针对车辆进行实时停车引导的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种针对车辆进行实时停车引导的方法，包括：采集车辆双雷达点云数据；将获取到的点云数据通过更换基准点进行坐标系转换；基于坐标转换后得到的点云数据，进行车辆主体数据筛选，得到车辆主体点云数据；将车辆主体点云数据与本地车辆类型数据库进行查询匹配；根据该车辆类型，识别出当前该车辆的主要特征点；根据所述的主要特征点获取当前该车辆的实时位置数据；利用相邻两个时刻之间车辆特征点位置的变化，计算车辆的实时角度；根据当前获取到的车辆实时位姿信息，引导车辆完成停车操作。本发明专利技术还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明专利技术的该方法、装置、处理器及其存储介质，有效的解决了高精度停车引导的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及车辆停车引导，具体是指一种针对车辆进行实时停车引导的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

技术介绍

1、目前，国内大部分车辆停车引导为地面标识符引导，司机通过观察相关的标识符进行停车，由于存在人为观察产生的误差，所以无法实现精准的停车引导。另外，主流的智能停车引导方案有：利用超声波技术进行停车引导、利用激光测距模组技术进行停车引导、利用视频技术进行停车引导、利用3d激光雷达技术进行停车引导和利用gps定位技术进行停车引导等。

2、超声波和激光测距技术引导停车均为单点测量方式，首先其无法自适应各种类型的车辆，另外单点测量方式无法通过测量得到车辆的偏转角度。视频引导技术通过视频采集设备获取高清图像，然后利用机器视觉技术或者人工智能技术识别出车辆主体，从而对车辆位置实时监控，但由于其安装方式和图像处理原理决定了其无法提供精准的车辆位置。3d激光雷达技虽然可以获得丰富的点云图像，但是由于其旋转采集的物理机构方式，决定了其采集频率较低，无法满足车辆引导时的高速识别。利用gps定位技术进行停车引导，首先需要每个车辆提前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，步骤(1)所述的双雷达点云数据包括由纵向雷达和横向雷达构成的二维激光雷达数据。

3.根据权利要求2所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的纵向雷达和横向雷达均安装于车辆行驶区域的正上方，其中，

4.根据权利要求3所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体为：

5.根据权利要求4所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下...

【技术特征摘要】

1.一种针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，步骤(1)所述的双雷达点云数据包括由纵向雷达和横向雷达构成的二维激光雷达数据。

3.根据权利要求2所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的纵向雷达和横向雷达均安装于车辆行驶区域的正上方，其中，

4.根据权利要求3所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体为：

5.根据权利要求4所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体为：

7.根据权利要求6所述的针对车辆进行实时停车引导的方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体包括以下步骤：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陆定军，高昌颀，高雪嵩，杨晓伟，王成豪，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：