【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸盘拧紧，尤其涉及一种吸盘组件自动拧紧装置。
技术介绍
1、吸盘组件多用于机器人或机械手末端，用于玻璃或板材的吸取搬运。目前传统组装吸盘组件的工艺，都是人工将待组装的零部件放置于操作桌面，用普通的手工扳手，经过机构限位，把零部件拧紧，由于拧紧的行程和拧紧的力还有拧紧的角度都是不固定的，也无法监控，并且人员在长期劳作的情况下会出现误判和并未拧紧相应零部件的情况，所以导致部分吸盘组件并未拧紧或者吸盘组件内部漏气，容易出现不良品，给后续的功能检测以及品质检测带来附加难度。
2、目前吸盘组件装配装置较为复杂，占据面积大，因此，需要一种集成的设备来实现吸盘组件的全自动装配。
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种吸盘组件自动拧紧装置，包括吸盘组件拧紧装置台架和至少一个拧紧工位，所述拧紧工位包括依次安装在吸盘组件拧紧装置台架上方的自动拧紧第一工位、自动拧紧第二工位、自动拧紧第三工位、自动拧紧第四工位和自动拧紧第五工位，所述吸盘组件拧紧装置台架上方设置有拧紧结构及移动模组和人机界面。
2、在此基础上，所述自动拧紧第一工位包括第一产品有无感应传感器、定位辅助气缸、第一辅助滑轨、螺钉导套、锁付孔位调整气缸、橡胶吸盘定位销和导套升降气缸，所述产品有无感应传感器通过安装钣金固定在底座上，所述定位辅助气缸安装在在底座上，所述定位辅助气缸连接橡胶吸盘定位销，所述第一辅助滑轨开设在底座侧面，螺钉导套通过连接块固定在第一辅助滑轨上，所述锁付孔
3、在此基础上，所述自动拧紧第二工位包括产品固定升降气缸、大吸盘有无感应传感器、第二辅助滑轨、气密拧紧对接结构一、气密拧紧对接结构二、产品固定板、小吸盘拧紧工位、大吸盘拧紧工位、拧紧升降气缸和小吸盘有无感应传感器，所述产品固定升降气缸固定在底座上，所述产品固定板通过浮动接头与产品固定升降气缸连接，所述大吸盘有无感应传感器和小吸盘有无感应传感器通过安装钣金固定在底座上，所述第二辅助滑轨设置在底座侧面，所述气密拧紧对接结构一和气密拧紧对接结构二通过连接板固定在第二辅助滑轨内，所述小吸盘拧紧工位和大吸盘拧紧工位通过杆状支架固定于底座，所述拧紧升降气缸固定在底座上与所述气密拧紧对接结构一和气密拧紧对接结构二连接。
4、在此基础上，所述自动拧紧第三工位包括第一伺服电机、距离感应传感器、左侧支杆夹持气缸、前后滑台气缸、旋转组件止动气缸、升降缓冲组件、拧紧对接结构四、右侧进出气缸、接头限位块、右侧支杆夹持气缸、支杆卡紧件和第一升降气缸，所述第一伺服电机通过连接板固定于底座上，所述距离感应传感器通过钣金固定于底座上，所述左侧支杆夹持气缸和右侧支杆夹持气缸分别设置在底座竖直部分的两侧，所述前后滑台气缸和旋转组件止动气缸均固定在底座上且设置在所述左侧支杆夹持气缸和右侧支杆夹持气缸上侧，所述升降缓冲组件由导杆及弹簧组成，底座上设置滑轨，拧紧对接结构四通过连接件安装于滑轨上，所述右侧进出气缸和接头限位块通过浮动接头连接，所述第一升降气缸安装在底座侧面且与支杆卡紧件连接。
5、在此基础上，所述自动拧紧第四工位包括定位夹紧气缸、第三辅助滑轨、拧紧对接结构五、圆螺母磁吸头和第二升降气缸，所述定位夹紧气缸和第二升降气缸固定在底座上，所述第三辅助滑轨设置在底座侧面，所述拧紧对接结构五通过连接板设置在第三辅助滑轨内，所述圆螺母磁吸头通过连接杆与拧紧对接结构五固定。
6、在此基础上，自动拧紧第五工位包括定位气缸、下压气缸、气密拧紧对接结构六、第二产品有无感应传感器、进出气缸和第三升降气缸，所述定位气缸和进出气缸安装于底座上，所述下压气缸和第三升降气缸通过安装板与底座上的滑轨连接，所述气密拧紧对接结构六通过连接板安装在第三辅助滑轨内，所述第二产品有无感应传感器通过钣金安装于底座上。
7、在此基础上，所述拧紧结构及移动模组包括第二伺服电机、第一滑台模组、第四辅助滑轨、第三伺服电机、第二滑台模组、第三升降气缸、位移传感器和拧紧枪，所述第三伺服电机与第二滑台模组，所述第二滑台模组通过连接板安装在第一滑台模组和第四辅助滑轨的滑块上，所述第三升降气缸和位移传感器安装在第二滑台模组的滑块上，所述拧紧枪通过浮动接头与第三升降气缸连接。
8、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过吸盘组件拧紧装置台架上设置拧紧工位，拧紧工作依次排布，拧紧结构及移动模组横向设置，能够实现在各个拧紧工作之间进行切换，将吸盘组件的拧紧装配的过程集中在吸盘组件拧紧装置台架上，结构简单，布局合理，减小拧紧装置的占地面积。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：包括吸盘组件拧紧装置台架(A)和至少一个拧紧工位，所述拧紧工位包括依次安装在吸盘组件拧紧装置台架(A)上方的自动拧紧第一工位(B)、自动拧紧第二工位(C)、自动拧紧第三工位(D)、自动拧紧第四工位(E)和自动拧紧第五工位(F)，所述吸盘组件拧紧装置台架(A)上方设置有拧紧结构及移动模组(G)和人机界面(H)。
2.根据权利要求1所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧第一工位(B)包括第一产品有无感应传感器(B1)、定位辅助气缸(B2)、第一辅助滑轨(B3)、螺钉导套(B4)、锁付孔位调整气缸(B5)、橡胶吸盘定位销(B6)和导套升降气缸(B7)，所述产品有无感应传感器(B1)通过安装钣金固定在底座上，所述定位辅助气缸(B2)安装在在底座上，所述定位辅助气缸(B2)连接橡胶吸盘定位销(B6)，所述第一辅助滑轨(B3)开设在底座侧面，螺钉导套(B4)通过连接块固定在第一辅助滑轨(B3)上，所述锁付孔位调整气缸(B5)通过杆状支架固定于底座上，所述橡胶吸盘定位销(B6)设置在螺钉导套(B4)下方，所述螺钉导套(B4)与
3.根据权利要求2所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧第二工位(C)包括产品固定升降气缸(C1)、大吸盘有无感应传感器(C2)、第二辅助滑轨(C3)、气密拧紧对接结构一(C4)、气密拧紧对接结构二(C5)、产品固定板(C6)、小吸盘拧紧工位(C7)、大吸盘拧紧工位(C8)、拧紧升降气缸(C9)和小吸盘有无感应传感器(C10)，所述产品固定升降气缸(C1)固定在底座上，所述产品固定板(C6)通过浮动接头与产品固定升降气缸(C1)连接，所述大吸盘有无感应传感器(C2)和小吸盘有无感应传感器(C10)通过安装钣金固定在底座上，所述第二辅助滑轨(C3)设置在底座侧面，所述气密拧紧对接结构一(C4)和气密拧紧对接结构二(C5)通过连接板固定在第二辅助滑轨(C3)内，所述小吸盘拧紧工位(C7)和大吸盘拧紧工位(C8)通过杆状支架固定于底座，所述拧紧升降气缸(C9)固定在底座上与所述气密拧紧对接结构一(C4)和气密拧紧对接结构二(C5)连接。
4.根据权利要求3所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧第三工位(D)包括第一伺服电机(D1)、距离感应传感器(D2)、左侧支杆夹持气缸(D3)、前后滑台气缸(D4)、旋转组件止动气缸(D5)、升降缓冲组件(D6)、拧紧对接结构四(D7)、右侧进出气缸(D8)、接头限位块(D9)、右侧支杆夹持气缸(D10)、支杆卡紧件(D11)和第一升降气缸(D12)，所述第一伺服电机(D1)通过连接板固定于底座上，所述距离感应传感器(D2)通过钣金固定于底座上，所述左侧支杆夹持气缸(D3)和右侧支杆夹持气缸(D10)分别设置在底座竖直部分的两侧，所述前后滑台气缸(D4)和旋转组件止动气缸(D5)均固定在底座上且设置在所述左侧支杆夹持气缸(D3)和右侧支杆夹持气缸(D10)上侧，所述升降缓冲组件(D6)由导杆及弹簧组成，底座上设置滑轨，拧紧对接结构四(D7)通过连接件安装于滑轨上，所述右侧进出气缸(D8)和接头限位块(D9)通过浮动接头连接，所述第一升降气缸(D12)安装在底座侧面且与支杆卡紧件(D11)连接。
5.根据权利要求4所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧第四工位(E)包括定位夹紧气缸(E1)、第三辅助滑轨(E2)、拧紧对接结构五(E3)、圆螺母磁吸头(E4)和第二升降气缸(E5)，所述定位夹紧气缸(E1)和第二升降气缸(E5)固定在底座上，所述第三辅助滑轨(E2)设置在底座侧面，所述拧紧对接结构五(E3)通过连接板设置在第三辅助滑轨(E2)内，所述圆螺母磁吸头(E4)通过连接杆与拧紧对接结构五(E3)固定。
6.根据权利要求5所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧第五工位(F)包括定位气缸(F1)、下压气缸(F2)、气密拧紧对接结构六(F3)、第二产品有无感应传感器(F4)、进出气缸(F5)和第三升降气缸(F6)，所述定位气缸(F1)和进出气缸(F5)安装于底座上，所述下压气缸(F2)和第三升降气缸(F6)通过安装板与底座上的滑轨连接，所述气密拧紧对接结构六(F3)通过连接板安装在第三辅助滑轨(E2)内，所述第二产品有无感应传感器(F4)通过钣金安装于底座上。
7.根据权利要求6所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧结构及移动模组(G)包括第二伺服电机(G1)、第一滑台模组(G2)、第四辅助滑轨(G3)、第三伺服电机(G4)、第二滑...
【技术特征摘要】
1.一种吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：包括吸盘组件拧紧装置台架(a)和至少一个拧紧工位，所述拧紧工位包括依次安装在吸盘组件拧紧装置台架(a)上方的自动拧紧第一工位(b)、自动拧紧第二工位(c)、自动拧紧第三工位(d)、自动拧紧第四工位(e)和自动拧紧第五工位(f)，所述吸盘组件拧紧装置台架(a)上方设置有拧紧结构及移动模组(g)和人机界面(h)。
2.根据权利要求1所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧第一工位(b)包括第一产品有无感应传感器(b1)、定位辅助气缸(b2)、第一辅助滑轨(b3)、螺钉导套(b4)、锁付孔位调整气缸(b5)、橡胶吸盘定位销(b6)和导套升降气缸(b7)，所述产品有无感应传感器(b1)通过安装钣金固定在底座上，所述定位辅助气缸(b2)安装在在底座上，所述定位辅助气缸(b2)连接橡胶吸盘定位销(b6)，所述第一辅助滑轨(b3)开设在底座侧面，螺钉导套(b4)通过连接块固定在第一辅助滑轨(b3)上，所述锁付孔位调整气缸(b5)通过杆状支架固定于底座上，所述橡胶吸盘定位销(b6)设置在螺钉导套(b4)下方，所述螺钉导套(b4)与导套升降气缸(b7)连接，所述导套升降气缸(b7)固定于底座上。
3.根据权利要求2所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧第二工位(c)包括产品固定升降气缸(c1)、大吸盘有无感应传感器(c2)、第二辅助滑轨(c3)、气密拧紧对接结构一(c4)、气密拧紧对接结构二(c5)、产品固定板(c6)、小吸盘拧紧工位(c7)、大吸盘拧紧工位(c8)、拧紧升降气缸(c9)和小吸盘有无感应传感器(c10)，所述产品固定升降气缸(c1)固定在底座上，所述产品固定板(c6)通过浮动接头与产品固定升降气缸(c1)连接，所述大吸盘有无感应传感器(c2)和小吸盘有无感应传感器(c10)通过安装钣金固定在底座上，所述第二辅助滑轨(c3)设置在底座侧面，所述气密拧紧对接结构一(c4)和气密拧紧对接结构二(c5)通过连接板固定在第二辅助滑轨(c3)内，所述小吸盘拧紧工位(c7)和大吸盘拧紧工位(c8)通过杆状支架固定于底座，所述拧紧升降气缸(c9)固定在底座上与所述气密拧紧对接结构一(c4)和气密拧紧对接结构二(c5)连接。
4.根据权利要求3所述的吸盘组件自动拧紧装置，其特征在于：所述自动拧紧第三工位(d)包括第一伺服电机(d1)、距离感应传感器(d2)、左侧支杆夹持气缸(d3)、前后滑台气缸(d4)、旋转组件止动气缸(d5)、升降缓冲组件(d6)、拧...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陆定军，华丽，高昌颀，高雪嵩，杨晓伟，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。