用于材料卷包装的机器人打捆设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于材料卷包装的机器人打捆设备，包括：夹持单元，夹持用于包装材料卷的绑带；夹持机器人，支承夹持单元，转动在材料卷的周缘夹紧绑带的夹持单元以使绑带缠绕在材料卷上，并将绑带移动到紧固位置；头部单元，将绑带提供给夹持单元并在绑带紧固位置紧固绑带；以及头部机器人，支承头部单元并将头部单元移动到绑带紧固位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于材料巻包装的机器人打捆设备，更特别地，涉及一 种用于将包装材料固定到材料巻的用于材料巻包装的机器人打捆设备。
技术介绍
铁生产工艺包括:通过使用诸如各种铁矿石等的关键材料生产金属锈(锈 水)的炼铁工艺，通过从金属锈去除杂质用以生产钢水的炼钢工艺，对液体 状态的钢水进行制造的连续铸造工艺，以及用于将固态钢改变为钢板件或盘 条的轧制工艺。连续铸造工艺是这样的一种工艺，将液态的钢水注入铸模中，并使其通 过连铸机以净皮冷却和固化为半成品，例如连续的平板、钢坯或钢锭。其中， 在轧制工艺中可使平板穿过多个转动辊从而被制成薄钢板的形式。这样制成 的钢>|1为了配送的需要以材料巻的形式缠绕并供给。图l是示出材料巻和材料巻包装材料之间的结合关系的分解透视图。参 照图1,钢板(下文中被称为"材料巻，，)以材料巻的形式缠绕并且其内部和外部圆周表面被包装材料包装，包装材料包括防锈纸ll,缠绕在材料巻 IO的内部和外部圓周用于防潮；外部圆周保护片12,用于保护材料巻10的 外部圆周表面；内部圆周保护片13,用于保护材料巻10的内部圆周表面； 截面侧板14,用于保护材料巻10的两个側面；内部圓环15,用于将内部圆 周保护片13固定于材料巻10的内部圆周表面；以及外部圓环16,用于将外 部圆周保护片12固定于材料巻10的外部圆周表面。.当材料巻10的内部和外部圆周表面被包装材料包装之后，执行打捆工艺 用以覆盖住材料巻10的内部和外部圆周表面从而防止材料巻IO松散并捆住 包装材料。然而，对于现有技术的材料巻打捆设备，用于传送材料巻10的设备、用 于升高材料巻10的设备、以及分别布置在绑带缠绕在材料巻10的方向上的设备^:单独地布置和操作。因此，现有技术的材料巻打捆设备存在以下问题材料巻打捆工艺的空 间操作效率低并且在场房和设备上的初期投资的费用增加。此外，在用于进行材料巻包装时装置和结构所占用的面积，阻碍了对工 人或l喿作人员移动路径和工作空间的保护，从而使工人容易发生事故。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术提供用于材料巻包装的机器人打捆设备，包 括夹持单元，夹持用于包装材料巻的绑带；夹持机器人，支承该夹持单元， 转动在材料巻周缘夹持绑带的夹持单元以使绑带缠绕在材料巻上，并移动绑 带到紧固位置；头部单元，将绑带供给夹持单元并将绑带紧固在绑带紧固位 置紧固；以及头部机器人，支承该头部单元并将该头部单元移动到绑带紧固 位置。根据本专利技术的用于材料巻包装的机器人打捆设备的优点在于，由于用于 进行材料巻包装的打捆工艺的设备尺寸减小，该工艺所需的空间能够被有效 地利用并且在场房和设备上的初期投资的费用减少。此外，由于在材料巻包装中使用的设备占用的面积减小了，所以，能够 使工人的移动路径和工作空间安全可靠，从而防止发生安全事故。附图说明所包含的附图用来提供对本专利技术的进一步理解并包括在本说明书中作为 本说明书的一部分。附解了本专利技术的实施例并和文字部分一起用来解释 本专利技术的原理。附图中图1是示出材料巻和材料巻包装材料之间结合关系的分解透视图； 图2是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 透视图；图3是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 头部单元的透3见图；.图4是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 头部单元的分解透视图；图5是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 头部单元的绑带传送单元的分解透^L图；图6是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 头部单元的施压传送单元的分解透S见图；图7是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 头部单元的绑带紧固单元的分解透视图；图8是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 头部单元的^)"垫供给单元的分解透^见图；图9是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 头部单元的绑带切割单元的分解透一见图；图10是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备 的夹持单元的透视图；图11是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备 的夹持单元的夹持部分的分解透视图；图12和图13是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打 捆设备的绑带夹持搡作的操作视图；图14是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备 的夹持单元的转动控制器的夹具转动控制操作的操作视图；图15是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备 的垂直打捆紧固弯曲操作的操作视图；图16是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备 的水平打捆紧固弯曲操作的操作-见图；图17是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备 的透视图；图18是示出利用根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆 设备打捆线材巻的操作的透视图；图19是示出根据本专利技术另一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设 备的透视图；图20是示出根据本专利技术另一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设 备的绑带紧固单元的 一部分的透视图。具体实施方式下面将参照附图描述根据本专利技术的示例性实施例的用于材料巻包装的机 器人打捆设备。图2是示出根据本专利技术一实施例的用于材料巻包装的机器人打捆设备的 透视图。参照图2，机器人打捆设备包括绑带供料器100、头部单元300、头 部机器人301、夹持单元400、夹持机器人401、以及第一和第二机器人传送 单元302和402。绑带供料器100包括具有用于包装材料巻50并在其上缠绕的绑带B的 绑带存储单元iio，和用于从绑带存储单元IIO抽取绑带B的绑带辅助抽取 单元120。绑带辅助抽取单元120包括用于乂人绑带存々者单元IIO抽取绑带B的抽取 发动机121，和多个缠绕有绑带B的4由取辊122，其中绑带B从抽耳又发动机 121上被抽取后，其张力减小。绑带辅助抽取单元120预先抽取缠绕在绑带 存储单元IIO上的绑带B以減小绑带B的张力，从而使绑带B能够被平滑地 供给。头部单元300接收来自绑带存储单元100的绑带B并释力文绑带B的前端。 夹持单元400夹住从头部单元300释放的绑带B的前端。头部机器人301和 夹持机器人401被设为具有六轴自由度的关节型机器人。第一和第二机器人传送单元302和402分别支承头部单元300和夹持单和夹持机器人401。第一和第二机器人传送单元302和402可以实现为包括 功率电机和齿条/齿轮的线性致动器、包括线性运动(LM)电机和LM导引件的线性致动器，以及包括功率电机、传送导轨和滚珠丝杠的线性致动器其中之一。头部机器人301和夹持机器人401通过第一和第二自动传送单元控制 302和402^皮直线地传送以实现七轴的自由度。材料巻支承器60被布置于头部机器人301和夹持机器人401之间。材料 巻支承器60支承由防锈纸(未示出)、截面侧板51、内部圓周保护板52、 外部圆周保护板53、内部圓环54和外部圓环55包装的材料巻50。材料巻支 承器60支承材料巻50以使材料巻50与地面分离。供料导引件Ba与头部单元300和头部机器人301连接(结合)，并且支承从绑带供料器100向头部单元300提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于材料卷包装的机器人打捆设备，包括：　夹持单元，夹持用于包装材料卷的绑带；　夹持机器人，支承所述夹持单元，转动在所述材料卷的周缘夹紧所述绑带的所述夹持单元以使所述绑带缠绕在所述材料卷上，并将所述绑带移动到紧固位置；　 头部单元，将所述绑带提供给所述夹持单元并在所述绑带紧固位置紧固所述绑带；以及　头部机器人，支承所述头部单元并将所述头部单元移动到所述绑带紧固位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宋升龙，
申请(专利权)人：株式会社三鼎包装和铝，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]