电池传输装置和电池生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电池传输装置，包括用于从第一预设位置向第二预设位置沿预设传输路径传送电池片的磁性传输单元、检测单元和拾取单元；所述磁性传输单元包括传送皮带和磁吸部件，所述传送皮带具有位于所述预设传输路径上的承载面和位于所述预设传输路径之外的闲置面；所述磁吸元件设置于所述承载面下方，用于使所述电池片贴附在所述承载面上；所述检测单元设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于检测所述闲置面上是否吸附有所述电池片；所述拾取单元设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于拾取吸附在所述闲置面上的所述电池片。本实用新型专利技术还涉及一种电池生产设备。本实用新型专利技术提供的电池传输装置能够提高电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池传输装置和电池生产设备
本技术涉及电池
，特别是涉及一种电池传输装置和电池生产设备。
技术介绍
对于衬底以铁、不锈钢等金属作为主要成分的太阳能电池，在其生产过程中多采用磁性传输台进行电池片的传输，然而，磁性传输台使用时间较长后，会使传送皮带被磁化，导致电池片被吸附到传送皮带上而不能自动落入电磁片收集器中，从而影响了太阳能电池的连续生产，降低了太阳能电池的生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高电池生产效率的电池传输装置和电池生产设备。一种电池传输装置，包括：磁性传输单元，用于从第一预设位置向第二预设位置沿预设传输路径传送电池片，所述磁性传输单元包括传送皮带，具有位于所述预设传输路径上的承载面和位于所述预设传输路径之外的闲置面；以及磁吸元件，设置于所述承载面下方，用于使所述电池片贴附在所述承载面上；检测单元，设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于检测所述闲置面上是否吸附有所述电池片；以及拾取单元，设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于拾取吸附在所述闲置面上的所述电池片。在其中一个实施例中，所述检测单元设置于所述磁性传输单元靠近所述第二预设位置的一端。在其中一个实施例中，所述检测单元包括颜色传感器、色差传感器和视觉传感器中的至少一种。在其中一个实施例中，所述拾取单元包括移动机构和与所述移动机构连接的真空吸附盘，所述移动机构用于带动所述真空吸附盘向靠近或远离所述闲置面的方向移动，所述真空吸附盘用于对贴附在所述闲置面的所述电池片产生真空吸附。在其中一个实施例中，所述移动机构为气缸。在其中一个实施例中，所述真空吸附盘具有第一开口和第二开口，所述真空吸附盘的内腔分别与所述第一开口和所述第二开口连通，所述第一开口与所述闲置面相对设置，所述第二开口用于与真空发生装置连通。在其中一个实施例中，所述电池片传输装置还包括电池片收集器，所述电池片收集器与所述第二预设位置相对设置，并和所述第二预设位置分别设置于所述磁性传输单元的两侧。在其中一个实施例中，所述电池片收集器设置于所述真空吸附盘远离所述磁性传输单元的一侧，并与所述真空吸附盘相对设置；所述电池片收集器与所述移动机构连接，所述移动机构用于同时带动所述电池片收集器和所述真空吸附盘移动。一种电池生产设备，包括所述电池传输装置。在其中一个实施例中，所述电池生产设备还包括能够与所述真空吸附盘的第二开口连通的真空发生装置。本技术提供的电池传输装置，通过所述检测单元检测电池片到达预设的脱落位置(即所述第二预设位置)后是否从传送皮带上脱落，如果检测到所述电池片没有脱落，则通过所述拾取单元使所述电池片从传送皮带上脱落，因此，本技术提供的电池传输装置即使经过较长时间的使用，也能够实现电池片的自动脱落，使得所述电池片可以自动连续传输，从而可以提高电池(例如太阳能电池)的生产效率。附图说明图1为本技术提供的电池传输装置的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，本技术提供一种电池传输装置，包括磁性传输单元100、检测单元200和拾取单元300。所述磁性传输单元100用于从第一预设位置101向第二预设位置102沿预设传输路径传送电池片10。所述磁性传输单元100可包括传送皮带110和磁吸部件120。所述传送皮带110可具有位于所述预设传输路径上的承载面111和位于所述预设传输路径之外的闲置面112。可以理解，所述承载面111和所述闲置面112不是指所述传送皮带110具体哪一段的表面，只要所述传送皮带110在传送过程中，进入所述预设传输路径的外表面即为所述承载面111，没有进入所述预设传输路径的外表面即为所述闲置面112。即在传送过程中，沿传送方向，位于所述第一预设位置101与所述第二预设位置102之间的传送皮带110的外表面为所述承载面111；沿所述传送方向，位于所述第二预设位置102与所述第一预设位置101之间的外表面为所述闲置面112。所述承载面111用于承载所述电池片10，并带动所述电池片10从所述第一预设位置101移动至所述第二预设位置102。所述传送皮带110可整体呈环形设置。所述承载面111可以为平面。所述承载面111可以沿水平方向进行设置。优选地，位于上方的所述传送皮带110的平面与曲面的相切处或交界处分别为所述第一预设位置101和所述第二预设位置102。进行传输时，所述电池片10可以从所述第一预设位置101处放置于所述传送皮带110上，并从所述第二预设位置102处脱离所述传送皮带110。所述磁吸部件120可设置于所述承载面111靠近所述闲置面112的一侧，用于对所述电池片10产生磁力吸附，从而使所述电池片10贴附在所述承载面111上，并能够跟随所述承载面111进行移动。所述磁吸部件120可由永磁铁或电磁铁材料制成。所述磁吸部件120可设置于所述承载面111与所述闲置面112之间，并靠近所述承载面111设置。所述磁性传输单元100可进一步包括皮带机架(图未示)，所述传送皮带110可设置于所述皮带机架上。在一实施例中，所述皮带机架上安装有皮带辊，所述传送皮带110可通过所述皮带辊进行转动，从而实现所述电池片10的传输。所述磁吸部件120可设置于所述皮带机架上。所述检测单元200可设置于所述闲置面112远离所述承载面111的一侧，用于检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。优选地，所述检测单元200可设置于靠近所述第二预设位置102的一端，以便及时地检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。在正常情况下，当所述电池片10移动至所述第二预设位置102时，随着所述传送皮带110的继续转动，所述电池片10可以从所述传送皮带110上自动掉落下来，进入电池片收集器400中，从而完成所述电池片10的传输，此时，所述检测单元200不能够检测到所述电池片10。然而，当所述磁性传输单元100经过长期使用后，所述传送皮带110会被所述磁吸部件120磁化，从而使得所述传送皮带110对所述电池片10产生磁力吸附作用，当所述电池片10移动至所述第二预设位置102时，所述电池片10会继续吸附在所述传送皮带110上，并跟随所述传送皮带110继续转动，从而无法自动落入所述电池片收集器400中，此时，所述检测单元200可以检测到吸附在所述闲置面112上的电池片10。所述检测单元200可以包括颜色传感器、色差传感器和视觉传感器中的至少一种。所述颜色传感器可以通过检测所述闲置面112反射的光中红、绿和蓝光的比例或者红、绿和蓝光的光强来检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。所述色差传感器可以通过检测所述闲置面112上的色差变化来检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。所述视觉传感器可以通过光学元件和成像装置获取所述闲置面112上的图像信息来检测所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10。可以理解，所述检测单元200不限于以上所列举的几种，只要能够检测出所述闲置面112上是否吸附有所述电池片10即可。所述拾取单元300可设置于所述闲置面112远离所述承载面111的一侧，当所述检测单元200检测到吸附在所述闲置面112上的电池片10时，所述拾取单元300用于拾取吸附在所述闲置面112上的所述电池片10，并可进一步将吸附在所述闲置面11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池传输装置，其特征在于，包括：磁性传输单元，用于从第一预设位置向第二预设位置沿预设传输路径传送电池片，所述磁性传输单元包括：传送皮带，具有位于所述预设传输路径上的承载面和位于所述预设传输路径之外的闲置面；以及，磁吸元件，设置于所述承载面下方，用于使所述电池片贴附在所述承载面上；检测单元，设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于检测所述闲置面上是否吸附有所述电池片；以及拾取单元，设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于拾取吸附在所述闲置面上的所述电池片。

【技术特征摘要】
1.一种电池传输装置，其特征在于，包括：磁性传输单元，用于从第一预设位置向第二预设位置沿预设传输路径传送电池片，所述磁性传输单元包括：传送皮带，具有位于所述预设传输路径上的承载面和位于所述预设传输路径之外的闲置面；以及，磁吸元件，设置于所述承载面下方，用于使所述电池片贴附在所述承载面上；检测单元，设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于检测所述闲置面上是否吸附有所述电池片；以及拾取单元，设置于所述闲置面远离所述承载面的一侧，用于拾取吸附在所述闲置面上的所述电池片。2.根据权利要求1所述的电池传输装置，其特征在于，所述检测单元设置于所述磁性传输单元靠近所述第二预设位置的一端。3.根据权利要求1所述的电池传输装置，其特征在于，所述检测单元包括颜色传感器、色差传感器和视觉传感器中的至少一种。4.根据权利要求1所述的电池传输装置，其特征在于，所述拾取单元包括移动机构和与所述移动机构连接的真空吸附盘，所述移动机构用于带动所述真空吸附盘向靠近或远离所述闲置面的方向移动，所述真空吸附盘用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，安国俊，
申请(专利权)人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11