钢材打捆机器人的工作方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢材打捆机器人的工作方法，用于对钢材进行打捆包装。
技术介绍
现有技术中的钢材打捆机器人大都采用铁制盘条对钢捆进行打捆包装，由于该种盘条都有较大的最小弯曲半径，对小捆径的钢捆进行打捆时，极晚造成盘条卡死现象而不能继续抽紧，造成虚丝现象，从而造成松捆现象；另一方面，由于铁制盘条的柔韧性不高，需要使用较大的力才能将其抽紧，然而由于钢捆的形状各不相同，由于盘条与钢材都是相同材料，相互间摩擦系数较小，抽紧后的钢捆在吊装过程中还会出现因其中某个钢条移位而出现松捆。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钢材打捆机器人的工作方法，采用橡胶带对钢材进行打捆，能够避免上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种钢材打捆机器人的工作方法，包括：（1）电机三27工作驱动台面19向右移动，将钢捆18放置于所述台面19上且需要捆扎处对齐台面19上的U形通孔二191；（2）电机二14工作驱动引导轮16及滑轮一17转动，线盘11上的橡胶带13经过滑轮三44及滑轮二30垂直向下移动；（3）电机四41工作驱动紧压块39向右移动使紧压块与连杆二26之间有容纳橡胶...
【技术保护点】
一种钢材打捆机器人的工作方法，其特征在于，钢材打捆机器人包括：机架，其上设有上臂与下臂，气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一内的设有活塞一，活塞一底部固定有连杆一，所述活塞一及连杆一适于垂直移动，该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒，当钉盒向上移动时其内的钉子适于被推出该钉盒；所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面，下臂底部固定设有气缸二，该气缸二内设有活塞二，该活塞二顶部固定有连杆二，所述活塞二与连杆二适于垂直移动，所述下臂上设有用于使连杆二穿过的孔，所述台面内设有用于当台面滑动时使连杆二能穿过的U形通孔二，该连杆二顶面设有一对凹槽，该凹槽适于当所述连杆一与连...
【技术特征摘要】
1.一种钢材打捆机器人的工作方法，其特征在于，钢材打捆机器人包括：机架，其上设有上臂与下臂，气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一内的设有活塞一，活塞一底部固定有连杆一，所述活塞一及连杆一适于垂直移动，该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒，当钉盒向上移动时其内的钉子适于被推出该钉盒；所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面，下臂底部固定设有气缸二，该气缸二内设有活塞二，该活塞二顶部固定有连杆二，所述活塞二与连杆二适于垂直移动，所述下臂上设有用于使连杆二穿过的孔，所述台面内设有用于当台面滑动时使连杆二能穿过的U形通孔二，该连杆二顶面设有一对凹槽，该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时，钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带；所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块；所述紧压块顶部靠近左端设有用于切断橡胶带的刀片；所述气缸一的右侧设有引导轮与滑轮一，用于输送橡胶带并使捆扎所述钢捆过程中保持橡胶带的张紧力；刀片的左侧面与紧压块的左侧面对齐；所述的工作方法包括：（1）电机三工作驱动台面向右移动，将钢捆放置于所述台面上且需要捆扎处对齐台面上的U形通孔二；（2）电机二...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。