割刀架、切割台，所述的纵向辅助定位组件安装在玻璃切割底座上，所述的纵向定位组件安装在纵向切...

本发明公开了具有基质预装功能的穴盘基质快速填充装置，具体涉及育苗农业技术领域，包括工作台，所述工作台内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在第一凹槽内部设置电机，在电机输出轴一...

本发明涉及一种基于激光雷达实现车体轮廓检测处理的系统，包括机械框架模块、激光雷达模块、轮廓检测模块，所述的机械框架模块安装于轮廓检测模块上，所述的激光雷达模块安装在云台单元上，所述的激光雷达模块用于扫描车辆的车体轮廓结构，生成所述车辆的...

本发明公开了从上方灌溉的顶部行走式喷淋水车，具体涉及灌溉技术领域，包括底座，所述支撑杆顶部设有箱体，所述箱体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在从动轴外壁设置第一活动杆，在...

本发明公开了带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，涉及钵苗种植技术领域，包括底座，放苗机，取苗机，运输装置，传感器，底座内部对称开设有两个第一安装槽。本发明通过第二挤压板以及第一弹簧的配合使用，当用户需要对育苗穴盘进行限位固定时，通...

本发明涉及一种实现铝型材框架装配拧紧的抓手装置，包括分钉器、送钉管路、电批组件、T型滑块螺母夹取机构、T型滑块螺母磁吸及推送机构，所述的送钉管路与分钉器相连，所述的电批组件安装在电批安装板之上，并通过抓手连接法兰与机械手连接固定。采用了...

本发明公开了一种自适应的装车模型算法和系统，涉及自动装车领域，所述算法包括以下步骤：计算模型缩进量；计算车厢可装载空间；计算叠加量；归一化处理；获取最优参数集；建立堆垛模型；出袋计算。本发明结合AI智能BP神经网络，能够根据发运车辆的尺...

本发明涉及一种实现浮动定位上料旋转的装置，包括转台台面组件和转台底座组件，所述的转台台面组件设于转台底座组件上，所述的转台底座组件用于支撑固定整个装置以及驱动转台台面组件旋转，所述的转台台面组件用于放置定位上料架。本发明还涉及一种实现浮...

本发明涉及一种实现浮法玻璃抓手自动化装配的复合型抓手装置，包括零件抓取装置和整体框架抓取装置，所述的零件抓取装置包括零件抓取装置的工具快换盘、缓冲机构、零件抓取装置主横梁5、型材抓取机构、型材连接板抓取机构、吸盘组件抓取机构；所述的整体...