CIGS玻璃基板镀膜清洗系统技术方案

本发明专利技术涉及一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其中所述的系统包括输送定位机构、滴液机构、布卷机构、顶升清洗机构以及测量机构，通过上述机构的相互组合及连接组成一可对CIGS玻璃基板镀膜清洗的装置。采用该种结构的清洗系统实现对CIGS玻璃基板的基板玻璃前置工序溢出到背侧的镀膜进行清洗擦除，实现玻璃基板后续的工艺要求，实现上料‑清洗‑测量‑下料过程自动化，基板的输送定位、布卷的供应、清洗液的滴洒、清洗过程以及结果测量均无需人工干预，整个工艺过程节拍快速稳定；清洗完成后测量装置直接贴上CIGS玻璃基板表面进行测量，保证结果准确，操作便捷，提高了工作效率，极大的提高CIGS良品率，减轻现场工作人员的劳动强度。

CIGS Glass Substrate Coating Cleaning System

The invention relates to a CIGS glass substrate coating cleaning system, which comprises a conveying positioning mechanism, a dropping mechanism, a coiling mechanism, a lifting cleaning mechanism and a measuring mechanism. Through the combination and connection of the above mechanisms, a device for cleaning the CIGS glass substrate coating is formed. The cleaning system with this structure is used to clean and erase the coating on the back side of the glass front process of CIGS glass substrates, to realize the follow-up technological requirements of glass substrates, to realize the automation of feeding, cleaning, measuring, blanking process, the transportation and positioning of the substrates, the supply of coils, the dripping and cleaning of the cleaning solution. The process and result measurement need no manual intervention, and the whole process rhythm is fast and stable. After cleaning, the measuring device is directly attached to the surface of CIGS glass substrate for measurement, which ensures accurate results and convenient operation, improves work efficiency, greatly improves the rate of good CIGS products, and reduces the labor intensity of field workers.

【技术实现步骤摘要】
CIGS玻璃基板镀膜清洗系统
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种CIGS玻璃基板的清洗领域，具体是指一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统。
技术介绍
目前学术界和产业界普遍认为太阳能电池的发展已进入了以薄膜太阳能电池为主第三代，铜铟镓硒薄膜太阳能电池(CIGS)是20世纪80年代后期开发出来的新型太阳能电池，它作为多元化合物薄膜电池的重要一员，凭借优越的综合性能成为全球光伏领域的研究热点之一。CIGS典型的多层膜结构包括金属栅、减反射膜、窗口层(ZnO)、过渡层、光吸收层、背电极和玻璃基板。在制备过程中，CIGS薄膜一般是在镀有Mo的玻璃衬底上生长出来的，在将ZnO膜层溅射在衬底基板上时，晶粒会通过前置工序在基板上钻出的穿线孔透到玻璃基板的另一面，这些溢出的晶粒膜层会造成电池器件的短路现象，严重影响薄膜电池的性能，甚至导致电池组件报废。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种可实现上料-清洗-测量-小料过程自动化的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统。为了实现上述目的，本专利技术的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统具有如下构成：该CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其主要特点是，所述的系统包括：输送定位机构，用于输送并定位所述的CIGS玻璃基板；滴液机构，用于均匀的滴洒清洗液；布卷机构，清洁布卷置于该布卷机构上，并有该布卷机构带动清洁布卷上的清洁布移动，所述的清洁布卷由所述的清洁布卷叠制成；顶升清洗机构，用于所述的CIGS玻璃基板的清洗；测量机构，用于检验经过清洗后的所述的CIGS玻璃基板是否符合清洗要求；所述的滴液机构、布卷机构及顶升清洗机构共同构成所述的系统中的清洗模块；所述的滴液机构位于所述的布卷机构的上方，所述的顶升清洗机构位于所述的输送定位机构的下方，所述的测量机构位于所述的系统的出口处。较佳地，所述的输送定位机构包括左输送定位单元与右输送定位单元，所述的左输送定位单元与右输送定位单元分别置于所述的系统横向中心线的左右两侧，所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致。更佳地，所述的左输送定位单元包括第一输送皮带，所述的右输送定位单元包括第二输送皮带，所述的CIGS玻璃基板置于所述的第一输送皮带与第二输送皮带上。更进一步地，所述的左输送定位单元和右输送定位单元均包括减速传感器、停止传感器以及阻挡气缸；各个所述的减速传感器、停止传感器以及阻挡气缸分别与对应的第一输送皮带及第二输送皮带相邻；各个所述的阻挡气缸顶部均安装有一阻挡块。更进一步地，所述的左输送定位单元和右输送定位单元均包括定位滑台气缸及定位夹紧件，所述的定位滑台气缸与所述的定位夹紧件相连接。较佳地，所述的滴液机构包括第一滴液单元与第二滴液单元，所述的第一滴液单元与第二滴液单元分别置于所述的系统横向中心线的左右两侧，所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致。更佳地，所述的第一滴液单元与第二滴液单元均包括滴液阀、阀体安装件、转台、导向件以及清洗液桶；所述的清洗液桶用于存储清洗液，且所述的清洗液桶位于所述的系统的底部位置；所述的滴液阀通过管路与所述的清洗液桶相连接，且该滴液阀还与压缩空气控制阀门相连接，并且该滴液阀还固定于所述的阀体安装件上；所述的阀体安装件与所述的转台的转动板偏心铰接；所述的导向件与所述的阀体安装件尾部的槽孔连接。较佳地，所述的布卷机构包括第一布卷单元、第二布卷单元、以及伸缩气缸，所述的伸缩气缸分别与所述的第一布卷单元及第二布卷单元相连接；所述的第一布卷单元与第二布卷单元分别置于所述的系统横向中心线的左右两侧，所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致。更佳地，所述的第一布卷单元包括一左侧安装板，所述的第二布卷单元包括一右侧安装板；所述的布卷机构还包括直线导轨；所述的伸缩气缸缸体尾部连接在所述右侧安装板、所述伸缩气缸的活塞杆头部浮动连接于左侧安装板；所述的左侧安装板与右侧安装板均通过斜支撑分别安装于所述的直线导轨上的左右两个滑块上。更进一步地，所述的第一布卷单元与所述的第二布卷单元均包括内侧限位块，外侧限位块、张力制动器、布卷安装座、固定轴承座、大齿轮、小齿轮、第一柔性联轴器、导向支撑杆、第一旋转轴、第二旋转轴、第二步进电机；所述的左侧安装板及右侧安装板分别与对应的第一旋转轴及导向支撑杆相连接；两个所述的第二旋转轴分别以固定在左侧安装板和右侧安装板上的对应的轴承组件为支撑；所述的第一旋转轴和对应的布卷安装座连接，所述第一旋转轴连接对应的固定轴承座，所述的第一旋转轴另一侧连接对应的张力制动器；清洁布卷的两端分别对应的套在所述的第一布卷单元中的布卷安装座与所述的第二布卷单元布卷安装座上；所述的清洁布绕穿过对应的导向支撑杆，且所述的清洁布夹在对应的相互啮合的所述的大齿轮和小齿轮之间，所述的大齿轮压紧于所述小齿上，所述的小齿轮装在所述的第二旋转轴一端；所述的第二旋转轴另一侧通过第一柔性联轴器与所述的第二步进电机相连接；各个所述的内侧限位块及外侧限位块分别置于所述的清洁布卷中对应的一段的内侧和外侧。更进一步地，所述的布卷机构还包括一布卷收纳单元，所述的布卷收纳单元位于所述的第一布卷单元及第二布卷单元的下方。更进一步地，所述的测量机构第一测量机构单元与第二测量机构单元；所述的第一测量机构单元与第二测量机构单元分别置于所述的左侧安装板与右侧安装板上；所述的第一测量机构单元与第二测量机构单元均包括测量顶升气缸、第二直线导轨、滑块安装板、测量件安装板、两个测头、第一测量件、第二测量件、兆欧表；所述的测量顶升气缸和所述滑块安装板浮动连接；所述的滑块安装板与所述的第二直线导轨相连接；所述测量件安装板固定在所述滑块安装板上；所述的第一测量件和所述第二测量件通过弹簧置所述测量件安装板上，所述的第一测量件与第二测量件分别与一所述的测头对应相连；且两个所述的测头分别与所述的兆欧表中的两个输入端口相连接。更进一步地，所述的测量件安装板为绝缘体，且所述的第一测量件和所述的第二测量件之间无接触。较佳地，所述的顶升清洗机构包括第一顶升气缸、第一直线轴承、第二直线轴承、第三步进电机、同步带、第一顶升清洗机单元以及第二顶升清洗机单元；所述的第一直线轴承及第二直线轴承分别置于所述的第一顶升气缸的两侧；所述的第一顶升清洗机单元与第二顶升清洗机单元均包括偏心轴座、定向杆夹、清洗头、旋转杆以及同步带轮；所述的第三步进电机通过所述的同步带分别与所述的第一顶升清洗机单元及第二顶升清洗机单元中的两个所述的同步带轮相连接，且两个所述的同步带轮分别置于所述的同步带的两侧；每一所述的清洗头均依次通过对应的旋转杆、偏心轴座与对应的同步带轮相连接；每一所述的定向杆夹均通过对应的旋转杆与对应的清洗头相连接。较佳地，所述的系统置于一框架结构内部，所述的输送定位机构固定于该框架结构上，所述的滴液机构置于所述的框架结构的顶部。更佳地，所述的框架结构上还设有玻璃，所述的框架结构与玻璃共同形成一容置空间。该CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，包括输送定位机构、滴液机构、布卷机构、顶升清洗机构、测量机构，通过上述机构之间的组合连接，实现对CIGS玻璃基板的基板玻璃前置工序溢出到背侧的镀膜进行清洗擦除，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的系统包括：输送定位机构，用于输送并定位所述的CIGS玻璃基板；滴液机构，用于均匀的滴洒清洗液；布卷机构，清洁布卷置于该布卷机构上，并有该布卷机构带动清洁布卷上的清洁布移动，所述的清洁布卷由所述的清洁布卷叠制成；顶升清洗机构，用于所述的CIGS玻璃基板的清洗；测量机构，用于检验经过清洗后的所述的CIGS玻璃基板是否符合清洗要求；所述的滴液机构、布卷机构及顶升清洗机构共同构成所述的系统中的清洗模块；所述的滴液机构位于所述的布卷机构的上方，所述的顶升清洗机构位于所述的输送定位机构的下方，所述的测量机构位于所述的系统的出口处。

【技术特征摘要】
1.一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的系统包括：输送定位机构，用于输送并定位所述的CIGS玻璃基板；滴液机构，用于均匀的滴洒清洗液；布卷机构，清洁布卷置于该布卷机构上，并有该布卷机构带动清洁布卷上的清洁布移动，所述的清洁布卷由所述的清洁布卷叠制成；顶升清洗机构，用于所述的CIGS玻璃基板的清洗；测量机构，用于检验经过清洗后的所述的CIGS玻璃基板是否符合清洗要求；所述的滴液机构、布卷机构及顶升清洗机构共同构成所述的系统中的清洗模块；所述的滴液机构位于所述的布卷机构的上方，所述的顶升清洗机构位于所述的输送定位机构的下方，所述的测量机构位于所述的系统的出口处。2.根据权利要求1所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的输送定位机构包括左输送定位单元与右输送定位单元，所述的左输送定位单元与右输送定位单元分别置于所述的系统横向中心线的左右两侧，所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致。3.根据权利要求2所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的左输送定位单元包括第一输送皮带，所述的右输送定位单元包括第二输送皮带，所述的CIGS玻璃基板置于所述的第一输送皮带与第二输送皮带上。4.根据权利要求3所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的左输送定位单元和右输送定位单元均包括减速传感器、停止传感器以及阻挡气缸；各个所述的减速传感器、停止传感器以及阻挡气缸分别与对应的第一输送皮带及第二输送皮带相邻；各个所述的阻挡气缸顶部均安装有一阻挡块。5.根据权利要求4所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的左输送定位单元和右输送定位单元均包括定位滑台气缸及定位夹紧件，所述的定位滑台气缸与所述的定位夹紧件相连接。6.根据权利要求1所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的滴液机构包括第一滴液单元与第二滴液单元，所述的第一滴液单元与第二滴液单元分别置于所述的系统横向中心线的左右两侧，所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致。7.根据权利要求6所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的第一滴液单元与第二滴液单元均包括滴液阀、阀体安装件、转台、导向件以及清洗液桶；所述的清洗液桶用于存储清洗液，且所述的清洗液桶位于所述的系统的底部位置；所述的滴液阀通过管路与所述的清洗液桶相连接，且该滴液阀还与压缩空气控制阀门相连接，并且该滴液阀还固定于所述的阀体安装件上；所述的阀体安装件与所述的转台的转动板偏心铰接；所述的导向件与所述的阀体安装件尾部的槽孔连接。8.根据权利要求1所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的布卷机构包括第一布卷单元、第二布卷单元、以及伸缩气缸，所述的伸缩气缸分别与所述的第一布卷单元及第二布卷单元相连接；所述的第一布卷单元与第二布卷单元分别置于所述的系统横向中心线的左右两侧，所述的横向中心线的方向与所述的CIGS玻璃基板运动形成的轨迹线的方向相一致。9.根据权利要求8所述的CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其特征在于，所述的第一布卷单元包括一左侧安装板，所述的第二布卷单元包括一右侧安装板；所述的布卷机构还包括直线导轨；所述的伸缩气缸缸体尾部连接在所述右侧安装板、所述伸缩气缸的活塞杆头部浮动连接于左侧安装板；所述的左侧安装板与右侧安装板均通过斜支撑分别安装于所述的直线导轨上的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延平，陈坤，张荣松，高雪嵩，顾金茂，杨海明，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31