一种自动贴撕双面胶机构制造技术

一种自动贴撕双面胶机构，包括设置在工作台上的流水线、流水线中部的顶升模组、顶升模组上方的载具、设置在流水线一侧的移载模组、设置在移载模组上的XY移动模组和取料吸嘴、设置在XY移动模组下方的上料模组、设置在XY移动模组上的上CCD模组、设置在上料模组与流水线之间的下CCD模组、取料吸嘴行程下方的撕胶模组。本实用新型专利技术通过上料模组、移载模组、上CCD模组、下CCD模组的配合，实现了零件上双面胶的全自动精准贴合，通过撕胶模组除去不合格的胶体，保证了产品的质量，相比传统的人工贴合，贴合效率更高，贴合精准无偏差，废品率低，贴合效果好，此设备适用范围广，实用性强，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴撕双面胶机构
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种自动贴撕双面胶机构。
技术介绍
双面胶被广泛应用在日常生活和工业生产中。目前，需要在一零件上贴合双面胶，传统的方法是人工手撕双面胶后再人工贴合，然而双面胶纸在拉伸的过程中，可能出现双面胶纸偏斜的情况，这使得双面胶纸容易出现褶皱，进而造成贴合不牢固，增加废品率，降低产品质量，影响企业效益。因此有必要设计一种自动贴撕双面胶机构来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种自动贴撕双面胶机构。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种自动贴撕双面胶机构，包括工作台，所述工作台上设置有流水线，所述流水线中部设置有顶升模组，所述顶升模组上方设置有载具；移载模组，所述移载模组设置在所述流水线的一侧，所述移载模组包括XY移动模组，所述XY移动模组上设置有多组可上下运动且旋转的取料吸嘴；上料模组，所述上料模组设置在所述XY移动模组的下方，所述上料模组包括沿送料方向依次设置的用于放置胶带卷的送料轮、用于传送胶带的导向轴、胶带分离台和取料台，所述胶带分离台上设置有用于穿过所述胶带的左、右压板，所述左、右压板下方均设置有允许所述胶带穿过的底槽，所述胶带分离台靠近所述取料台的一侧为楔形，所述胶带分离台的下方设置有用于收集废料的滚轮组，所述取料台设置在所述取料吸嘴的移动范围下方；上CCD模组，所述上CCD模组设置在所述XY移动模组上，所述取料台设置在所述上CCD模组的拍摄范围内；下CCD模组，所述下CCD模组设置在所述上料模组与所述流水线之间，所述下CCD模组设置在所述取料吸嘴移动范围的下方；撕胶模组，所述撕胶模组包括相对滚动的胶体刷，所述胶体刷下方设置有回收箱。优选的技术方案为：所述流水线上还套设有定位模组，所述定位模组包括可上下运动的压板框，所述压板框设置在所述载具的上方。优选的技术方案为：所述上料模组设置在导轨上，所述上料模组两侧均设置有移动挡板，所述移动挡板分别与一气缸连接。优选的技术方案为：所述取料吸嘴为硬质材料且下端平整。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：本技术通过上料模组、移载模组、上CCD模组、下CCD模组的配合，实现了零件上双面胶的全自动精准贴合，通过撕胶模组除去不合格的胶体，保证了产品的质量，通过在载具上设置压板框，保证了质量轻的零件不被带起来，方便实用，相比传统的人工贴合，贴合效率更高，贴合精准无偏差，废品率低，贴合效果好，此设备适用范围广，实用性强，适合推广。附图说明图1为本技术整体示意图一。图2为本技术整体示意图二。图3为本技术俯视图。图4为本技术上料模组示意图。图5为本技术局部示意图一。图6为本技术局部示意图二。图7为本技术撕胶模组示意图。以上附图中，工作台1，流水线2，载具3，XY移动模组4，取料吸嘴5，送料轮6，导向轴7，胶带分离台8，取料台9，左压板10，右压板11，底槽12，滚轮组13，上CCD模组14，下CCD模组15，胶体刷16，回收箱17，压板框18，导轨19，移动挡板20。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1~图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1~图7所示，一种自动贴撕双面胶机构，包括工作台1，工作台1上设置有流水线2，流水线2中部设置有顶升模组，顶升模组上方设置有载具3；移载模组，移载模组设置在流水线2的一侧，移载模组包括XY移动模组4，XY移动模组4上设置有多组可上下运动且旋转的取料吸嘴5；上料模组，上料模组设置在XY移动模组4的下方，上料模组包括沿送料方向依次设置的用于放置胶带卷的送料轮6、用于传送胶带的导向轴7、胶带分离台8和取料台9，胶带分离台8上设置有用于穿过胶带的左压板10、右压板11，左压板10、右压板11下方均设置有允许胶带穿过的底槽12，胶带分离台8靠近取料台9的一侧为楔形，胶带分离台8的下方设置有用于收集废料的滚轮组13，取料台9设置在取料吸嘴5的移动范围下方；上CCD模组14，上CCD模组14设置在XY移动模组4上，取料台9设置在上CCD模组14的拍摄范围内；下CCD模组15，下CCD模组15设置在上料模组与流水线2之间，下CCD模组15设置在取料吸嘴5移动范围的下方；撕胶模组，撕胶模组包括相对滚动的胶体刷16，胶体刷16下方设置有回收箱17。原理：胶带经过导向轴7传送到胶带分离台8，胶带穿过左压板10、右压板11下方的底槽12，胶带到达胶带分离台8一侧的楔形位置时，胶带废料从楔形下方穿入并由滚轮组13回收，胶带的胶体部分送至取料台9；取料吸嘴5配合上CCD模组14进行移动取料，取料完毕后取料吸嘴5通过下CCD模组15的配合旋转至正确位置并移载到载具3，将胶体贴至零件正确位置；当上CCD模组14检测到取料台9的胶体不合格，或是当下CCD模组15检测到取料后的胶体不平整，取料吸嘴5则通过移载模组运动至撕胶模组的上方，通过胶体刷16将取料吸嘴5的胶体刷干净后重新取料。优选的实施方式为：流水线2上还套设有定位模组，定位模组包括可上下运动的压板框18，压板框18设置在载具3的上方。顶升模组将载具3顶起，再通过压板框18将载具3压住，压板框18压住载具3的同时也压住部分需要贴胶的零件，只露出零件上需要贴胶的部分，如此设计，可使零件在贴胶的过程中不易被带起来，也能适用于质量较轻的零件，适用范围大大增加。优选的实施方式为：上料模组设置在导轨19上，上料模组两侧均设置有移动挡板20，移动挡板分别与一气缸连接。需要更换胶带卷时，通过气缸将移动挡板20移开，将上料模组拉出；更换结束后，将上料模组复位，通过气缸将移动挡板20复位，此时移动挡板20对上料模组就起到了固定作用，更有利于胶带卷的更换。优选的实施方式为：取料吸嘴5为硬质材料且下端平整。取料吸嘴5贴胶时，能让胶体与零件贴合更加紧密，贴合效果好。注：文中胶带主要指双面胶。该双面胶的胶体部分不连续，为分段式胶体，而双面胶的废料部分连续。本技术通过上料模组、移载模组、上CCD模组、下CCD模组的配合，实现了零件上双面胶的全自动精准贴合，通过撕胶模组除去不合格的胶体，保证了产品的质量，通过在载具上设置压板框，保证了质量轻的零件不被带起来，方便实用，相比传统的人工贴合，贴合效率更高，贴合精准无偏差，废品率低，贴合效果好，此设备适用范围广，实用性强，适合推广。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴撕双面胶机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有流水线，所述流水线中部设置有顶升模组，所述顶升模组上方设置有载具；移载模组，所述移载模组设置在所述流水线的一侧，所述移载模组包括XY移动模组，所述XY移动模组上设置有多组可上下运动且旋转的取料吸嘴；上料模组，所述上料模组设置在所述XY移动模组的下方，所述上料模组包括沿送料方向依次设置的用于放置胶带卷的送料轮、用于传送胶带的导向轴、胶带分离台和取料台，所述胶带分离台上设置有用于穿过所述胶带的左、右压板，所述左、右压板下方均设置有允许所述胶带穿过的底槽，所述胶带分离台靠近所述取料台的一侧为楔形，所述胶带分离台的下方设置有用于收集废料的滚轮组，所述取料台设置在所述取料吸嘴的移动范围下方；上CCD模组，所述上CCD模组设置在所述XY移动模组上，所述取料台设置在所述上CCD模组的拍摄范围内；下CCD模组，所述下CCD模组设置在所述上料模组与所述流水线之间，所述下CCD模组设置在所述取料吸嘴移动范围的下方；撕胶模组，所述撕胶模组包括相对滚动的胶体刷，所述胶体刷下方设置有回收箱。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴撕双面胶机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有流水线，所述流水线中部设置有顶升模组，所述顶升模组上方设置有载具；移载模组，所述移载模组设置在所述流水线的一侧，所述移载模组包括XY移动模组，所述XY移动模组上设置有多组可上下运动且旋转的取料吸嘴；上料模组，所述上料模组设置在所述XY移动模组的下方，所述上料模组包括沿送料方向依次设置的用于放置胶带卷的送料轮、用于传送胶带的导向轴、胶带分离台和取料台，所述胶带分离台上设置有用于穿过所述胶带的左、右压板，所述左、右压板下方均设置有允许所述胶带穿过的底槽，所述胶带分离台靠近所述取料台的一侧为楔形，所述胶带分离台的下方设置有用于收集废料的滚轮组，所述取料台设置在所述取料吸嘴的移动范围下方；上CCD模组，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海新，黄凤先，黄灿，
申请(专利权)人：苏州美仪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32