本发明公开了一种协作抓取的软体机器人及其工作方法，本软体机器人包括机器人本体，其用于在水下移动；抓取机械臂，其包括舵机、牵引索、气动纤维束、第一充气设备和多个依次铰接的抓取模块，牵引索和气动纤维束均穿连各个抓取模块，牵引索绕于舵机的转动...

本发明公开了一种含有磷基添加剂的局部高浓电解液及其制备方法和应用、锂金属电池，属于高比能二次电池技术领域。本发明电解液含有锂盐、醚类溶剂、氟醚稀释剂和一定量的二氟二草酸磷酸锂组分。本发明电解液在高电压下有更高的氧化稳定性，对氟化铁正极和...

本发明涉及一种钙镁固废基骨料的制备方法，包括如下步骤：将钙镁固废、柔性聚合物与水混合，得到混合料；将所述混合料成型、干燥，得到初始骨料；将所述初始骨料置入搅拌的碳酸钠溶液中反应1‑15min；反应结束后，过滤得到强化骨料和滤液，将所述强...

本发明提供一种微胶囊自修复型地质聚合物复合材料及其制备方法，所述复合材料以偏高岭土和矿渣为胶凝原料，经碱激发形成地质聚合物基体，并均匀分散有环氧树脂微胶囊。所述微胶囊以聚氨酯为壳体，包裹环氧树脂。当地质聚合物复合材料产生裂缝时，微胶囊破...

本发明提出了一种模块化设计的水下清洁与监测一体化ROV方法及系统，属于水下机器人控制技术领域；包括本体，本体包括若干功能模块，若干功能模块各自具有独立的功能，相邻的功能模块之间可拆卸连接；若干推进器，设置在本体的不同位置，用于驱动本体在...

本发明属于全固态锂金属电池领域，公开了一种高含量富锂磷酸钛锂电解质膜及其制备方法与应用。为提高其在规模化锂金属电池中应用潜力，针对现有氧化物固态电解质膜中氧化物含量低导致离子电导率不足等问题，本发明先通过潜在可规模化的水热合成方法实现富...

本发明一种复合生物再生沥青养护剂以及路面的养护方法，所述养护剂按质量百分数计如下：乳化沥青66wt%‑85wt%、有机锌盐2wt%‑6wt%、木质素5wt%‑20wt%、生物油8wt%；养护方法包括采用傅里叶变换红外光谱检测仪，检测复合...

本发明公开了一种光热光动力纳米平台、近红外引发相变的复合材料和应用。所述光热光动力纳米平台为负载IR808的中空介孔白磷钙石微球，所述中空介孔白磷钙石微球的原料包括ZIF‑8、钙源、镁源和磷源。本发明在温敏水凝胶PLGA‑PEG‑PLG...

本发明提供一种多模态语言模型闭环仿真方法及装置，涉及语言模型的技术领域，方法包括：在闭环仿真系统通过智能体间的策略互动与博弈冲突，采集智能体行为所引发的环境变动数据，并在演化过程中不断记录行为轨迹数据；在闭环仿真系统部署智能体，智能体基...

本发明提供一种基于边界判断自适应控制的双有源桥变频移相控制方法，包括：步骤1：采集双有源桥变换器的运行数据，基于双有源桥变换器的运行数据判断双有源桥变换器软开关实现状态；步骤2：若双有源桥变换器的软开关实现状态为软开关丢失，计算双有源桥...

本发明公开了一种电力用有机‑无机复合填充膏体及其制备方法和应用。该电力用有机‑无机复合填充膏体，包括：无机基体、有机复合助剂和水；其中，无机基体为白云石，有机复合助剂由界面修饰剂与网络构建剂组成，界面修饰剂为木质素磺酸钠、木质素磺酸钙中...

本发明提供了一种用于无人驾驶车辆的环境预测方法、装置、设备及介质，属于智能交通技术领域，其方法包括：基于地理信息数据构建多粒度路网拓扑数据，并基于车辆轨迹数据提取出行起讫点数据；将路网拓扑数据与出行起讫点数据输入交通流预测模型，得到未来...

本发明公开了一种引入第二相共格缺陷的纳米颗粒及其制备方法和应用。包含Nb14Mo3O44相和Nb12MoO33相，两相之间通过原子级匹配的剪切共边界面形成共格异质结构；所述纳米颗粒为四方晶系，空间群为C2/m，颗粒尺寸为50‑200 n...

本发明提供一种钢纤维增韧发泡陶瓷及其制备方法。该制备方法包括如下步骤：采用硅烷水解溶液对钢纤维进行表面预处理，将所述预处理后的钢纤维加入到聚丙烯酰胺基水性溶液中浸泡搅拌，分离干燥得到具有牺牲涂层的钢纤维；以陶土、尾矿或工业固废为主要原料...

本发明公开了一种碳化驱动制备超高强度铁基无机复合材料的方法，涉及钢铁固废再利用技术领域，包括：步骤1，将铁粉与工业固废进行干法混合，得到干混料；步骤2，将所述干混料与调控剂按特定液固比进行拌合，得到半干混合物，将半干混合物压制成胚体，所...

本发明公开了一种非侵入式的法兰密封接触状态监测方法及系统，方法包括：获取法兰密封圈的力学性能参数数据，根据力学性能参数数据建立法兰密封状态监测模型；利用密封状态监测模型对法兰表面的实时应变分布数据进行实时监测，当监测到实时应变分布数据达...

本发明提供了一种地连墙接头管起拔时间监测系统及起拔方法，包括在地连墙浇筑前布置接头管和钢筋骨架，且在接头管上布置基于光纤传感技术的地连墙接头管起拔时间监测系统实现，其中地连墙接头管起拔时间监测系统包括实施监测接头管外侧混凝土温度和应变的...

本发明提供了一种基于连通结构设计的燃料电池流场，包括：流场板，所述流场板上设置有进气口、出气口和多个间隔布置的脊，所述脊凸出流场板设置，相邻两个所述脊之间形成流道，所述流道用于连通进气口和出气口，所述脊上设置有连通部，所述连通部用于连通...

本发明公开了一种氟系填料改性的聚合物电解质及其制备方法，属于新能源电池电解质领域，该聚合物电解质一方面利用氟系填料自身的路易斯酸性促进了锂盐的解离，实现了高的室温离子电导率，另一方面通过填料中的金属元素与氟元素，构建了稳定的界面层，实现...

本发明公开了一种零件表面的铣削变形在线测量装置和测量方法，涉及数控加工技术领域，该测量装置包括底板，限位组件和压板组件，底板设有滑动组件，滑动组件安装有激光位移传感器；限位组件与底板连接，限位组件用于与零件抵接，用于限制零件移动；压板组...