【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无框架脊柱导航手术机器人,由中空机械手、移动单元和主控系统三部分组成,共七个自由度。中空机械手包括机座板、导针座及升降驱动电机、导针及正反旋转驱动电机等。移动单元包括手术台车、X方向移动和旋转导轨和电机、Y方向移动导轨和电机、Z方向移动和旋转导轨和电机。主控系统由控制台、计算机、手控器、外部场景显示系统、电机驱动器、控制软件等组成。其特征在于:该机器人没有需固定于人体的定位用框架。
【技术特征摘要】
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