一种碳纤维丝卷自动包装产线制造技术

本发明专利技术公开了一种碳纤维丝卷自动包装产线，涉及自动包装技术领域，包括机器人上料扫码装置

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维丝卷自动包装产线


[0001]本专利技术涉及自动包装
，特别涉及一种碳纤维丝卷自动包装产线
。

技术介绍

[0002]自动包装产线广泛运用于各类产品的自动化生产过程中，不同的产品根据其外观构造特点及包装工艺要求等情况，会有不同的设备构成其自动包装产线
。
常用的自动包装设备通常包括自动扫码设备
、
自动称量设备
、
自动贴标设备
、
自动开箱封箱设备
、
自动热缩膜设备
、
自动码垛设备
、
自动输送设备等构成
。
其中各类功能设备还会根据其包装产品的特点具有完全不同的形态和工作方式
。
[0003]目前碳纤维的运用越来越广泛，碳纤维属于较为高端的工业产品，不同质量等级的碳纤维可以运用到不同的领域，如军工
、
自行车
、
风力叶片
、
汽车等行业
。
在碳纤维自动包装领域，目前大部分产线仍然大量使用人工检验
、
包装，虽有少量自动包装产线，但还没有能够兼顾高效
、
高精度
、
高准确率
、
包装质量好的碳纤维自动包装产线，随着碳纤维生产的普及和产量的提升所以亟待开发一条与之需求匹配的自动包装产线
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种碳纤维丝卷自动包装产线，所要解决的问题在于自动完成抓取表面不可触碰的碳纤维丝卷，扫描其卷芯内部的标签
、
称重
、
测量卷径
、
定等
、
贴标
、
热缩包装
、
分拣等操作
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种碳纤维丝卷自动包装产线，包括：
[0007]机器人上料扫码装置
、
辊筒输送线
、
称重装置
、
测卷径装置
、
人工定等辅助装置
、
自动贴标装置
、
自适应热缩装置
、
分拣装置
、
丝车；
[0008]所述辊筒输送线由辊筒输送线体和挡停气缸组成，所述辊筒输送线体上安装有流转工装；
[0009]所述测卷径装置用于对丝卷的卷径进行测量；
[0010]所述人工定等辅助装置由丝卷提升装置和电脑定等软件组成；
[0011]所述自动贴标装置由贴标机和贴标软件组成；
[0012]所述自适应热缩装置由自动换膜架和热缩机构成；
[0013]所述分拣装置用于对丝卷进行分拣；
[0014]所述丝车停在指定区域
。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述流转工装可以停止在特定的位置由挡停气缸挡停
。
[0016]作为本专利技术的进一步方案，所述挡停气缸分别设于称重装置
、
测卷径装置
、
人工定等辅助装置
、
自动贴标装置
、
自适应热缩装置
、
分拣装置旁
。
[0017]作为本专利技术的进一步方案，所述流转工装底部开设有安装孔，所述安装孔内安装
RFID
标签，所述
RFID
标签可以存储和读取其上的丝卷的条码信息
、
重量
、
卷径信息等
。
[0018]作为本专利技术的进一步方案，所述机器人上料扫码装置包括机器人主体
、
支架，所述机器人主体顶部安装有机器人抓手；
[0019]所述支架上安装有扫码中转装置
。
[0020]作为本专利技术的进一步方案，所述丝车外部设有限位机构，所述限位机构包括通过固定螺栓一连接在地面的地脚，所述地脚顶部固定有连接件，所述连接件通过活动件活动连接有长臂，所述长臂一端固定有固定件；
[0021]所述固定件与丝车抵接
。
[0022]作为本专利技术的进一步方案，所述称重装置包括安装架，所述安装架对称安装有两个双爪移动升降机构；
[0023]所述辊筒输送线上安装有钢结构框架，所述钢结构框架顶部安装有高精度天平；
[0024]所述钢结构框架底部开设有供流转工装穿过的凹槽
。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]本专利技术通过在包装产线上使用机器人上料扫码装置
、
辊筒输送线
、
流转工装
、
称重装置
、
测卷径装置
、
人工定等辅助装置
、
自动贴标装置
、
自适应热缩装置
、
分拣装置相配合的方式结合业主的工艺要求自动完成抓取表面不可触碰的碳纤维丝卷扫描其卷芯内部的标签
、
称重
、
测量卷径
、
定等
、
贴标
、
热缩包装
、
分拣等一系列操作，整体的应用范围较广，可大大降低人工的劳动强度
、
节省操作人员数量，提高产品包装质量
、
提高产品检验准确性
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的部分结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中的丝车结构示意图；
[0030]图4为本专利技术图3中
B
处放大结构示意图；
[0031]图5为本专利技术图1中
A
处放大结构示意图；
[0032]图6为本专利技术中的工作流程图
。
[0033]图中：
1、
辊筒输送线；
2、
流转工装；
3、
机器人上料扫码装置；
301、
机器人主体；
302、
机器人抓手；
303、
支架；
304、
扫码中转装置；
4、
称重装置；
401、
安装架；
402、
双爪移动升降机构；
403、
钢结构框架；
404、
高精度天平；
5、
测卷径装置；
6、
人工定等辅助装置；
7、
自动贴标装置；
8、
自适应热缩装置；
9、
分拣装置；
10、
丝车；
11、
地脚；
12、
连接件；
13、
活动件；
14、
长臂；
15、
固定件
。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种碳纤维丝卷自动包装产线，其特征在于，包括：机器人上料扫码装置
(3)、
辊筒输送线
(1)、
称重装置
(4)、
测卷径装置
(5)、
人工定等辅助装置
(6)、
自动贴标装置
(7)、
自适应热缩装置
(8)、
分拣装置
(9)、
丝车
(10)
；所述辊筒输送线
(1)
由辊筒输送线
(1)
体和挡停气缸组成，所述辊筒输送线
(1)
体上安装有流转工装
(2)
；所述测卷径装置
(5)
用于对丝卷的卷径进行测量；所述人工定等辅助装置
(6)
由丝卷提升装置和电脑定等软件组成；所述自动贴标装置
(7)
由贴标机和贴标软件组成；所述自适应热缩装置
(8)
由自动换膜架和热缩机构成；所述分拣装置
(9)
用于对丝卷进行分拣；所述丝车
(10)
停在指定区域
。2.
根据权利要求1所述的一种碳纤维丝卷自动包装产线，其特征在于，所述流转工装
(2)
可以停止在特定的位置由挡停气缸挡停
。3.
根据权利要求2所述的一种碳纤维丝卷自动包装产线，其特征在于，所述挡停气缸分别设于称重装置
(4)、
测卷径装置
(5)、
人工定等辅助装置
(6)、
自动贴标装置
(7)、
自适应热缩装置
(8)、
分拣装置
(9)
旁
。4.
根据权利要求1所述的一种碳纤维丝卷自动包装产线，其特征在于，所述流转工装
(2)
底部开设有安装孔，所述安装孔内安装
RFID
标签，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，金苏清，华丽，高昌颀，高雪嵩，徐康俊，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：