【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人磨钻夹持装置，具体涉及一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置。
技术介绍
根据临床数据显示，颈椎椎管狭窄、颈椎后纵韧带骨化、脊髓型颈椎病等脊柱类疾病成为临床最主要的病种，目前治疗这些疾病的主要手段是进行颈椎全椎板切除减压，目前都是采用医生手拿磨钻的方式进行减压，手术的效果主要取决于医生的经验和技术，这种方式不仅手术时间较长，劳动强度大，而且手术难度很大。为了克服以上难点，本专利技术将磨钻与机器人相结合，采用一种磨钻夹持装置将磨钻与机器人进行连接，安全可靠的实现机器人磨削功能。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中进行颈椎全椎板切除减压的手术时间长，劳动强度大，以及手术难度很大的问题，进而提供一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：它包括V块接头、磨钻夹持座、锁紧端、两个V块接头螺钉和四个锁紧端固定螺钉，磨钻夹持座为圆形筒体，磨钻夹持座的内壁上由上至下依次加工有第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和锥形孔，且第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和锥形孔依次连通，锁紧端为环形体，V块接头通过两个V块接头螺钉固定安装在磨钻夹持座靠近顶端的侧壁上，磨钻由下至上插装在锥形孔、第三圆孔、第二圆孔和第一圆孔内，锁紧端套装在磨钻上，且锁紧端通过四个锁紧端固定螺钉固定安装在磨钻夹持座的底端。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置通过V块接头1与机器人实现快换，V块接头1通过V块接头螺钉5固定在磨钻夹持座2上。磨钻夹持座2上锥形孔2-4的圆锥面实现了与磨钻4的同心固定。保证了精度要求。通过锥形孔2-...
【技术保护点】
一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，其特征在于：它包括V块接头(1)、磨钻夹持座(2)、锁紧端(3)、两个V块接头螺钉(5)和四个锁紧端固定螺钉(6)，磨钻夹持座(2)为圆形筒体，磨钻夹持座(2)的内壁上由上至下依次加工有第一圆孔(2‑1)、第二圆孔(2‑2)、第三圆孔(2‑3)和锥形孔(2‑4)，且第一圆孔(2‑1)、第二圆孔(2‑2)、第三圆孔(2‑3)和锥形孔(2‑4)依次连通，锁紧端(3)为环形体，V块接头(1)通过两个V块接头螺钉(5)固定安装在靠近顶端的侧壁上，磨钻(4)由下至上插装在锥形孔(2‑4)、第三圆孔(2‑3)、第二圆孔(2‑2)和第一圆孔(2‑1)内，锁紧端(3)套装在磨钻(4)上，且锁紧端(3)通过四个锁紧端固定螺钉(6)固定安装在磨钻夹持座(2)的底端。
【技术特征摘要】
1.一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，其特征在于：它包括V块接头(1)、磨钻夹持座(2)、锁紧端(3)、两个V块接头螺钉(5)和四个锁紧端固定螺钉(6)，磨钻夹持座(2)为圆形筒体，磨钻夹持座(2)的内壁上由上至下依次加工有第一圆孔(2-1)、第二圆孔(2-2)、第三圆孔(2-3)和锥形孔(2-4)，且第一圆孔(2-1)、第二圆孔(2-2)、第三圆孔(2-3)和锥形孔(2-4)依次连通，锁紧端(3)为环形体，V块接头(1)通过两个V块接头螺钉(5)固定安装在靠近顶端的侧壁上，磨钻(4)由下至上插装在锥形孔(2-4)、第三圆孔(2-3)、第二圆孔(2-2)和第一圆孔(2-1)内，锁紧端(3)套装在磨钻(4)上，且锁紧端(3)通过四个锁紧端固定螺钉(6)固定安装在磨钻夹持座(2)的底端。2.根据权利要求1所述一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，其特征在于：V块接头(1)包括竖直板(1-1)、连接板(1-2)和固定板(1-3)，固定板(1-3)通过连接板(1-2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜志江，于洪健，闫志远，杨文龙，王吉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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