一种具有减震降噪效果的机器人移动设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有减震降噪效果的机器人移动设备。包括钢轨、连接梁、第一T型板和第二T型板，所述钢轨为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一贯穿孔；所述连接梁均布固定在相对的两个钢轨之间；所述第一T型板一表面均布有销柱；所述第二T型板上均布有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔和销柱分别与第一贯穿孔相对分布。本发明专利技术通过在轨道的槽内设置两块T型板，一T型板为橡胶板，另一T型板为不锈钢金属板，通过销柱和孔位进行位置的限定；采用的橡胶板具有弹性，通过该弹性来抵消机器移动过程中产生的震动，和避免产生的噪音；采用的不锈钢金属板具有刚性，通过该刚性来提高轨道的耐损强度，提高轨道的使用寿命。

Robot mobile device with shock absorption and noise reduction effect

The invention discloses a robot mobile device with shock absorption and noise reduction effect. Including rail, connecting beams, the first second T plate and T plate, the rail for a U type groove along the grooves are evenly distributed on the surface of a first through hole; the connecting beam is uniformly distributed between two fixed rail relative; the first T template are distributed on the surface of a pin; second the second uniform perforation type T plate, the second through hole and pin respectively with the first through hole relative distribution. By setting the two pieces of T plate in the grooves of the track, a T plate is a rubber plate, a T plate is a stainless steel plate, the position defined by the pin and hole position; the rubber plate is elastic, through the process to produce elastic vibration in offset machine moving, and avoid noise; stainless steel plate used with rigid, through the rigid to improve track resistance strength, improve the service life of the track.

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震降噪效果的机器人移动设备
本专利技术属于工业机器
，特别是涉及一种具有减震降噪效果的机器人移动设备。
技术介绍
在自动化领域中，工业机器人的应用已非常普遍，针对于移动行走式机器，需要轨道的辅助，由于机器一般结构采用金属材质，重量较大，在移动过程中容易产生震动，而且伴随着噪音，会对工业生产环境造成一定的影响。因此，本专利技术提供一种减震降噪的轨道，通过在轨道上安装一层橡胶T型板和一层金属T型板即可实现减震降噪的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有减震降噪效果的机器人移动设备，通过在轨道的槽内设置两块T型板，一T型板为橡胶板，另一T型板为不锈钢金属板，通过销柱和孔位进行位置的限定，解决了现有的轨道在机器移动时易产生震动和噪音的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种具有减震降噪效果的机器人移动设备，包括钢轨、连接梁、第一T型板和第二T型板，所述钢轨为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一贯穿孔；所述连接梁均布固定在相对的两个钢轨之间；所述第一T型板一表面均布有销柱；所述第二T型板上均布有第二贯穿孔，所述第二贯穿孔和销柱分别与第一贯穿孔相对分布。进一步地，所述销柱与第二贯穿孔间隙配合，与第一贯穿孔滑动配合。进一步地，所述第一T型板为不锈钢金属条，所述销柱通过焊接的方式固定在第一T型板上；所述第二T型板为橡胶条。进一步地，所述钢轨的侧边还固定有横向侧板，侧板上开有条形孔，用以固定轨道。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术为一种具有减震降噪效果的机器人移动设备，通过在轨道的槽内设置两块T型板，一T型板为橡胶板，另一T型板为不锈钢金属板，通过销柱和孔位进行位置的限定；采用的橡胶板具有弹性，通过该弹性来抵消机器移动过程中产生的震动，和避免产生的噪音；采用的不锈钢金属板具有刚性，通过该刚性来提高轨道的耐损强度，提高轨道的使用寿命。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具有减震降噪效果的机器人移动设备的结构示意图图；图2为图1中A处的局部结构示意图；图3为图1的结构主视图；图4为钢轨的结构示意图；图5为钢轨的结构俯视图；图6为图5中B处的局部结构示意图；图7为第一T型板的结构示意图；图8为第一T型板的结构侧视图；图9为第二T型板的结构示意图；图10为第二T型板的结构侧视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-钢轨，2-连接梁，3-第一T型板，4-第二T型板，101-条形孔，102-第一贯穿孔，301-销柱,401-第二贯穿孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10所示，本专利技术为一种具有减震降噪效果的机器人移动设备，包括钢轨1、连接梁2、第一T型板3和第二T型板4，其钢轨1为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一贯穿孔102；连接梁2均布固定在相对的两个钢轨1之间；第一T型板3一表面均布有销柱301；第二T型板4上均布有第二贯穿孔401，第二贯穿孔401和销柱301分别与第一贯穿孔102相对分布。其中，销柱301与第二贯穿孔401间隙配合，与第一贯穿孔102滑动配合。其中如图7-10所示，第一T型板3为不锈钢金属条,采用的金属材质用以提高机器在轨道上的平稳性，增强轨道结构强度，销柱301通过焊接的方式固定在第一T型板3上；第二T型板4为橡胶条，通过在轨道和第一T型板3垫一层橡胶条，通过橡胶条的弹性来抵消机器在轨道上行走时产生的震动，同时，消除行走时的产生的噪音。其中如图4-6所示，钢轨1的侧边还固定有横向侧板，侧板上开有条形孔101，用以固定轨道。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有减震降噪效果的机器人移动设备，包括钢轨(1)、连接梁(2)、第一T型板(3)和第二T型板(4)，其特征在于：所述钢轨(1)为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一贯穿孔(102)；所述连接梁(2)均布固定在相对的两个钢轨(1)之间；所述第一T型板(3)一表面均布有销柱(301)；所述第二T型板(4)上均布有第二贯穿孔(401)，所述第二贯穿孔(401)和销柱(301)分别与第一贯穿孔(102)相对分布。

【技术特征摘要】
1.一种具有减震降噪效果的机器人移动设备，包括钢轨(1)、连接梁(2)、第一T型板(3)和第二T型板(4)，其特征在于：所述钢轨(1)为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一贯穿孔(102)；所述连接梁(2)均布固定在相对的两个钢轨(1)之间；所述第一T型板(3)一表面均布有销柱(301)；所述第二T型板(4)上均布有第二贯穿孔(401)，所述第二贯穿孔(401)和销柱(301)分别与第一贯穿孔(102)相对分布。2.根据权利要求1所述的一种具有减震降噪效果的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小刚，
申请(专利权)人：安徽泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34