【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及svg，尤其涉及2d仿真技术，具体是指一种基于svg技术实现2d仿真处理的方法。
技术介绍
1、svg为网络定义基于矢量的图形是万维网联盟的标准。当svg图像被放大或改变大小时，其图形质量不会丢失。传统使用该技术时，只能对物体建立模型，做的只有流程的展示，并没有与实际物体所绑定，无法达到物像同步，缺少真实性，维护性差。由于该种技术在关键数据采集、控制生成模型和运动控制等方面具有更高的精度和可靠性，在达到高度同步性的同时，还能够提供更加细致的监测和反馈机制。
2、因此，有必要提出一种解决方案，以更好地帮助用户识别和解决当前现有技术存在的问题，优化生产运营过程。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种具有广泛应用前景的基于svg技术实现2d仿真处理的方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术的基于svg技术实现2d仿真处理的方法如下：
3、该基于svg技术实现2d仿真处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
4、(1)进行多视角多方向的数据动态采集处理，以获取相应机械元器件的相关数据；
5、(2)对获取到的数据进行数据提取分析处理，以此提取出其中的关键信息；
6、(3)基于当前获取到的数据信息，通过控制点的位置、线的连接方式和面的形状，构建出svg图形的点线面控制生成模型；
7、(4)将根据pid单模运动控制转化算法计算出的数据与svg图形进行绑定
8、(5)基于以上单模型实现过程，将多个单模型合并进行全流系统的仿真处理；
9、(6)利用svg技术将实时获取到的多模型数据回传到svg，并进行2d仿真以及交互处理；
10、(7)当采集到的数据超出系统预设阈值时，系统将进行预警告示，以便用户及时解决故障。
11、较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
12、(1.1)通过加速度计、陀螺仪、压力传感器、编码器、压电传感器、电流/电压采集器、温度传感器采集相应机械元器件的多视角多方向的数据；
13、(1.2)将采集到的各个物理量信号转换为电信号，并通过转数字转换器adc将电信号转换为数字信号，以供后续处理。
14、较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
15、(2.1)数据预处理：首先使用滤波算法、异常值检测和插值算法对获取到的原始数据进行预处理，以去除其中存在的噪声、异常值和缺失数据；
16、(2.2)数据归类：对经过预处理后的数据按照采集对象所处的物理结构进行归类处理；
17、(2.3)数据提取：基于面向对象编程的思想，定义对象，并从中提取关键属性数据。
18、较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
19、(3.1)确定点的位置：首先确定待构建的对象的关键点的位置，具体为：通过设置svg中的<x>和<y>属性来确定点的坐标位置，从而精确控制点在图形中的位置；
20、(3.2)连接线段：使用已确定的点的位置将不同的点连接起来形成线段，具体为：通过设置svg中的<line>元素的起始点坐标(<x1>,<y1>)和结束点坐标(<x2>,<y2>)，以及线的样式属性来控制线段的长度、方向和外观；
21、(3.3)组合多条线段：将多个线段组合在一起以创建面状结构，具体为：通过设置svg中的<polygon>或<path>元素来描述闭合的多边形或复杂的路径，以及通过设置顶点的坐标，来控制多边形或路径的形状和大小；
22、(3.4)变换和调整：对已构建的模型进行变换和调整，使其与现实对象形状相接近；
23、(3.5)使用svg属性：结合使用svg属性，包括颜色、透明度、边框样式，来控制点线面控制生成模型的外观特征。
24、较佳地，按照以下方式计算所述的步骤(4)中的pid单模运动控制转化算法：
25、
26、其中，kp为比例增益；ki为积分增益；kd为微分增益；e：误差＝设定值(sp)－回授值(pv)；t为当前时间，u(t)为t时刻的系统输出值，de(t)为t时刻误差值的微分。
27、较佳地，所述的步骤(4)具体为：
28、(4.1)获取pid单模运动控制转化算法的输出数据：从所述的pid单模运动控制转化算法中获取实时的运动数据，包括位置和速度。
29、(4.2)定义svg图形元素：在svg图形中标识出需要与pid数据绑定的元素；
30、(4.3)建立数据与图形的关联：将所述的pid单模运动控制转化算法输出的数据与svg图形元素进行关联处理。
31、采用了本技术方案的该基于svg技术实现2d仿真处理的方法，通过结合实际物体全流程状态，涉及多维度硬件数据采集，对多模块实时数据动态采集和对关键数据提取分析，可以帮助用户实时监控并分析物体的性能指标，以便及时做出反应和调整；结合pid单模运动控制转化算法，可以对物体的仿真运动轨迹和速度进行更精确的控制和调整，提高物体的生产效率和品质；全流系统仿真和多模实时2d仿真，可以帮助用户更加全面了解物体状态，预测未来可能的变化和故障，提高整个生产运行流程的可靠性和效率；2d仿真系统预警，可以在发生异常或故障时及时提醒用户，实现对现实物体的反向监控，更快速地帮助用户识别和解决问题，至此可达到全流程物像同步实时仿真模拟，可使整个生产运行流程简单明了，更加直观易懂。并且svg的2d仿真技术具有广泛的应用前景，在制造、交通、物流等多个领域都能发挥重要作用，可推动数字化转型和产业升级。同时，随着技术的不断改进和升级，该技术还有更大的发展和创新空间，可以为相关领域的发展注入新的动力和创意。
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1.一种基于SVG技术实现2D仿真处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于SVG技术实现2D仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于SVG技术实现2D仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于SVG技术实现2D仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于SVG技术实现2D仿真处理的方法，其特征在于，按照以下方式计算所述的步骤(4)中的PID单模运动控制转化算法：
6.根据权利要求5所述的基于SVG技术实现2D仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体为：
【技术特征摘要】
1.一种基于svg技术实现2d仿真处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于svg技术实现2d仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于svg技术实现2d仿真处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陆定军，高昌颀，高雪嵩，杨晓伟，王成豪，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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