【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓手取料装置,尤其涉及一种连接板抓手取料装置。
技术介绍
1、型材连接板是用于连接型材的专用零件,目前传统型材连接板的上料、精确定位、分料等机构都是采用人工装配,极少自动化作业的案例,为了满足自动化作业,型材连接板的精确定位、型材连接板的分离以及不同型材连接板的分料定位成为亟需解决的难题。
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的型材连接板的精确定位、型材连接板的分离以及不同型材连接板的分料定位的问题,本技术提供了一种连接板抓手取料装置。
2、本技术公开一种连接板抓手取料装置,包括地脚底板、主框架和安装主板,所述地脚底板固定于地面,所述主框架安装在地脚底板上,所述安装主板安装在主框架上,所述安装主板上设置位置切换机构、连接板上料位、定位机构、直线模组和工位限位装置,所述连接板上料位包括端部型材上料位、中部型材上料位一和中部型材上料位二,所述工位限位装置包括第一工位限位座、第三工位限位组件和第二工位限位座,所述第一工位限位座、第三工位限位组件和第二工位限位座分别对应所述
...【技术保护点】
1.一种连接板抓手取料装置,其特征在于:包括地脚底板(1)、主框架(3)和安装主板(4),所述地脚底板(1)固定于地面,所述主框架(3)安装在地脚底板(1)上,所述安装主板(4)安装在主框架(3)上,所述安装主板(4)上设置位置切换机构(7)、连接板上料位、定位机构(13)、直线模组(11)和工位限位装置,所述连接板上料位包括端部型材上料位(18)、中部型材上料位一(19)和中部型材上料位二(20),所述工位限位装置包括第一工位限位座(5)、第三工位限位组件(9)和第二工位限位座(16),所述第一工位限位座(5)、第三工位限位组件(9)和第二工位限位座(16)分别对应
...【技术特征摘要】
1.一种连接板抓手取料装置,其特征在于:包括地脚底板(1)、主框架(3)和安装主板(4),所述地脚底板(1)固定于地面,所述主框架(3)安装在地脚底板(1)上,所述安装主板(4)安装在主框架(3)上,所述安装主板(4)上设置位置切换机构(7)、连接板上料位、定位机构(13)、直线模组(11)和工位限位装置,所述连接板上料位包括端部型材上料位(18)、中部型材上料位一(19)和中部型材上料位二(20),所述工位限位装置包括第一工位限位座(5)、第三工位限位组件(9)和第二工位限位座(16),所述第一工位限位座(5)、第三工位限位组件(9)和第二工位限位座(16)分别对应所述中部型材上料位二(20)、中部型材上料位一(19)和端部型材上料位(18),所述主框架(3)背面一侧安装有电磁阀(15)。
2.根据权利要求1所述的连接板抓手取料装置,其特征在于:所述位置切换机构(7)包括横移座(7-3)、无杆气缸(7-1)、横移滑块安装板(7-2)、接近开关(7-4)、接近开关安装座(7-5)、拖链槽(7-6)、拖链(7-7)、拖链槽支架(7-8)、直线导轨(7-9)、推动销(14)、推动销上板(14-1)和推动销下板(14-2),所述横移座(7-3)设置在安装主板(4)上,所述无杆气缸(7-1)安装在横移座(7-3)中间,所述横移座(7-3)上设置直线导轨(7-9),所述直线导轨(7-9)内的滑块上安装横移滑块安装板(7-2),所述横移滑块安装板(7-2)通过推动销(14)、推动销上板(14-1)和推动销下板(14-2)与无杆气缸(7-1)的滑块相连,所述直线导轨(7-9)前后两端安装有导轨滑块限位块(7-10),所述接近开关(7-4)通过接近开关安装座(7-5)安装在横移座(7-3)上,所述横移滑块安装板(7-2)上方布置有拖链(7-7),所述拖链(7-7)安装于拖链槽(7-6)之内,所述拖链槽(7-6)两头通过拖链槽支架(7-8)分别安装固定在第一工位限位座(5)和第二工位限位座(16)上。
3.根据权利要求1所述的连接板抓手取料装置,其特征在于:所述第一工位限位座(5)通过第一工位限位座安装固定座(5-1)安装在安装主板(4)上,所述第二工位限位座(16)通过第二工位限位座安装固定座(16-1)安装在安装主板(4)上。
4.根据权利要求1所述的连接板抓手取料装置,其特征在于:所述第三工位限位组件(9)包括气缸座(9-1)、中间位置直线导轨(9-2)、气...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈坤,金苏清,华丽,高昌颀,高雪嵩,杨晓伟,
申请(专利权)人:中建材凯盛机器人上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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