【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种机械手。
技术介绍
目前在机床上下料的行业中，机械手的应用基本上都是进口，程序中的设置都是机械手带前端的端识器，端识器上装设的一个夹爪先取出机床内加工好的产品，然后将产品放到下个工位，放好以后机械手夹爪再取新的产品，送入机床内加工。现有的自动化应用中，机械手取出机床内的产品以后，然后送入下道工位，放好以后机械手再取新的产品。这样在夹爪取放料过程中，不仅整个机械手臂都需要随之运动，增加能耗，耗费工时，而且在整个传送过程中，机床是停滞的，由于这段时间没有加工，无形中就造成了对生产的 延误和时间的浪费。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种设计合理、低能高效、且应用效果好的机械手，通过将所述第四旋转机构轴向垂直连接于所述条形端识器中间，且所述端识器两端部均设有夹爪，能够对机床和流水线上产品旋转取放。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种机械手，包括机座和机械手臂，所述机械手臂包括顺次连接的第一旋转机构、第一活动关节、第二旋转机构、第二活动关节、第三旋转机构、第三活动关节、第四旋转机构和条形端识器；所述第一旋转机构装设于所...
【技术保护点】
一种机械手，包括机座和机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括顺次连接的第一旋转机构、第一活动关节、第二旋转机构、第二活动关节、第三旋转机构、第三活动关节、第四旋转机构和条形端识器；所述第一旋转机构装设于所述机座上；所述第四旋转机构轴向垂直连接于所述条形端识器中间，且所述端识器两端部均设有夹爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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