用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其中所述的装置包括输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块，通过上述模块之间的配合工作，可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；同时，在完成对胶带的自动切割动作的同时，通过下压机构自动粘贴胶带；气缸输出速度和压力方便调节，且有下压保护机构保护玻璃；相比较于人工，整个工艺过程节拍快速稳定。采用该种结构的装置，可实现自动对CIGS玻璃基板接线孔进行胶带的粘贴操作，可以应用于多种宽度的胶带，且切割长度可以在一定范围能调节，可满足不同工艺的需求。

【技术实现步骤摘要】
用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及利用胶带对CIGS玻璃基板接线孔进行粘贴的领域，具体是指一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置。
技术介绍
新能源已经被普遍认可为是未来的能源发展方向，太阳能作为新能源的重要组成部分，在经过近几十年来的研究和利用，得到了巨大的发展并广泛地应用。目前太阳能电池的发展已进入了以薄膜太阳能电池为核心技术的时代，而铜铟镓硒薄膜太阳能电池(CIGS，CIGS是太阳能薄膜电池CuInxGa(1-x)Se2的简写)是20世纪80年代后期在CIGS电池基础上开发出来的新型太阳能电池，它凭借优越的综合性能成为全球光伏领域的研究热点之一，部分产品已能实现超过20％的转化效率。在制备过程中，CIGS薄膜组件会需要对玻璃基板的边缘加工接线孔，用于后期接线盒的安装，而在钻孔工艺后和接线盒安装前仍有多种工艺处理，如镀膜，高温处理及固化等。这些加工过程中的所使用的物料可能会通过接线孔渗透并连接玻璃的两面，造成电池组件的性能降低甚至导致电池组件报废。针对此问题，电池组件在制造过程中增加了粘贴胶带封闭接线孔的工艺步骤。使用人工方式存在一些不足的地方，主要缺点有以下几点：(1)人工切割胶带困难；(2)粘贴位置精度不高；(3)工作效率无法满足现场生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种可实现自动对CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置。为了实现上述目的或者其他目的，本专利技术的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置具有如下构成：该用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其主要特点是，所述的装置包括：输送定位模块，用于对CIGS玻璃基板进行传输及定位；胶带切割及粘贴模块，用于实现对所述的胶带进行切割，并将切割好的胶带粘贴于所述的CIGS玻璃基板上的指定位置上，与所述的输送定位模块相邻；定位及导向模块，与所述的胶带切割及粘贴模块相连接；胶带压合模块，与所述的定位及导向模块相连接。较佳地，所述的装置还包括框架，所述的输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块均设于所述的框架内部。更佳地，所述的输送定位模块包括：输送子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板进行传输；定位子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板的位置进行监测及定位；所述的输送子模块与所述的定位子模块相连接。进一步地，所述的输送子模块包括第一输送皮带及第二输送皮带，所述的第一输送皮带与第二输送皮带对称设于所述的CIGS玻璃基板两侧的位置，通过所述的第一输送皮带与第二输送皮带对所述的CIGS玻璃基板进行运输。更进一步地，所述的定位子模块包括减速传感器、停止传感器、前阻挡组件、左侧定位组件及右侧定位组件；所述的减速传感器及停止传感器均用于检测所述的CIGS玻璃基板是否位于装置预设位置；所述的减速传感器及停止传感器均分别与所述的前阻挡组件、左侧定位组件、右侧定位组件以及输送子模块相连接；所述的左侧定位组件及右侧定位组件分别位于所述的CIGS玻璃基板的两边。更进一步地，所述的左侧定位组件及右侧定位组件均由气缸连接夹紧组件构成，当所述的气缸执行动作时，气缸推动所述的夹紧组件，推力通过对应的夹紧组件传递到所述的CIGS玻璃基板上，由所述的夹紧组件推动该CIGS玻璃基板，实现中心定位。较佳地，所述的胶带切割及粘贴模块包括至少一个胶带切割及粘贴子模块；所述的胶带切割及粘贴子模块置于所述的CIGS玻璃基板的上方；当胶带切割及粘贴模块中包括两个所述的胶带切割及粘贴子模块时，两个胶带切割及粘贴子模块分别设于所述的装置的左右两侧。更佳地，所述的胶带切割及粘贴子模块包括胶带盘安装组件、安装底板、后端负压吸附件、后端压紧组件、胶带输送组件、输送固定及导向组件、前端负压吸附组件、切割组件、推刀组件、旋转压头和旋转组件；所述的胶带盘安装组件用于安装固定胶带卷；所述的胶带盘安装组件、后端负压吸附件、后端压紧组件、胶带输送组件、前端负压吸附组件以及旋转组件均固定于所述的安装底板上，所述的后端负压吸附件、前端负压吸附组件及胶带输送组件的上表面均位于同一平面上，所述的平面为所述的胶带的输送及切割的执行平面；所述的输送固定及导向组件与所述的胶带输送组件相连接；所述的推刀组件分别与所述的切割组件及前端负压吸附组件相连接；所述的旋转压头和旋转组件通过旋转轴相连接。进一步地，所述的胶带盘安装组件为带有一定阻尼的传动机构。进一步地，所述的定位及导向模块包括固定基座、X轴导向移动组件、Y轴导向移动组件、下压导向组件、下压复位组件、连接件、两个X轴固定件以及两个Y轴固定件；所述的X轴导向移动组件和Y轴导向移动组件均与所述的固定基座相连接；两个所述的X轴固定件分别装于所述的X轴导向移动组件的两侧；两个所述的Y轴固定件分别装于所述的Y轴导向移动组件的两侧；所述的下压导向组件分别与所述的下压复位组件及连接件相连接；所述的连接件与所述的胶带切割及粘贴模块相连接。进一步地，所述的胶带压合模块包括下压组件和下挡组件；所述的下压组件，包括单导杆气缸及与该单导杆气缸连接的压头，该下压组件位于所述的旋转压头的正上方，该下压组件用于执行下压动作；所述的下挡组件，包括下挡气缸及与该下挡气缸相连接的托块，位于所述的旋转压头的正下方。较佳地，所述的装置还包括检测模块，用于检测所述的胶带是否粘贴合格，所述的检测模块包括检测传感器和固定支架，所述的检测传感器通过所述的固定支架与所述的胶带压合模块相连接。该用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，包括输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块，通过上述模块之间的配合工作，可实现从上料，切割，粘贴到下料的全自动化生产的工艺需求；同时，在完成对胶带的自动切割动作的同时，通过下压机构自动粘贴胶带；气缸输出速度和压力方便调节，且有下压保护机构保护玻璃；相比较于人工，整个工艺过程节拍快速稳定；该装置具有调节性，可以应用于多种宽度的胶带，且切割长度可以在一定范围能调节，可满足不同工艺的需求。附图说明图1为本专利技术的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置的结构示意图。图2为本专利技术的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置的俯视图。图3为本专利技术的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置中的胶带切割及粘贴子模块的轴侧示意图。图4为本专利技术的一实施例中的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置中的定位及导向模块的轴侧示意图。附图标记1输送定位模块102输送子模块103减速传感器104停止传感器105前阻挡组件106左侧定位组件107右侧定位组件2胶带切割及粘贴模块201胶带盘安装组件202安装底板203后端负压吸附件204后端压紧组件205胶带输送组件206输送固定及导向组件207前端负压吸附组件208切割组件209推刀组件210旋转压头211旋转组件3定位及导向模块301固定基座302X轴导向移动组件303X轴固定件304Y轴导向移动组件305Y轴固定件306下压导向组件307下压复位组件308连接件4胶带压合模块401下压组件403下挡组件101框架402检测模块具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的装置包括：输送定位模块，用于对CIGS玻璃基板进行传输及定位；胶带切割及粘贴模块，用于实现对所述的胶带进行切割，并将切割好的胶带粘贴于所述的CIGS玻璃基板上的指定位置上，与所述的输送定位模块相邻；定位及导向模块，与所述的胶带切割及粘贴模块相连接；胶带压合模块，与所述的定位及导向模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的装置包括：输送定位模块，用于对CIGS玻璃基板进行传输及定位；胶带切割及粘贴模块，用于实现对所述的胶带进行切割，并将切割好的胶带粘贴于所述的CIGS玻璃基板上的指定位置上，与所述的输送定位模块相邻；定位及导向模块，与所述的胶带切割及粘贴模块相连接；胶带压合模块，与所述的定位及导向模块相连接。2.根据权利要求1所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的装置还包括框架，所述的输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块均设于所述的框架内部。3.根据权利要求2所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的输送定位模块包括：输送子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板进行传输；定位子模块，用于对所述的CIGS玻璃基板的位置进行监测及定位；所述的输送子模块与所述的定位子模块相连接。4.根据权利要求3所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的输送子模块包括第一输送皮带及第二输送皮带，所述的第一输送皮带与第二输送皮带对称设于所述的CIGS玻璃基板两侧的位置，通过所述的第一输送皮带与第二输送皮带对所述的CIGS玻璃基板进行运输。5.根据权利要求4所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的定位子模块包括减速传感器、停止传感器、前阻挡组件、左侧定位组件及右侧定位组件；所述的减速传感器及停止传感器均用于检测所述的CIGS玻璃基板是否位于装置预设位置；所述的减速传感器及停止传感器均分别与所述的前阻挡组件、左侧定位组件、右侧定位组件以及输送子模块相连接；所述的左侧定位组件及右侧定位组件分别位于所述的CIGS玻璃基板的两边。6.根据权利要求5所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的左侧定位组件及右侧定位组件均由气缸连接夹紧组件构成，当所述的气缸执行动作时，气缸推动所述的夹紧组件，推力通过对应的夹紧组件传递到所述的CIGS玻璃基板上，由所述的夹紧组件推动该CIGS玻璃基板，实现中心定位。7.根据权利要求1所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置，其特征在于，所述的胶带切割及粘贴模块包括至少一个胶带切割及粘贴子模块；所述的胶带切割及粘贴子模块置于所述的CIGS玻璃基板的上方；当胶带切割及粘贴模...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雪嵩，杨海明，陈坤，黄祥，陆定军，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31