机械手臂取放板运动装置制造方法及图纸

一种机械手臂取放板运动装置，其特征在于包括抓放装置（1），所述抓放装置（1）包括驱动电机、驱动带、气缸固定板（4）、横杆（7）、真空吸嘴（17）、手臂横杆（18）、第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21），本实用新型专利技术的机械手臂取放板运动装置的抓放装置在水平位置保持不变，运动形式由原来的“上下运动+水平移动”变为单一的“水平运动”从而减少了横杆7上所有零件的上下抖动现象，使运动更加平稳。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板测试设备中的机械取放装置领域，具体是ー种机械手臂+运动装置进行来取放电路板的机械手臂取放板运动装置。
技术介绍
目前，电路板测试设备的抓放装置运动形式为“上下运动+水平移动”，容易造成横杆部件上所有零件的上下抖动现象，使运动不平稳。现有的电路板测试设备的抓放装置一般采用的“气动元件+机械元件”来组合成运动，且由于气动元件运动的不稳定性，常常会造成机构的抖动，且需额外的气动元件及其相应的机械零件来配合运动，产品的成本较高。由于现有技术的运动较复杂，进行紧急停机时将对机械零件造成损伤。
技术实现思路
本技术提供一种机械手臂取放板运动装置，本实用型通过使用电机输出、软件和感应器共同控制运动来代替气动元件及电机输出软件控制运动来解决现有技术中气动元件在输出过程中造成的运动不稳定性的弊端。本技术的技术方案—种机械手臂取放板运动装置，包括抓放装置I和运动装置，抓放装置I上设有吸嘴，采用运动装置上下运动，抓放装置I带动吸嘴水平运动，当运动装置上升到某一特定位置且抓放装置I在运动装置上方特定位置时，抓放装置I上的吸嘴进行取放运动装置上的电路板的ー种装置。所述抓放装置1，所述抓放装置I包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂取放板运动装置，其特征是包括抓放装置（1）和运动装置，抓放装置（1）上有吸嘴，采用运动装置上下运动，抓放装置（1）带动吸嘴水平运动，当运动装置上升到某一特定位置且抓放装置（1）在运动装置上方特定位置时，抓放装置（1）上的吸嘴进行取放运动装置上的电路板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹冲，杨海东，
申请(专利权)人：南京普宜施电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：