一种IC芯片测试分选机的测试抓手组合模组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种IC芯片测试分选机的测试抓手组合模组装置，包括安装板，所述安装板的上方设有可将测试抓手总成组合升降滑块上下移动的垂直移动装置；所述安装板的下方设有将测试抓手总成组合左右移动滑块水平移动的水平移动装置；还设有下端固联有测试抓手总成的测试抓手总成组合连接板，所述测试抓手总成组合连接板垂直导轨式地卡合与测试抓手总成组合左右移动滑块，其上端水平导轨式地卡合与测试抓手总成组合升降滑块。本实用新型专利技术的测试抓手组合模组装置，可在前、后和上、下两个方向上实现测试抓手总成组合的移动，有利于其下方的吸嘴准确抓取芯片完成测试。其结构新颖、功能全面、生产效率高，能同时抓取至少四块芯片进行测试。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种IC芯片测试机的测试抓手组合模组装置，更准确地说，涉及能将前、后侧料船装置左料船送来的芯片，由前、后侧测试抓手总成组合逐一抓放到测试机的对应测试位置进行测试，之后又能将测试完成并获得品质结果信息的芯片放到前、后侧料船装置的右料船上，被输送到下一道工序去进行品质分选的一种IC芯片测试分选机的测试抓手组合模组装置。
技术介绍
IC芯片完成加工制造工序后，需要一一进行测试，最初，人们对芯片测试后，是靠人工分类放置的，不仅效率低，还容易发生错误。目前已有自动测试分选机，但在测试过程中的送料和下料的抓手结构单一，数量有限，因此生产效率低，适应产品品种的规格少。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种IC芯片测试分选机的测试抓手组合模组装置，其结构新颖、功能全面、生产效率高，能同时抓取至少四块芯片进行测试。为实现上述目的，本技术的技术方案是一种IC芯片测试分选机的测试抓手组合模组装置，包括至少一个测试抓手组合运动模组，所述测试抓手组合运动模组包括安装板，还包括测试抓手总成组合升降滑块、测试抓手总成组合左右移动滑块，所述安装板的上方设有可将测试抓手总成组合升降滑块上下移动的垂直移动装置；所述安装板的下方设有将测试抓手总成组合左右移动滑块水平移动的水平移动装置；还设有下端固联有测试抓手总成装置的测试抓手总成组合连接板，所述测试抓手总成组合连接板垂直导轨式地卡合与测试抓手总成组合左右移动滑块，其上端水平导轨式地卡合与测试抓手总成组合升降滑块。优选的是，所述垂直移动装置为受控于伺服电机的竖向滚轴丝杠滑块组合传动，所述测试抓手总成组合升降滑块和竖向滚轴丝杠滑块组合传动配合。优选的是，所述测试抓手总成组合升降滑块上位于竖向滚轴丝杠滑块组合传动的两侧和安装板导轨式配合。优选的是，所述水平移动装置为受控于伺服电机的横向滚轴丝杠滑块组合传动，所述测试抓手总成组合左右移动滑块和横向滚轴丝杠滑块组合传动配合。优选的是，所述测试抓手总成组合左右移动滑块上位于横向滚轴丝杠滑块组合传动的两侧和安装板导轨式配合。优选的是，所述测试抓手总成包括4个吸嘴，所述安装板上设有和吸嘴连通的真空发生器。优选的是，所述测试抓手组合运动模组为2个，分别为平行相对设置的前侧测试抓手组合运动模组和后侧测试抓手组合运动模组，通过其安装板顶端设置的连接顶板固联。本技术的测试抓手组合模组装置具有两组测试抓手总成组合，每组测试抓手总成由各自的前侧测试抓手组合运动模组和后侧测试抓手组合运动模组带动，可在在前、后和上、下两个方向上实现测试抓手总成组合的移动，有利于其下方的四个吸嘴准确抓取芯片完成测试。其结构新颖 、功能全面、生产效率高，能同时抓取至少四块芯片进行测试。附图说明图I示出了本技术测试抓手组合模组装置的结构示意图。图2示出了图I中前侧测试抓手组合运动模组的结构示意图。图3示出了本技术测试抓手总成装置的结构示意图。图4示出了图3中上部总成的结构示意图。图5示出了图3中下部总成的结构示意图。其中，附图1-2中的标号如下501 —竖向伺服电机、502 —横向伺服电机、503 —测试抓手总成组合连接板、51 —测试抓手总成装置、505 —横向滚轴丝杠滑块组合传动、506 一测试抓手总成组合升降滑块、507 —竖向滚轴丝杠滑块组合传动、508 —左侧安装板、509 一同步传送带、510 —左侧竖板、511 —右侧竖板、513 —连接横板、514 —连接顶板、516 —真空发生器。附图3-5中的标号如下5101 —上固定板、5102 —真空接头、5103 —加热棒、5104 —感温头、5105 —吸料板、5106 —快速卡扣、5107 —隔热板、5108 —缸筒、5111 —吸嘴外套、5112 —活塞杆连接过渡板、5113 —活塞、5114 —活塞上密封盖板、5115 —气管接头、5116 —压缩弹簧、5117 —加热板、5118 —固定导向销安装板、5119 —固定导向销、5120 —导向槽、5121 —卡座、5122 —吸嘴安装板、5123 —防旋转导向销、5124 —吸嘴压缩弹簧、5125 一吸嘴杆、5126 —限位盖板、5127 —测试定位套、5128 —密封圈、5129 —防旋转导向缺口、51a —上部总成、51b —下部总成。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。本技术的“垂直导轨式地卡合”指的是两个部件之间导轨式配合，并且两个部件可相对垂直滑动。“水平导轨式地卡合”指的是两个部件之间导轨式配合，并且两个部件可相对水平滑动。本技术的测试抓手组合模组装置如图I、图2所示，该装置主要由竖向伺服电机501、横向伺服电机502、测试抓手总成组合连接板503、测试抓手总成装置51、横向滚轴丝杠滑块组合传动505、测试抓手总成组合升降滑块506、竖向滚轴丝杠滑块组合传动507、左侧安装板508、同步传送带509、左侧竖板510、右侧竖板511、连接横板513、连接顶板514、真空发生器516等组成。该装置由前、后两组结构和性能完全相同的测试抓手组合运动模组组成，前侧测试抓手组合运动模组安装在用于固定在工作台面上的左侧竖板510上，对应前侧料船装置设置，专门将前侧料船装置左料船上的芯片从左料船移入到测试机的对应测试位进行测试，测试完成后又将其放入前侧料船装置的右料船上；后侧测试抓手组合运动模组安装在用于固定在工作台面上的右侧竖板511上，对应后侧料船装置设置，专门将后侧料船装置左料船上的芯片从左料船移入到测试机的对应测试位进行测试，测试完成后又将其放入后侧料船装置的右料船上。左侧竖板510和右侧竖板511通过一连接横板513和一连接顶板514固联在一起。其中，左侧竖板510的背面还设有真空发生器516，为测试抓手组合运动模组的吸嘴提供吸附的动力。以前侧测试抓手组合运动模组为例，说明测试抓手组合模组装置的结构组成。安装在左侧安装板508上的竖向伺服电机501，其通过同步传送带509带动固装在左侧安装板508上的竖向滚轴丝杠滑块组合传动507，从而带动竖向滚轴丝杠滑块组合传动上的测试抓手总成组合升降滑块506上下移动，竖向滚轴丝杠滑块组合传动507主要包括一根滚轴丝杠，其和测试抓手总成组合升降滑块配合，实现测试抓手总成组合升降滑块506的上下移动。为了稳固测试抓手总成组合升降滑块506的滑动，其位于竖向滚轴丝杠滑块组合传动507的两侧和左侧安装板508导轨式配合，即起到一个导向的作用，也起到一个稳定测试抓手总成组合升降滑块506的作用。其中现有技术中还有许多垂直移动装置可以实现测试抓手总成组合升降滑块506的上下滑动，比如说滑轮、拖链或可控制的气缸等，在此不一一列举。 横向伺服电机502带动横向滚轴丝杠滑块组合传动505，从而带动固联在该滑块组合传动上的测试抓手总成组合左右移动滑块518左右移动，横向滚轴丝杠滑块组合传动505主要包括一根滚轴丝杠，其和测试抓手总成组合左右移动滑块518配合，实现测试总成组合左右移动滑块518的左右移动。其位于横向滚轴丝杠滑块组合传动505的两侧和左侧安装板508导轨式配合，即起到一个导向的作用，也起到一个稳定测试抓手总成组合左右移动滑块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种IC芯片测试分选机的测试抓手组合模组装置，包括至少一个测试抓手组合运动模组，其特征在于：所述测试抓手组合运动模组包括安装板，还包括测试抓手总成组合升降滑块、测试抓手总成组合左右移动滑块，所述安装板的上方设有可将测试抓手总成组合升降滑块上下移动的垂直移动装置；所述安装板的下方设有将测试抓手总成组合左右移动滑块水平移动的水平移动装置；还设有下端固联有测试抓手总成装置的测试抓手总成组合连接板，所述测试抓手总成组合连接板垂直导轨式地卡合与测试抓手总成组合左右移动滑块，其上端水平导轨式地卡合与测试抓手总成组合升降滑块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，付义超，唐召来，刘飞，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：