本发明涉及一种龙骨搬运抓手及相应的装置，其中，所述的龙骨搬运抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块，所述的装置由所述的龙骨搬运抓手与一机器人相结合构成，通过龙骨探测模块对龙骨进行探测，协助龙骨夹爪模块的抓取动作，实现对不同...

本实用新型涉及一种用于对胶带自动切割和粘贴的装置，其中所述的装置包括胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块，通过所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作，可实现自动粘贴胶带及切割胶带，避免了人工切割、贴胶造成的不良影响，...

本实用新型涉及一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其中所述的装置包括输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块，通过上述模块之间的配合工作，可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；同时，在...

本实用新型涉及一种支持物料推、抓两用的装置，其中，装置包括两组推抓模块及一个主框架模块，主框架模块包括一个压料板，两组推抓模块分别设于压料板的两侧，每组推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元。采用该种结构的装置，可对物料进行侧推或者抓取，在...

本实用新型涉及一种支持实现智能立体仓储功能的装置，其中，所述的装置包括料仓识别模块、料仓出入运输模块及控制模块，通过料仓识别模块可识别装有不同物料的料仓所处的位置，解决现有技术中需要人工进行物料识别的问题，通过该料仓识别模块可进一步减轻...

本实用新型涉及一种支持CIGS玻璃基板镀膜清洗的装置，其中所述的装置包括输送定位机构、滴液机构、布卷机构、顶升清洗机构以及测量机构，通过上述机构的相互组合及连接组成一可对CIGS玻璃基板镀膜清洗的装置。采用该种结构的装置实现对CIGS玻...

本实用新型涉及一种玻璃吊装设备，其中，所述的设备包括两个相对而设的玻璃吊装装置，所述的装置包括L型固定架、L型滑架以及两个直滑动架，所述的装置包括L型固定架、L型滑架以及两个直滑动架之间相互连接，通过所述的L型固定架、L型滑架以及两个直...

本实用新型涉及一种支持板材运输自动翻转的装置，其中所述的装置包括旋转模块、动力模块、二次定位模块、减速感应停止模块及机架模块，所述的动力模块用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块相连接，使得所述的板材旋转，并用于避免所述的旋转模块...

本发明公开了一种龙骨运输装置，所述的装置包括：料仓，用于存储待运输的龙骨；基础框架，用于支撑所述的料仓；移动机构，设置于所述的基础框架上且与所述的料仓相连接，以在所述的基础框架上往复移动所述的料仓。采用了本发明的龙骨运输装置，可以满足不...

本发明公开了一种用于板材换面的上料装置，包括：旋转台，设置成可旋转且具有用于放置板材物料的表面；支撑架，可拆卸地安装于所述的旋转台的表面且将旋转台分割为左储料工位和右储料工位；翻转组件，可拆卸地安装于所述的支撑架的顶部，所述的翻转组件包...

本发明涉及一种浮动归正抓手，其中所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接，通过这样的连接结构，使...

本发明涉及一种用于对胶带自动切割和粘贴的装置，其中所述的装置包括胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块，通过所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作，可实现自动粘贴胶带及切割胶带，避免了人工切割、贴胶造成的不良影响，可提...

本发明涉及一种导轮导向机构及相应的装置，其中导向轮组件通过链条过渡安装件与外部的输送链相连接，导向轮组件是套设于链条过渡安装件上，导向轮组件沿导向组件运动，通过链条运动带动链条过渡安装件运动，与链条过渡安装件相连的导向轮组件跟着进行移动...

本发明涉及一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其中所述的系统包括输送定位机构、滴液机构、布卷机构、顶升清洗机构以及测量机构，通过上述机构的相互组合及连接组成一可对CIGS玻璃基板镀膜清洗的装置。采用该种结构的清洗系统实现对CIGS玻璃基板...

本发明涉及一种用于物料推、抓两用的装置，其中，装置包括两组推抓模块及一个主框架模块，主框架模块包括一个压料板，两组推抓模块分别设于压料板的两侧，每组推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元。采用该种结构的装置，可对物料进行侧推或者抓取，在抓取...

本发明涉及一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其中所述的装置包括输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块，通过上述模块之间的配合工作，可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；同时，在完成...

本发明涉及一种用于装运一体式的物料自动装车的装置及相应的方法，其中所述的装置包括物料传输模块、物料抓运模块、龙门式机器人桁架模块及控制模块，通过物料传输模块实现物料的运输，通过物料抓运模块完成物料的装车，且物料抓运模块装于龙门式机器人桁...

本明涉及一种用于板材运输自动翻转的装置，其中所述的装置包括旋转模块、动力模块、二次定位模块、减速感应停止模块及机架模块，所述的动力模块用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块相连接，有效避免所述的旋转模块上的电缆及气管由于旋转而导致...

本实用新型涉及一种针对自封式包装盒的拆盒装置，自封式包装盒上设有预置折痕，其中，装置包括包装盒堆叠定位机构、第一抓取机构、第二抓取机构、盒底固定机构、一对包装盒导向成型机构、吸盘气缸及吸盘分离气缸，第一抓取机构与第二抓取机构从包装盒堆叠...

本发明涉及一种智能立体仓储系统，其中所述的系统包括了料仓识别模块、料仓出入运输模块及控制模块，通过料仓识别模块可识别装有不同物料的料仓所处的位置，解决现有技术中需要人工进行物料识别的问题，通过该料仓识别模块可进一步减轻工人的劳动量，提高...