The utility model discloses a welding robot welding plate, including plate and welding, the welding on the surface of the plate is fixedly mounted on the conveyor belt conveyor belt, left and right are mounted at the two ends of the rotating shaft, a drive motor is mounted on the right side of the welding plate, on the surface of the welding board fixed first and second baffle plates, a first photoelectric sensor is fixed on the left of the first baffle, second photoelectric sensors fixed on the right end of the baffle second, the fixed gun mounted above the welding device, in the bottom of the welding torch is fixed by rotating the torch Holzer sensor, screw and lateral connection the rod is fixedly connected with a longitudinal hydraulic lifting device is fixedly arranged on the transverse connecting rod between the connecting rod and the transverse left, vertical hydraulic lifting device is fixedly connected by a rotating shaft The longitudinal hydraulic lifting device is fixedly connected with the bottom support by a rotating shaft.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用焊接板
本技术涉及自动控制设备
,具体为一种焊接机器人用焊接板。
技术介绍
随着中国社会的发展和科技的进步,以及工业计划的全球大背景及中国2025机械制造新形式下,机器人的推广和应用是必不可少的重要环节,焊接自动化、焊接机器人以及智能化已成为焊接技术发展的趋势,越来越多的焊接机器人已广泛应用在工业自动化制造的各个领域,但是,目前工厂里的大多数焊接机器人仅维持在传统的焊接水平,焊接机器人用焊接板均为普通板,在工业化流水线作业中无法实现连续作业,且焊接器件的好坏均需要人工检查是否合格,耗费大量人力、物力,且工作效率低。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种焊接机器人用焊接板,质量好,效率高,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种焊接机器人用焊接板,包括焊接板和焊枪,所述焊接板的上表面固定安装有传送带,在传送带的左右两端固定安装有转动轴,在焊接板的右端固定安装有传动电机,所述焊接板的上表面固定安装有第一挡板和第二挡板,在第一挡板与第二挡板之间固定安装有焊接器件,在第一挡板的左端固定安装有第一光电感应器,在第二挡板的右端固定安装有第二光电感应器,所述焊枪固定安装在焊接器件的上方,在焊枪的底端还固定安装有霍尔传感器,焊枪通过旋转螺钉与横向连接杆固定连接,在横向连接杆的左端固定安装有纵向液压升降装置,横向连接杆与纵向液压升降装置之间通过转动轴固定连接,所述纵向液压升降装置与底部支架之间通过转动轴固定连接,在底部支架的下方固定安装有信号预处理装置。作为本技术一种优选的技术方案,所述传动电机与转动轴之间通过链条固定 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人用焊接板,包括焊接板(1)和焊枪(2),所述焊接板(1)的上表面固定安装有传送带(3),在传送带(3)的左右两端固定安装有转动轴(4),在焊接板(1)的右端固定安装有传动电机(5),其特征在于:所述焊接板(1)的上表面固定安装有第一挡板(6)和第二挡板(7),在第一挡板(6)与第二挡板(7)之间固定安装有焊接器件(8),在第一挡板(6)的左端固定安装有第一光电感应器(9),在第二挡板(7)的右端固定安装有第二光电感应器(10),所述焊枪(2)固定安装在焊接器件(8)的上方,在焊枪(2)的底端还固定安装有霍尔传感器(11),焊枪(2)通过旋转螺钉(12)与横向连接杆(13)固定连接,在横向连接杆(13)的左端固定安装有纵向液压升降装置(14),横向连接杆(13)与纵向液压升降装置(14)之间通过转动轴(4)固定连接,所述纵向液压升降装置(14)与底部支架(15)之间通过转动轴(4)固定连接,在底部支架(15)的下方固定安装有信号预处理装置(16)。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用焊接板,包括焊接板(1)和焊枪(2),所述焊接板(1)的上表面固定安装有传送带(3),在传送带(3)的左右两端固定安装有转动轴(4),在焊接板(1)的右端固定安装有传动电机(5),其特征在于:所述焊接板(1)的上表面固定安装有第一挡板(6)和第二挡板(7),在第一挡板(6)与第二挡板(7)之间固定安装有焊接器件(8),在第一挡板(6)的左端固定安装有第一光电感应器(9),在第二挡板(7)的右端固定安装有第二光电感应器(10),所述焊枪(2)固定安装在焊接器件(8)的上方,在焊枪(2)的底端还固定安装有霍尔传感器(11),焊枪(2)通过旋转螺钉(12)与横向连接杆(13)固定连接,在横向连接杆(13)的左端固定安装有纵向液压升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:张弘,张良勇,
申请(专利权)人:肇庆市小凡人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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