一种多工位芯片测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位芯片测试机，包括上料机构，拾取机构、定位机构，测试机构和拾放机构，定位机构主要由底座、定位板、动板和第一气缸组成，动板固定在底座上，定位板安装在动板上，定位板上置有芯片，动板侧端通过螺栓置有第一弹簧，第一气缸安装在底座上，第一气缸与动板连接；拾取机构主要由吸嘴组件、吸盘、吸嘴安装板、吸盘座、感应器、第二气缸和升降机构组成，吸嘴组件贯穿吸嘴安装板，吸盘贯穿于与第二气缸的前端面连接的吸嘴安装板，与吸盘座作相对滑动的吸盘和吸盘座之间设有第二弹簧，吸盘座的前端面置有感应器，吸盘座连接在第二气缸的前端面，第二气缸与升降机构的升降台面连接。本实用新型专利技术的定位精确度高，操作简单，使用方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种芯片测试处理机，特别是多工位芯片测试机。
技术介绍
测试处理机是一种用于对待测试半导体器件进行传送、装载、测试与分选的测试筛选设备，是一种替换人工测试的自动化测试设备，因为采用精密加工技术、传感器检测技术和智能控制技术，因而可以获得良好的测试准确性和运行稳定性，大大消除了人工测试的繁琐过程，提高了生产效率。随着市场上电子消费品种的日益增多，各种各样的芯片也越来越多，因而自动化程度较高的测试处理机日益受到青睐。但目前所述测试处理机存在着明显的不足点，首先其定位精确上存在着结构上不合理，使用不方便，容易影响测试的准确性和运行的稳定性，其次是拾取操作时存在着结构上太过繁琐，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种定位准确度高且使用方便的多工位芯片测试机。为了实现上述目的，本技术所设计的多工位芯片测试机，包括上料机构，拾取机构、定位机构，测试机构和拾放机构，其特征是所述定位机构主要由底座、定位板、动板和第一气缸组成，动板固定在底座上，定位板安装在动板上，定位板上置有芯片，动板侧端通过螺栓置有第一弹簧，第一气缸安装在底座上，第一气缸与动板连接，使得定位精确度获得很好的提升，从而提高了测试准确性和运行稳定性；所述拾取机构主要由吸嘴组件、吸盘、 吸嘴安装板、吸盘座、感应器、第二气缸和升降机构组成，吸嘴组件贯穿吸嘴安装板并与之固定连接，吸盘贯穿于与第二气缸的前端面固定连接的吸嘴安装板，与吸盘座作相对滑动的吸盘和吸盘座之间设置有第二弹簧，吸盘座的前端面置有感应器，吸盘座固定连接在第二气缸的前端面，第二气缸的后端面与升降机构的升降台面固定连接，使得整个拾取操作简单，使用方便。本技术的工作流程先由上料机构把芯片顶到特定位置(用传感器感应位置)，然后由拾取机构拾取到定位机构，定位后在由拾取机构拾取到测视机构，测试后由拾放机构根据测试结果把芯片分别进行分类然后由工人取走。为了提高工作效率，所述吸嘴组件至少有两个，并按一定的矩形排列固定于吸嘴安装板上。为了可以针对不同的芯片进行调整，从而定位不同的芯片，所述动板上有四个长腰槽。本技术得到的多工位芯片测试机，其所述定位机构主要由底座、定位板、动板和第一气缸组成，动板固定在底座上，定位板安装在动板上，定位板上置有芯片，动板侧端通过螺栓置有第一弹簧，第一气缸安装在底座上，第一气缸与动板连接，使得定位精确度获得很好的提升，从而提高了测试准确性和运行稳定性；所述拾取机构主要由吸嘴组件、吸盘、吸嘴安装板、吸盘座、感应器、第二气缸和升降机构组成，吸嘴组件贯穿吸嘴安装板并与之固定连接，吸盘贯穿于与第二气缸的前端面固定连接的吸嘴安装板，与吸盘座作相对滑动的吸盘和吸盘座之间设置有第二弹簧，吸盘座的前端面置有感应器，吸盘座固定连接在第二气缸的前端面，第二气缸的后端面与升降机构的升降台面固定连接，使得整个拾取操作简单，使用方便；同时所述吸嘴组件至少有两个，并按一定的矩形排列固定于吸嘴安装板上，使得生产效率提高；所述动板上有四个长腰槽，使得可以针对不同的芯片进行调整，从而定位不同的芯片。附图说明图1是实施例1的整体结构前视图；图2是实施例1的整体结构俯视图；图3是实施例1中定位机构的示意图；图4是实施例1中拾取机构的示意图；图5是实施例2的结构示意图。图中上料机构1、拾取机构2、定位机构3、测试机构4、拾放机构5、吸嘴组件21、 吸盘22、吸嘴安装板23、第二弹簧24、吸盘座25、感应器沈、第二气缸27、升降机构观、升降机构台面、底座31、动板32、定位板33、长腰槽34、第一弹簧35、螺栓36芯片37、第一气缸38。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1 如图1、图2所示，本技术提供的多工位芯片测试机，包括上料机构1，拾取机构2、定位机构3，测试机构4和拾放机构5 ；如图3所示，所述定位机构3主要由底座31、定位板33、动板32和第一气缸38组成，动板32固定在底座31上，定位板33安装在动板32 上，定位板33上置有芯片37，动板32侧端通过螺栓36置有第一弹簧35，可以拧动螺栓36 调节弹簧35的松紧从而改变定位时弹簧力的大小，第一气缸38安装在底座31上，第一气缸38与动板32连接，使得定位精确度获得很好的提升，从而提高了测试准确性和运行稳定性；如图4所示，所述拾取机构主要由吸嘴组件21、吸盘22、吸嘴安装板23、吸盘座25、感应器沈、第二气缸27和升降机构观组成，为了提高工作效率，在具体实施例中吸嘴组件21可以是二个或三个或多个，吸嘴组件21贯穿吸嘴安装板23并与之固定连接，吸盘22贯穿于与第二气缸27的前端面固定连接的吸嘴安装板23，与吸盘座25作相对滑动的吸盘22和吸盘座25之间设置有第二弹簧M，吸盘座25的前端面置有感应器沈，吸盘座25固定连接在第二气缸27的前端面，第二气缸27的后端面与升降机构观的升降台面固定连接，使得整个拾取操作简单，使用方便。本技术的工作流程先由上料机构1把放有芯片37顶到特定位置(用传感器感应位置)，然后由拾取机构2拾取到定位机构3，定位后在由拾取机构2拾取到测视机构 4，测试后由拾放机构2根据测试结果把芯片37分别进行分类然后由工人取走。实施例2: 如图5所示，本实施例提供的多工位芯片测试机，其大致结构与实施1 一致，但是为了可以针对不同的芯片37进行调整，从而定位不同的芯片37，所述动板上有四个长腰槽 34。权利要求1.一种多工位芯片测试机，包括上料机构(1)，拾取机构O)、定位机构(3)，测试机构 (4)和拾放机构(5)，其特征是所述定位机构(3)主要由底座(31)、定位板(33)、动板(32) 和第一气缸(38)组成，动板(3 固定在底座(31)上，定位板(3 安装在动板(3 上，定位板(3 上置有芯片(37)，动板(3 侧端通过螺栓(36)置有第一弹簧(35)，第一气缸 (38)安装在底座(31)上，第一气缸(38)与动板(32)连接；所述拾取机构(2)主要由吸嘴组件、吸盘02)、吸嘴安装板03)、吸盘座05)、感应器06)、第二气缸、2 )和升降机构08)组成，吸嘴组件贯穿吸嘴安装板03)并与之固定连接，吸盘02)贯穿于与第二气缸(XT)的前端面固定连接的吸嘴安装板(23)，与吸盘座05)作相对滑动的吸盘02) 和吸盘座0 之间设置有第二弹簧(M)，吸盘座0 的前端面置有感应器(沈)，吸盘座 (25)固定连接在第二气缸07)的前端面，第二气缸07)的后端面与升降机构08)的升降台面081)固定连接。2.根据权利要求1所述的多工位芯片测试机，其特征是所述吸嘴组件至少有两个，并按一定的矩形排列固定于吸嘴安装板03)上。3.根据权利要求1或2所述的多工位芯片测试机，其特征是所述动板(3 上有四个长腰槽(34)。专利摘要本技术公开了一种多工位芯片测试机，包括上料机构，拾取机构、定位机构，测试机构和拾放机构，定位机构主要由底座、定位板、动板和第一气缸组成，动板固定在底座上，定位板安装在动板上，定位板上置有芯片，动板侧端通过螺栓置有第一弹簧，第一气缸安装在底座上，第一气缸与动板连接；拾取机构主要由吸嘴组件、吸盘、吸嘴安装板、吸盘座、感应器本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多工位芯片测试机，包括上料机构（１），拾取机构（２）、定位机构（３），测试机构（４）和拾放机构（５），其特征是所述定位机构（３）主要由底座（３１）、定位板（３３）、动板（３２）和第一气缸（３８）组成，动板（３２）固定在底座（３１）上，定位板（３３）安装在动板（３２）上，定位板（３３）上置有芯片（３７），动板（３２）侧端通过螺栓（３６）置有第一弹簧（３５），第一气缸（３８）安装在底座（３１）上，第一气缸（３８）与动板（３２）连接；所述拾取机构（２）主要由吸嘴组件（２１）、吸盘（２２）、吸嘴安装板（２３）、吸盘座（２５）、感应器（２６）、第二气缸（２７）和升降机构（２８）组成，吸嘴组件（２１）贯穿吸嘴安装板（２３）并与之固定连接，吸盘（２２）贯穿于与第二气缸（２７）的前端面固定连接的吸嘴安装板（２３），与吸盘座（２５）作相对滑动的吸盘（２２）和吸盘座（２５）之间设置有第二弹簧（２４），吸盘座（２５）的前端面置有感应器（２６），吸盘座（２５）固定连接在第二气缸（２７）的前端面，第二气缸（２７）的后端面与升降机构（２８）的升降台面（２８１）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，朱玉萍，岑刚，
申请(专利权)人：嘉兴景焱智能装备技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33