本技术涉及一种叠箱机的导向机构，包括外框架组件、顶升组件、挡停组件、输送组件、侧边组件、电磁阀组件，外框架组件通过膨胀螺栓安装固定在地面上，顶升组件固定安装在输送组件的内侧，挡停组件固定安装在外框架组件的右侧内部，输送组件固定安装在外框...

本技术涉及一种由空心销轴链构成的玻璃提升结构，包括储片机主体部件和多组玻璃提升机构，每组玻璃提升机构包含数十根玻璃提升棒，各组玻璃提升机构中的玻璃提升棒按序逐一对应层级，各层玻璃提升棒处于同一平面；多组玻璃提升机构竖直安装在储片机主体部...

本技术提供了一种可抓取托盘的码垛抓手，包括抓手框架、托盘固定板、托盘夹持板、码垛固定板、抓手和驱动装置，所述抓手框架的边框为方形，所述托盘固定板和托盘夹持板分别设置在抓手框架两个相对的侧面，所述码垛固定板和抓手分别设置在抓手框架另外两个...

本技术提供了一种滚筒吸附式穴盘自动播种机，包括机架、输送机构、播种机构、控制系统和穴盘，所述机架设置在地面上，所述输送机构位于所述机架上方，所述播种机构位于所述输送机构上方，所述控制系统设置在所述机架内，所述播种机构、输送机构和控制系统...

本技术提供了一种连接板抓手取料装置，包括地脚底板、主框架和安装主板，所述地脚底板固定于地面，所述主框架安装在地脚底板上，所述安装主板安装在主框架上，所述安装主板上设置位置切换机构、连接板上料位、定位机构、直线模组和工位限位装置，所述连接...

本技术适用于玻璃生产领域，提供了一种带有可伸缩结构的抓手，包括端拾器固定框架，所述端拾器固定框架的底部安装有调节组件，所述端拾器固定框架的端部以及调节组件的两端均安装有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件的底部安装有玻璃抓取吸盘组件，所述滑轨...

本发明涉及一种针对车辆进行实时停车引导的方法，包括：采集车辆双雷达点云数据；将获取到的点云数据通过更换基准点进行坐标系转换；基于坐标转换后得到的点云数据，进行车辆主体数据筛选，得到车辆主体点云数据；将车辆主体点云数据与本地车辆类型数据库...

本发明提供了一种用于医药玻璃管码垛的抓手夹具及工作方法，一种用于医药玻璃管码垛的抓手夹具，包括框架部件，用于安装其余各模块部件；移栽部件，用于实现夹紧玻璃管的动作；抓指部件，用于玻璃管夹紧及码垛的执行部件，用于夹紧并托起玻璃管实现玻璃管...

本发明涉及一种基于SVG技术实现2D仿真处理的方法，包括：进行多视角多方向的数据动态采集处理；对获取到的数据进行数据提取分析处理，以此提取出其中的关键信息；基于当前获取到的数据信息，通过控制点的位置、线的连接方式和面的形状，构建出SVG...

本技术涉及一种多功能搬运抓手装置，包括法兰板、抓手框架、吸盘止动垫圈抓取组件、支杆接头固定板抓取组件、弹簧固定套感应杯抓取组件、橡胶垫平垫抓取组件和气路组件，抓手框架固定在法兰板的下方，支杆接头固定板抓取组件、弹簧固定套感应杯抓取组件和...

本技术涉及一种圆螺母自动供料装置，包括料仓、进给机构、光电检测机构、螺母定位块和安装底板，所述的料仓、进给机构和光电检测机构均安装在安装底板上，所述的螺母定位块安装于安装底板的端部。采用了本技术的圆螺母自动供料装置，通过与机器人抓手配合...

本发明公开了一种多层膜片全自动折叠设备及其控制方法。所述折叠设备设于切膜机的下游，包括设备主框架内部的折叠机构和堆垛位组件；折叠机构包括捋平滚筒组件、中间片牵引组件、检测光电、膜片来料牵引组件；膜片来料牵引组件设于所述中间片牵引组件下方...

本技术涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送...

本发明涉及一种压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备，包括机架、进片辊道组件、两组顶升单元组件、玻璃压紧组件、具有检测台面的厚度检测组件、输送称重组件、尺寸检测组件。本发明的压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备，不但可以实现压延玻璃尺...

本发明提供了一种抓手框架自动装配线，包括抓手框架成品放置架，用于放置零件装配好的抓手框架；型材上料架，用于放置第一型材、第二型材；装配机械手，用于抓取搬运各零件；框架抓手放置架，用于放置框架抓手；连接板上料台，用于放置连接板；吸盘组件输...

本发明提供了一种吸盘组件自动拧紧装置，包括吸盘组件拧紧装置台架和至少一个拧紧工位，所述拧紧工位包括依次安装在吸盘组件拧紧装置台架上方的自动拧紧第一工位、自动拧紧第二工位、自动拧紧第三工位、自动拧紧第四工位和自动拧紧第五工位，所述吸盘组件...

本发明提供了一种抓手吸盘总成自动装配线，包括七轴移动模组，所述七轴移动模组上搭载着抓手，所述七轴移动模组的四周分别设置有振动盘平台总装、供料台、涂胶机设备、拧紧设备、吸盘固定螺钉振动盘、机器人控制器柜和装配线控制柜；本发明的有益效果是：...

本发明公开了一种碳纤维丝卷自动包装产线，涉及自动包装技术领域，包括机器人上料扫码装置

本发明涉及一种实现圆白菜覆膜包装的系统，包括主体框架组件、拉膜动力组件、夹取机构、接料下料组件、刹车组件、送膜组件、收膜机构、切断机构和切膜组件，夹取机构安装在拉膜动力组件上，夹取机构气动夹取包装膜，接料下料组件用于托举圆白菜，刹车组件...

本发明涉及一种实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，包括抓手、篮具、定位托盘、视觉组件、机器人底座、皮带输送机和六轴机器人，定位托盘和六轴机器人安装在机器人底座，机器人底座和皮带输送机固定在地面上，抓手吸取水平放置的UTG成品，竖直插入篮具中...