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本发明涉及一种针对车辆进行实时停车引导的方法，包括：采集车辆双雷达点云数据；将获取到的点云数据通过更换基准点进行坐标系转换；基于坐标转换后得到的点云数据，进行车辆主体数据筛选，得到车辆主体点云数据；将车辆主体点云数据与本地车辆类型数据库进行...
该专利属于中建材凯盛机器人（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建材凯盛机器人（上海）有限公司授权不得商用。

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