【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到ー种取料机械手，更具体讲涉及到ー种包装机械行业一抱ニ取料机械手，主要应用于瓶盖自动装配取料送料，亦可运用于其他机械行业取料送料。
技术介绍
目前，包装机械行业领域中使用广泛的取料机械手，其结构包括机座、夹持杆(手指)、夹紧杠杆、推力杆、夹持杆定位板、圆柱销、活动气缸。其工作原理为一对夹持杆铰接在夹持杆定位板上，其可在定位板上自由旋转，夹紧杠杆的一端与夹持杆铰接(2条夹紧杠杆分别与两个夹持杆绞接)，两夹紧杠杆未绞接的一端与推力杆一起绞接在一起，活动气缸推动推力杆，推力传至夹紧杠杆，夹紧杠杆在推力作用下，两个夹紧杠杆的角度变大使得夹持杆被迫绕着在夹持杆定位板上铰接点转动，从而使得夹持杆(手指)能够实现开合动作。 由于夹持杆(手指)是旋转运动，两个手指的开合有一定的角度，各部分为铰接，有一定的松动现象，夹持定位不够准确牢靠，一个活动气缸带动ー个手指，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一拖ニ取料机械手，以解决现有技术存在夹持定位不够准确牢靠、效率较低的问题。达到本技术所采取的技术方案是一种ー拖ニ取料机械手，其特征在于包括机架本体，机架本体上端通过固定...
【技术保护点】
一种一拖二取料机械手，其特征在于：包括机架本体，机架本体上端通过固定螺钉装有连接板，机架本体中部通过推板圆柱销固定连接推板，推板中间通过螺钉固定开合气缸，推板两端通过拉杆圆柱销与拉杆连接，拉杆的中部设有方便拉杆滑动的直线轴承，拉杆底端插入两个直角拨叉的一开叉口内，直角拨叉的另一开叉口通过夹紧手指定位销与夹紧手指连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张志坤，
申请(专利权)人：深圳市鑫众塑料包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。