机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人控制装置，能够抑制装置主体附带的指教装置及线缆的取出作业及收纳作业变得繁杂。该机器人控制装置(100)具备：编程器(指教装置)(30)，其对机器人(90)指教动作；线缆(40)，其与编程器(30)连接并且传送对机器人(90)进行指教的动作的指令；和保持零件(50)，其在一起悬挂编程器(30)和线缆(40)的状态下保持编程器(30)和线缆(40)。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人控制装置，特别是涉及具备指教装置和与指教装置连接的线缆的机器人控制装置。
技术介绍
以往，已知具备指教装置和与指教装置连接的线缆的机器人控制装置(例如参照专利文献I)。在上述专利文献I中，公开了具备对机器人进行动作控制的装置主体、从装置主体向外部延伸的屏蔽线缆、以及与屏蔽线缆连接的紧急停止按钮的机器人控制装置。在该机器人控制装置中，在构成装置主体的壳体的侧面设有钩部。并且，卷绕多次的屏蔽线缆构 成为悬挂于该钩部而收纳于装置主体的侧方。另外，在装置主体附近的壁面也设有其他钩部。并且，紧急停止按钮构成为悬挂于该钩部。这样，屏蔽线缆和紧急停止按钮悬挂于在相互不同的部位设置的不同的钩部。在此处，一般地，紧急停止按钮安装于对机器人指教动作指令的编程器(Programming Pendant :指教装置)等。该情况下，若应用上述专利文献I的屏蔽线缆和紧急停止按钮悬挂于在相互不同的部位设置的不同的钩部的结构，则安装有紧急停止按钮的编程器(指教装置)和屏蔽线缆构成为悬挂于在相互不同的部位设置的不同的钩部。在先技术文献专利文献专利文献I日本特开平10-58366号公报但是，在上述的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置包括：指教装置，所述指教装置对机器人指教动作；线缆，所述线缆与所述指教装置连接，并且传送对所述机器人进行指教的所述动作的指令；和保持部件，所述保持部件在一起悬挂所述指教装置和所述线缆的状态下对所述指教装置和所述线缆进行保持。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大渕义隆，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：实用新型
国别省市：