一种基于嵌入式系统的爬行式焊接机器人手持式控制器技术方案

本实用新型专利技术属于爬行式焊接机器人技术领域，特别是关于一种基于嵌入式系统的爬行式焊接机器人手持式控制器，包括整体框架，整体框架包括基于ARMCotex-M3架构的中央处理模块、控制指令输入模块以及基于LCD液晶屏的显示模块；中央处理模块包括中央处理器和外围接口模块，所述中央处理器为32位的ARM单片机；外围接口模块包括包含CAN总线通讯模块、GPIO、并行数字IO接口和AD模数转换；中央处理器与外围接口模块信号连通。本实用新型专利技术由于采取以上技术方案，针对爬行式焊接机器人的应用，采用嵌入式系统。具备良好的安全性、稳定性及可靠性，具备较强的可扩展性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于爬行式焊接机器人
，特别是关于一种基于嵌入式系统的爬行式焊接机器人手持式控制器。
技术介绍
在金属制造业中，焊接是仅次于装配和机加工的第三大产业。在焊接生产中采用机器人技术，实现焊接自动化已成为焊接技术现代化的主要标志。工业机器人已经在结构化环境(特别是工厂)内的焊接作业中得到广泛应用，如汽车工业、电子工业。但是，对大型钢结构构件，由于工作范围大，必须进行现场焊接。此类焊接作业具有现场条件复杂、焊接施工量大、焊缝不规则以及焊接工艺复杂等特点，大型钢结构现场焊接的自动化仍处于初级阶段。采用爬行式焊接机器人可以克服现有设备的不足与局限。爬行式焊接机器人与工业机器人最大的不同在于焊接平台并不是固定式的，而是随着焊接的过程保持移动的。 利用磁吸附原理吸附在钢制或铁制工件上，通过激光传感器实现焊缝的自动跟踪和自主移动，可在平面、垂直面、曲面进行全位置焊接。爬行式焊接机器人工作之前必须对其进行定位和校准，并且设置各种参数。机器人开始焊接后具备自主跟踪焊缝全位置焊接的智能，但是因其工作环境的特殊性，机器人安装的传感器有限，某些工作条件下(如焊接起弧前)需要对其姿态和焊枪位置进行人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于嵌入式系统的爬行式焊接机器人手持式控制器，包括整体框架，其特征在于：所述整体框架包括基于ARM？Cotex？M3架构的中央处理模块、控制指令输入模块（2）以及基于LCD液晶屏的显示模块（3）；所述中央处理模块包括中央处理器和外围接口模块，所述中央处理器为32位的ARM单片机；外围接口模块包括包含CAN总线通讯模块（15）、GPIO、并行数字IO接口和AD模数转换；中央处理器与外围接口模块信号连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺骥，蒲晓珉，李永龙，金之铂，范传康，姜周，肖唐杰，桂仲成，董娜，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：