用于板材运输自动翻转的装置制造方法及图纸

本明涉及一种用于板材运输自动翻转的装置，其中所述的装置包括旋转模块、动力模块、二次定位模块、减速感应停止模块及机架模块，所述的动力模块用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块相连接，有效避免所述的旋转模块上的电缆及气管由于旋转而导致的打结。采用该种结构的用于板材运输自动翻转的装置，在该装置工作过程中，将板材翻转一定的度数后无需进行反方向旋转复位，就可以解决线缆经过旋转后的缠绕问题，继续进行同方向的旋转，不仅解决了产线节拍问题，极大的提高了工作效率，同时，也节省了现有技术中翻转所需要的电能，极大的节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于板材运输自动翻转的装置
本专利技术涉及自动化运输操作
，尤其涉及一种板材的运输操作
，具体是指一种用于板材运输自动翻转的装置。
技术介绍
在一些板材的制作加工过程中时常需要将板材进行翻面等翻转工作，下面以太阳能电池为例进行说明：太阳能电池是新能源资源的重要组成部分，目前，主流太阳能电池组件主要包括硅系太阳能电池组件与多元化合物薄膜太阳能电池组件。太阳能电池组件在组装制造过程中，对于上述两种太阳能电池组件存在一清洗电池板接受面的环节，具体清洗流程为：初始时电池组件电池接受面朝下运输，然后运输到自动翻转装置时需将整个组件翻转180度后运输，接着人工对电池板接受面进行清洗，清洗完成后运输到自动翻转装置时需将电池组件再翻转180度后运输，即清洗完成后电池板接受面朝下运输至下一工艺环节。对于类似此工艺翻转操作，人们也进行了大量探索与尝试。如申请号201110439096.8的专利所述，其通过传输装置与夹紧装置的配合作用将组件夹紧后翻转，以便完成后续工艺动作；如申请号201510598704.8的专利所述，其通过吸盘支撑板、吸盘和支撑板翻转驱动机构的配合作用将组件翻转90度后以便进行下一工艺动作；如申请号201520450896.3的专利所述，其通过翻转机构与夹持装置的配合作用完成光伏组件的翻转动作，但以上所涉及技术均未解决以下光伏组件翻转过程中的若干关键技术问题：1.由于不同种类的光伏组件其厚度差异较大，如CIGS光伏组件其组装完成后厚度约为6mm,再如晶硅组件不同规格其组框完成后其厚度也不同，厚度从30mm至65mm不等，所以如何解决对于不同厚度的光伏组件的180度翻转难题具有重要实用价值；2.翻转装置将光伏组件翻转180后，为了继续翻转下一片组件，翻转装置需反方向空转180度恢复初始状态，此种动作工艺，浪费产线节拍以及浪费电能，所以如何解决翻转装置翻转后不需要重新空转恢复初始状态同时具有翻转下一片组件的功能的难题具有重大实践意义，对于提高光伏组件生产效率以及节省产线节拍具有重要作用。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种操作便捷，自动化、省电且工作效率高的用于板材运输自动翻转的装置。为了实现上述目的，本专利技术的用于板材运输自动翻转的装置，其主要特点是，所述的装置包括：旋转模块，所述的板材固定于该旋转模块上，通过该旋转模块带动板材翻转；动力模块，用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块相连接，使得所述的板材旋转，并用于避免所述的旋转模块上的电缆及气管由于旋转而导致的打结；二次定位模块，与所述的转模块相连接，用于对翻转后的板材进行再次定位；减速感应停止模块，与所述的旋转模块相连接，且该减速感应停止模块与所述的动力模块相邻；机架模块，所述的旋转模块、动力模块、二次定位模块以及减速感应停止模块均设于该机架模块中，所述的旋转模块固定于该机架模块空间的中部位置。较佳地，所述的动力模块包括电机单元与气电滑环单元，所述的电机单元装于所述的机架模块的左部位置，所述的气电滑环单元装于所述的机架模块的右侧位置，所述的二次定位模块置于所述的气电滑环单元的下方，所述的减速感应停止模块置于所述的机架模块空间的左部位置，且该减速感应停止模块位于所述的电机单元的右侧。较佳的，所述的旋转模块包括框架子模块与输送子模块，所述的输送子模块固定于所述的框架子模块上。更佳地，所述的框架子模块包括一对横梁钢架和一对连接钢板，一对所述的横梁钢架与一对所述的连接钢板相互连接，共同构成以矩形框架结构，其中，两个所述的横梁钢架相对而设，同时两个所述的连接钢板也相对而设，各个所述的连接钢板中与横梁钢架的连接位置处均设有一定位轴销孔，两个所述的连接钢板均通过对应的定位轴销孔分别与两个横梁钢架进行对应连接。更进一步地，所述的输送子模块包括至少一对输送机构，所述的输送机构设于由所述的横梁钢架及连接钢板共同构成以矩形框架结构设于中；且每对所述的输送机构中的两个输送机构分别与两根所述的横梁钢架对应连接，两个所述的输送机构分别置于需要翻转的所述的板材的两面。更进一步地，至少在一所述的输送机构的侧面设有至少一吸盘机构，所述的吸盘机构包括气缸及吸盘，所述的吸盘连接于所述的气缸的活塞杆上。更进一步地，所述的吸盘机构通过高度调整板与所述的输送机构相连接。更进一步地，所述的二次定位模块包括定位气缸及定位轴，所述的定位气缸与定位轴相连接，且所述的定位轴选择性的和与该二次定位模块相邻的连接钢板上的任一定位轴销孔卡接。更进一步地，所述的减速感应停止模块包括固定面板、两个接近传感器以及两个感应螺栓；所述的固定面板安装于所述的机架模块的左部位置，且该固定面板与所述的旋转模块相邻；两个所述的感应螺栓分别固定于框架子模块中的与该减速感应停止模块相邻一侧的连接钢板上；两个所述的接近传感器安装在所述的固定面板上。较佳地，所述的板材为太阳能光伏组件。该用于板材运输自动翻转的装置包括旋转模块、动力模块、二次定位模块、减速感应停止模块及机架模块，所述的旋转模块、动力模块、二次定位模块及减速感应停止模块均设于机架模块内部；所述的动力模块用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块相连接，使得所述的板材旋转，并用于避免所述的旋转模块上的电缆及气管由于旋转而导致的打结，使得本装置在工作过程中，将板材翻转一定的度数后无需进行反方向旋转复位，就可以解决线缆经过旋转后的缠绕问题不经解决了产线节拍问题，极大的提高了工作效率，同时，也节省了现有技术中翻转所需要的电能，极大的节约了生产成本。附图说明图1为一实施例中本专利技术的用于板材运输自动翻转的装置的总体结构示意图。图2为一实施例中本专利技术的用于板材运输自动翻转的装置的旋转模块的结构示意图。图3为一实施例中本专利技术的用于板材运输自动翻转的装置中包括了二次定位模块以及减速感应停止模块的结构示意图。图4为一实施例中本专利技术的用于板材运输自动翻转的装置中包括了旋转模块的吸盘机构及高度调整板的安装结构示意图。附图标记1机架模块2旋转模块201横梁钢架202连接钢板2021定位轴销孔203输送机构204吸盘机构2041气缸2042吸盘205高度调整板2051槽孔3动力模块301电机单元302气电滑环单元4二次定位模块401定位气缸402定位轴5减速感应停止模块501固定面板502感应螺栓具体实施方式为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。在一具体实施例中，该用于板材运输自动翻转的装置的总体结构如图1所示，图1为一实施例中本专利技术的用于板材运输自动翻转的装置的总体结构示意图。其中，所述的板材可以为任意一种板装结构的东西，如玻璃板、模板以及太阳能光伏组件等板装物品；在下述实施例中，所述的板材为太阳能光伏组件，图1中所标的组件即为太阳能光伏组件。该用于板材运输自动翻转的装置，其中，所述的装置包括：旋转模块2，所述的板材固定于该旋转模块2上，通过该旋转模块2带动板材翻转；动力模块3，用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块2相连接，使得所述的板材旋转，并用于避免所述的旋转模块2上的电缆及气管由于旋转而导致的打结；二次定位模块4，与所述的转模块相连接，用于对翻转后的板材进行再次定位；减速感应停止模块，与所述的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的装置包括：旋转模块，所述的板材固定于该旋转模块上，通过该旋转模块带动板材翻转；动力模块，用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块相连接，使得所述的板材旋转，并用于避免所述的旋转模块上的电缆及气管由于旋转而导致的打结；二次定位模块，与所述的转模块相连接，用于对翻转后的板材进行再次定位；减速感应停止模块，与所述的旋转模块相连接，且该减速感应停止模块与所述的动力模块相邻；机架模块，所述的旋转模块、动力模块、二次定位模块以及减速感应停止模块均设于该机架模块中，所述的旋转模块固定于该机架模块空间的中部位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的装置包括：旋转模块，所述的板材固定于该旋转模块上，通过该旋转模块带动板材翻转；动力模块，用于提供动能和实现解缆功能，与所述的旋转模块相连接，使得所述的板材旋转，并用于避免所述的旋转模块上的电缆及气管由于旋转而导致的打结；二次定位模块，与所述的转模块相连接，用于对翻转后的板材进行再次定位；减速感应停止模块，与所述的旋转模块相连接，且该减速感应停止模块与所述的动力模块相邻；机架模块，所述的旋转模块、动力模块、二次定位模块以及减速感应停止模块均设于该机架模块中，所述的旋转模块固定于该机架模块空间的中部位置。2.根据权利要求1所述的用于板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的动力模块包括电机单元与气电滑环单元，所述的电机单元装于所述的机架模块的左部位置，所述的气电滑环单元装于所述的机架模块的右侧位置，所述的二次定位模块置于所述的气电滑环单元的下方，所述的减速感应停止模块置于所述的机架模块空间的左部位置，且该减速感应停止模块位于所述的电机单元的右侧。3.根据权利要求1所述的用于板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的旋转模块包括框架子模块与输送子模块，所述的输送子模块固定于所述的框架子模块上。4.根据权利要求3所述的用于板材运输自动翻转的装置，其特征在于，所述的框架子模块包括一对横梁钢架和一对连接钢板，一对所述的横梁钢架与一对所述的连接钢板相互连接，共同构成以矩形框架结构，其中，两个所述的横梁钢架相对而设，同时两个所述的连接钢板也相对而设，各个所述的连接钢板中与横梁钢架的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文彬，张荣松，陈坤，杨晓伟，赵海龙，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31