导轮导向机构及相应的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导轮导向机构及相应的装置，其中导向轮组件通过链条过渡安装件与外部的输送链相连接，导向轮组件是套设于链条过渡安装件上，导向轮组件沿导向组件运动，通过链条运动带动链条过渡安装件运动，与链条过渡安装件相连的导向轮组件跟着进行移动，同时导向轮组件沿导向组件构成的轨迹运动。采用该种结构的导轮导向机构及相应的装置，可使导向轮组件在重力的作用下，导向轮组件在移动过程中可始终保持水平状态进行平稳运行，保证运动过程中的稳定性，在立体仓储装置中应用时，确保位于连接板本体的上下导向轮在带动料仓支撑架的运行过程中能够始终沿着导向槽平稳运行，提高立体仓储的输送精度。

【技术实现步骤摘要】
导轮导向机构及相应的装置
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及导向装置领域，具体是指一种导轮导向机构及相应的装置。
技术介绍
导向机构一般用于工装等输送设备中，控制其在行走、升降过程中准确的导向定位。现有技术一般是采用直线轴套或者导轨进行运输导向，在输送过程对于立体仓储系统中的料仓支撑架需要一种导向机构能够使其以一种水平状态进行平稳运行，但常见的导向并不能够实现这一功能进而来保证立体仓储的运行精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种结构稳定、能使仓料支撑架始终以水平状态进行平稳运行的导轮导向机构及相应的装置。为了实现上述目的或者其他目的，本专利技术导轮导向机构及相应的装置具有如下构成：该导轮导向机构，其主要特点是，所述的导向轮机构包括导向轮组件、链条过渡安装件及导向组件；所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，，所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件上；所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动。较佳地，所述的链条过渡安装件包括连接板部分和连接轴部分，所述的连接轴部分固定于所述的连接板部分上，所述的连接轴部分上有轴肩及螺纹；所述的连接板部分与所述的输送链相连接；所述的导向轮组件套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上，在所述的连接轴部分的螺纹位置设有螺母，防止所述的导向轮组件脱落。更佳地，所述的导向轮组件包括连接板和导向轮；所述的连接板包括连接板主体，该连接板主体包括第一拉板面与第二拉板面，所述的第一拉板面与第二拉板面相互垂直连接；所述的第一拉板面上设有两根平行设置的矩形管；每根所述的矩形管的两端均分别设有一导向轮，所述的导向轮组件通过所述的导向轮沿所述的导向组件运动；所述的第一拉板面上设有通孔，所述的第一拉板面通过该通孔套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上。进一步地，所述的导向轮包括轴承、卡簧及导向轮轴；所述的轴承通过所述的卡簧固定于所述的导向轮轴上，所述的导向轮轴固定于所述的矩形管上。更进一步地，所述的导向组件包括导向槽，所述的导向槽由矩形钢管及两根角钢构成，两根所述的角钢相对而设，且两根所述的角钢固定于所述的矩形钢管的上表面上；两根所述的角钢的间距与所述的轴承的尺寸相匹配，所述的轴承设于两根所述的角钢之间；且所述的轴承沿两根所述的角钢构成的轨迹进行移动。更进一步地，所述的导向组件还包括数个连接块，各个所述的连接块固定于所述的矩形钢管下表面上。该具有所述的导轮导向机构的立体仓储装置，其主要特点是，所述的立体仓储装置还包括立体框架及输送链；所述的导向组件通过导向组件中的连接块固定于所述的立体框架上；所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与所述的立体仓储装置中的输送链相连接。该导轮导向机构及相应的装置，所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动，通过链条运动带动链条过渡安装件运动，与所述的链条过渡安装件相连的导向轮组件跟着进行移动，同时导向轮组件沿所述的导向组件构成的轨迹运动，这样的连接方式即使得导向轮组件不会偏离既定的运动轨迹，同时由于导向轮组件是套设于所述的链条过渡安装件上，可使所述的导向轮组件在重力的作用下，导向轮组件在移动过程中可始终保持水平状态进行平稳运行，保证导向运动过程中的稳定性。附图说明图1为一实施例中本专利技术的导轮导向机构中的链条过渡安装件的结构示意图。图2为一实施例中本专利技术的导轮导向机构中的导向轮组件的主视图。图3为一实施例中本专利技术的导轮导向机构中的导向轮组件的导向轮的左视图。图4为一实施例中本专利技术的导轮导向机构中的导向组件中的导向槽的截面图。图5为一实施例中本专利技术的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导向组件的组合结构主视图。图6为一实施例中本专利技术的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导轮导向机构的组合结构的俯视图。图7为图6中A部分的局部放大图。图8为一实施例中本专利技术的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导轮导向机构的组合结构的立体示意图。图9为图8中B部分的局部放大图。图10为本专利技术的立体仓储装置中的导向槽及连接块的组合结构的左视图。附图标记1连接板11连接板主体111第一拉板面112第二拉板面12矩形管2导向轮21导向轮轴22卡簧23轴承3导向槽31角钢32矩形钢管4连接块5链条过渡安装件6立体框架7输送链具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。本专利技术公开了一种导轮导向机构及相应的装置，其中，所述的导轮导向机构能够保证在运行过程中让在导轮导向机构上的物料在运输中始终保持在一种水平状态进行平稳运行。该导轮导向机构，其中，所述的导向轮机构包括导向轮组件、链条过渡安装件5及导向组件；所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件5与外部的输送链7相连接，所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件5上；所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动。在上述实施例中，所述的链条过渡安装件5包括连接板部分和连接轴部分，所述的连接轴部分固定于所述的连接板部分上，所述的连接轴部分上有轴肩及螺纹；其结构如图1所示，图1为一实施例中本专利技术的导轮导向机构中的链条过渡安装件5的结构示意图；所述的连接板部分与所述的输送链7相连接；所述的导向轮组件套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上，在所述的连接轴部分的螺纹位置设有螺母，防止所述的导向轮组件脱落；即所述的链条过渡安装件5是一种带轴肩的似螺栓的连接板，其一端通过螺母将导向轮组件进行固定，另一端通过销轴与输送链7内外链板销孔相配合，实现导向轮组件与立体仓储的连接。在上述实施例中，所述的导向轮组件包括连接板1和导向轮2；其结构如图2所示，图2为一实施例中本专利技术的导轮导向机构中的导向轮组件的主视图；所述的连接板1包括连接板主体11，该连接板主体11由一定厚度的钢板加工而成，该连接板主体11包括第一拉板面111与第二拉板面112，所述的第一拉板面111与第二拉板面112相互垂直连接；所述的第一拉板面111上设有两根平行设置的矩形管12；每根所述的矩形管12的两端均分别设有一导向轮2，即在该导轮导向机构中共有4组导向轮2，所述的导向轮组件通过所述的导向轮2沿所述的导向组件运动；所述的第一拉板面111上设有通孔，所述的第一拉板面111通过该通孔套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上。在上述实施例中，所述的导向轮2包括轴承23、卡簧22及导向轮轴21；其结构如图3所示，图3为一实施例中本专利技术的导轮导向机构中的导向轮组件的导向轮的左视图；所述的轴承23通过所述的卡簧22固定于所述的导向轮轴21上，所述的导向轮轴21固定于所述的矩形管12上；在该实施例中，所述的导向轮组件是通过焊接的方式将导向轮轴21固定在连接板后，通过卡簧22将轴承23固定在导向轮轴21上构成，其加工过程为，所述的导向轮组件是通过焊接的方式先将导向轮轴21焊接在连接板上，再对其进行加工，保持导向轮轴21在连接板上的位置度；轴承23一端与导向轮轴21的轴肩接触，另一端通过卡簧22固定，防止导向轮在轴向方向窜动。在上述实施例中，所述的导向组件包括导向槽3，所述的导向槽3由矩形钢管32及两根角钢31构成，两根所述的角钢31相对而设，且两根所述的角钢31固定于所述的矩形钢管32的上表面上；如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轮导向机构，其特征在于，所述的导向轮机构包括导向轮组件、链条过渡安装件及导向组件；所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件上；所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动。

【技术特征摘要】
1.一种导轮导向机构，其特征在于，所述的导向轮机构包括导向轮组件、链条过渡安装件及导向组件；所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件上；所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动。2.根据权利要求1所述的导轮导向机构，其特征在于，所述的链条过渡安装件包括连接板部分和连接轴部分，所述的连接轴部分固定于所述的连接板部分上，所述的连接轴部分上有轴肩及螺纹；所述的连接板部分与所述的输送链相连接；所述的导向轮组件套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上，在所述的连接轴部分的螺纹位置设有螺母，防止所述的导向轮组件脱落。3.根据权利要求2所述的导轮导向机构，其特征在于，所述的导向轮组件包括连接板和导向轮；所述的连接板包括连接板主体，该连接板主体包括第一拉板面与第二拉板面，所述的第一拉板面与第二拉板面相互垂直连接；所述的第一拉板面上设有两根平行设置的矩形管；每根所述的矩形管的两端均分别设有一导向轮，所述的导向轮组件通过所述的导向轮沿所述的导向组件运动；所述的第一拉板面上设有通孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥，陈坤，侯金江，刘秀蕊，陆定军，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31