车辆或机器中的框架和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于在不平坦或倾斜表面上操作的车辆或机器（1），车辆或机器（1）是森林作业单元并且包括至少三个框架部件（2、3、4）和两个转动平面（A、B），转动平面（A、B）中的每一个在任何特定情形下布置成形成在车辆或机器（1）的两个连续的框架部件（2、3、4）之间的界面上。转动平面（A、B）在任何特定情形下是与处于中性位置中的车辆或机器（1）的纵向轴线（C）垂直的平面。所述框架部件（2、3、4）因此布置成能够相对于所述转动平面（A、B）相互转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆或机器中的框架和装置
本专利技术涉及一种位于运动的车辆或机器中的装置，包括至少三个框架部件。此外，本专利技术涉及一种与车辆或机器有关的方法。
技术介绍
各种运动车辆和机器必须经常在不平坦的地形上以及在倾斜的表面上以不同的方式作业，由此能够使车辆或机器的轮和/或履带与地面之间以一种或另一种方式进行充分的接触是重要的。通常理想的是，出于若干不同的原因而尽可能保持与地面或其他作业表面的良好接触，这些原因包括：车辆的牵引力、在地面与车辆之间的良好的路面保持性、对地面的尽可能低的表面压力、或者良好的稳定性。这些特性通常在越野车辆或机器、特别是比如军用车辆或用于机械收获的各种森林机器中被重视。必要时，这可以通过允许轴、心轴或特别是在框架转向机器的情况下的单独框架相对于彼此转动而成为可能。关于框架的这种转动，用于防止或控制转动运动的各种装置是已知的。在公开文献EP1261515中示出了一个这种方案。例如，在森林机器的操作环境的情形下，地形是——几乎没有例外——不平坦的并且作业频繁地发生在显著倾斜的表面上。关于驾驶员的人体工程学以及通常用于森林机器中的吊臂组件、升降架和操纵器以及特别是这些转动设备的可用性，同样重要的是，通过各种技术方案能够有效地使倾斜表面的影响最小化。用于解决由倾斜或不平坦表面带来的问题的多个不同的方案是已知的，例如在公开文献US4991673中所公开的方案。已知的是，通过能够使作业机器转向的被称作框架转向接头的接头以及能够使框架大致相对于车辆的纵向轴线相互转动的转动接头，使森林机器或另一运动作业机器的两个单独的框架彼此装配。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种位于车辆或机器中的新式和改进的框架结构和装置。根据本专利技术的方法，其特征在于，车辆或机器是森林作业单元，并且该方法包括：形成由至少三个框架部件构成的车辆或机器的框架；在框架部件之间形成至少两个转动平面；以及使在任何特定情形下沿框架的纵向方向大致连续地定位并且通过转动平面隔开的框架部件能够围绕纵向轴线或位于纵向轴线附近并且大致平行于纵向轴线的轴线沿转动平面的方向相互转动，使得由转动平面中的至少一个隔开的连续的框架部件围绕纵向轴线C的相互转动能够被控制。根据本专利技术的装置，其特征在于，车辆或机器是森林作业单元，并且装置包括至少两个转动平面，转动平面中的每一个布置成形成在如下界面上：上述界面在任何特定情形下将大致沿车辆或机器的框架的纵向方向连续地定位的两个框架部件彼此隔开，所述框架部件相对于转动平面中的每一个围绕车辆或机器的纵向轴线或处于纵向轴线附近并且与纵向轴线大致平行的轴线至少大致转动地布置，以及由转动平面中的至少一个隔开的连续的框架部件的围绕所述轴的相互转动是能够控制的。本专利技术的构思是，车辆或机器能够被划分为至少三个区段或块，至少三个区段或块在中性位置大致布置成大致沿车辆或机器的纵向方向连续并且至少能够相对于彼此围绕机器的纵向轴线转动。本专利技术的优点是，可以利用简单的结构实现车辆或机器，车辆或机器的至少一个框架部件能够与转动相关地围绕车辆或机器的纵向轴线容易地伸直至水平位置。实施方式的构思是，由转动平面中的至少一个隔开的连续的框架部件的围绕纵向轴线或处于纵向轴线附近并且与纵向轴线大致平行的轴线的转动能够被主动地控制。实施方式的构思是，布置在两个其他框架部件之间并由转动平面隔开的框架部件的转动位置布置成能够独立于相邻的框架部件的转动位置而被控制。实施方式的构思是，装置包括用于控制与至少一个转动平面相关的转动的至少一个转动控制致动器。实施方式的构思是，装置包括至少一个安装结构，至少一个安装结构的沿纵向轴线的纵向方向形成的横断面能够与沿车辆或机器的纵向轴线的方向的倾斜相关地大致水平地布置。实施方式的构思是，装置包括用于使安装结构相对于框架部件围绕轴线在沿车辆或机器的纵向轴线的方向倾斜的方向上转动的至少一个致动器。实施方式的构思是，至少一个致动器同时布置成对两个连续的框架部件在转动平面上的转动进行控制。实施方式的构思是，安装结构设置有用于使安装结构转动的装置，使得大致沿相对于车辆或机器的纵向轴线的横向方向形成的横断面能够围绕大致平行于纵向轴线的轴线相对于安装结构布置其中的框架部件转动。实施方式的构思是，彼此装配的框架部件沿转动平面的方向的相互转动在任何特定情形下通过具有至少一个自由度的转动接头布置。实施方式的构思是，沿车辆或机器框架的纵向轴线的方向大致连续地定位的两个框架部件通过如下的接头彼此连接：所述接头允许围绕大致垂直于车辆或机器框架的纵向方向的大致竖直的回转轴线的转动，以提高和/或实现可操纵性。另一实施方式的构思是，正中的框架部件大致连续地或在必要时与围绕车辆或机器的纵向轴线的转动相关地被引导至大致水平位置。附图说明将在附图中对本专利技术的一些实施方式进行更详细地说明，其中：图1a是本专利技术的装置的示意图；图1b是从车辆或机器的端部观察的本专利技术的装置的示意图；图2a是处于中性位置的本专利技术的装置的俯视示意图；图2b是处于操作位置的本专利技术的装置的俯视示意图；图3、4、5和6是本专利技术的一些装置的示意图；以及图7是框架部件的示意图。在附图中，为了清楚起见，简化地示出了本专利技术的某些实施方式。相同的附图标记在附图中表示相同的部件。具体实施方式例如与在不平坦地形上运动的车辆和机器、特别是例如为收获机、集运机或二者的组合的森林作业单元相关的本装置是有利的。本方案允许实施具有简单结构的车辆或机器，在该情形下森林作业单元包括至少三个块或区段，至少三个块或区段能够通过允许相对于车辆或机器的纵向轴线或相对于与纵向轴线大致平行的另一转动轴线的至少转动的连接构件或结构彼此连接。因此，在本方案的描述中被称作框架部件的这些块或区段中的至少一个能够围绕所述转动轴线与转动相关地大致水平地布置。这可以特别优选地以如下方式实施：对横向倾斜的上述补偿由于所公开的结构而可以非常靠近地面或至少低于大多数竞争方案地实施；其具有若干优点：例如使驾驶员承受的横向振荡的频率、加速度和/或振幅最小化以及通过这种方式使用更快的驱动速度，例如特别是在至少驾驶舱布置在所述框架部件中的实施方式中。在该方案的描述中，现在将上述的块或区段称作框架部件。在下文中，车辆或机器1指的是森林作业单元，例如收获机、集运机或二者的组合。关于驾驶员的作业的人体工程学，特别重要的是，通常特别地暴露于横向振荡的驾驶员在倾斜位置中由于在此公开的装置而可以保持大致不沿横向方向移动（平移）。当然，驾驶员和他/她的座椅也可以像已知的方案那样保持大致水平，但是这些方案通常不解决与平移运动相关的显著问题。在此公开的装置以及与所述装置相关的实施方式能够相对于框架的纵向转动具有宽泛的游隙，由此这些游隙比通常可由例如为一个转动接头的已知方案实现的游隙更宽泛。更宽泛的游隙又能够改善特别是在艰难、不平坦和/或倾斜地形上的稳定性和运动性能。因此，这样的车辆或机器具有格外良好的越野特性。此外，特别在使用摇杆串联轴时，装置能够具有比已知方案更高的驱动速度，使得位置稳定系统仍具有对不平坦地形和其他形状的地形的足够的反应时间。这通过可以用于减小机器在运动越过障碍物时承受的大致竖直的速度和运动加速度的摇杆串联轴的性能进一步得到便利，如已知所述。另一方面，本专利技术还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.25 FI 201151901.一种位于运动的机器中的装置，包括至少三个框架部件，其中，所述机器是森林作业单元，并且所述装置包括：至少两个转动平面，所述转动平面中的每一个布置成形成在如下界面上：所述界面在任何特定情形下将沿所述机器的框架的纵向方向大致连续地定位的两个框架部件彼此隔开，所述框架部件相对于所述转动平面中的每一个围绕所述机器的纵向轴线或位于所述纵向轴线附近并且与所述纵向轴线大致平行的轴线转动地布置，以及由所述转动平面中的至少一个隔开的连续的框架部件围绕所述纵向轴线的相互转动是能够主动地控制的，使得定位在两个其他框架部件之间并且由转动平面隔开的框架部件与围绕所述机器的所述纵向轴线的转动相关地被引导至大致水平位置，并且所述装置包括用于对与至少一个转动平面相关地发生的转动进行控制的至少一个压力介质操作转动控制致动器。2.根据权利要求1所述的装置，其中，布置在两个另外的框架部件之间并且由转动平面隔开的框架部件的转动位置布置成能够独立于相邻框架部件的转动位置而被控制。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括至少一个安装结构，所述至少一个安装结构的沿所述纵向轴线的纵向方向形成的横断面能够与沿所述机器的所述纵向轴线的方向的倾斜相关地大致水平地布置。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置包括用于使所述安装结构相对于所述框架部件围绕轴线在沿所述机器的所述纵向轴线的方向倾斜的方向上转动的至少一个致动器。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述至少一个致动器同时还布置成控制两个连续的框架部件在转动平面上的转动。6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述安装结构设置有用于使所述安装结构转动的装置，使得所述安装结构的大致沿相对于所述机器的纵向轴线的方向的横向方向形成的横断面能够围绕大致平行于所述纵向轴线的轴线相对于所述安装结构布置其中的所述框架部件转动。7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述机器的至少座舱布置在所述安装结构中。8.根据权利要求3所述的装置，其中，所述机器的至少吊臂系统布置在所述安装结构中。9.根据权利要求3所述的装置，其中，所述机器的至少主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭蒂·胡卡宁，
申请(专利权)人：蓬塞有限公司，
类型：
国别省市：