一种自动智能侦测微型产品的分光分色机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种LED分光分色机，尤指一种自动智能侦测微型产品的分光分色机及其工作方法，包括供取料机构、主转盘机构、定位机构、测试机构、侦测机构、吹料机构、分类机构和收料机构；主转盘机构主要包括旋转圆盘、产品传送测试工位和圆盘固定座，测试机构主要包括测试探针、探针固定座、电磁铁运动装置、XY滑动装置和驱动控制装置，定位机构主要由定位针、定位针固定座、定位调节滑轨、连杆结构、支撑支座和感应装置组成，吹料机构主要由吹针、吹料管、落料软管、电磁阀和吹针固定座组成，本发明专利技术依次完成供料取料、定位矫正、接触点亮测试、光学侦测、吹送落料和分类收料的工作，可实现快速高效、智能便利且适配微型产品的分光分色工作。

Light splitting color separating machine with automatic intelligent detecting micro product and its working method

The invention relates to a LED light splitting machine, especially an automatic intelligent detection of micro products sorting machine and its working methods, including for reclaiming mechanism, main rotary mechanism, a positioning mechanism, a testing mechanism, detection mechanism, blowing mechanism, classification mechanism and the material receiving mechanism; the main rotary mechanism mainly comprises a rotating disc product transfer test station and the fixed seat disc, testing mechanism mainly comprises a test probe and probe holder, electromagnet device, XY sliding device and drive control device, the positioning mechanism is mainly composed of a positioning pin and a positioning needle fixing seat and a positioning adjusting slide, connecting rod structure, support bearings and induction device, blowing mechanism is mainly composed of blowing needle, blowing pipe, blanking hose, solenoid valve and the blow needle fixing seat, the invention in order to complete the feeding, positioning correction, light contact material testing Optical detection, blowing, blanking, sorting and receiving work can achieve rapid, efficient, intelligent, convenient and suitable for micro products of the separation and color separation work.

【技术实现步骤摘要】
一种自动智能侦测微型产品的分光分色机及其工作方法
本专利技术涉及一种LED分光分色机，尤指一种自动智能侦测微型产品的分光分色机及其工作方法。
技术介绍
在LED材料生产加工及封装过程中，根据不同的使用场合而生产出性能不同的LED材料，并依据LED的颜色和性能为LED材料的划分出不同包装区间，为区别LED的光色、亮度和性能等，需运用一些检测设备或手工检测，但是传统的手工分光分色测试和手动包装工艺效率较低，而且人工操作容易出错，因此工业制造了LED分光分色的专用检测设备LED分光分色机，用于检测光、色、电信号，而检测光、色、电信号时，必然要满足LED亮灯、通电等条件，一般的LED分光分色机将光、色、电的测试集中在一个测试工位，由于设备的负荷总是有限的，因此测试时也会存在较大的局限性，导致测试效率和精确度不高，在需要调整或维修时不仅复杂繁琐，而且对生产加工整个流程带来颇大影响，使生产进度滞后，又因为局限性的测试功能间接地造成测试难度和测试成本的增高。为解决上述的测试局限性问题以及改进现有的电子测试存在的缺陷，本申请人于申请日2015年4月14日提出申请号为201510173904.9、名称为一种全自动贴片LED碟片式分光分色机及其工作方法的专利技术专利申请，该专利技术创造提供一种实现有效分光分色作用而且高效精确的全自动分光分色机，解决了分光分色低效工作的问题，也解决了传统工作中步骤繁杂、整体工作时间也延长，影响了工作效率的问题，但是该申请中采用的积分球测试机构与产品传送的配合为通过吸嘴吸附产品并从产品上方进行光学检测，对于体积较大的产品可使用吸嘴吸附，但是对于微型产品，则无法采用吸嘴吸附的方式进行检测性能，因此该专利技术创造对于微型产品而言无法满足其工作。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术旨在公开一种LED分光分色机，尤指一种自动智能侦测微型产品的分光分色机及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动智能侦测微型产品的分光分色机，通过PLC编程系统控制，其特征在于，所述的分光分色机主要包括供取料机构、主转盘机构、定位机构、测试机构、侦测机构、吹料机构、分类机构和收料机构；所述的主转盘机构主要包括旋转圆盘、产品传送测试工位和圆盘固定座，旋转圆盘为通过圆盘固定座支撑运动的类轮毂盘状结构，旋转圆盘从圆周边缘处阵列式开设卡位槽，以安装产品传送测试工位，所述产品传送测试工位主要由卡接板、测试承载板、透视检测平台、上压板和定位块组成，卡接板匹配安装在卡位槽上，同时卡接板上表面通过开设型槽与测试承载板组装固定，测试承载板为矩形条板状，其前表面挖设有贯通空口，透视检测平台水平镶嵌安装在空口处，定位块嵌套安装在上压板前端，且上压板压紧式连接在透视检测平台上；所述的测试机构主要包括测试探针、探针固定座、电磁铁运动装置、XY滑动装置和驱动控制装置，其中测试探针纵向安装在探针固定座上，电磁铁运动装置主要由电磁铁、活动板、直线滑轨、压缩弹簧和固定底板组成，电磁铁与压缩弹簧分别竖直安装在固定底板与活动板之间，固定底板垂直固定连接有竖支撑板，活动板通过直线滑轨活动安装在竖支撑板的顶部，同时活动板与探针固定座相连接；XY滑动装置主要由从上至下组装的连接板、X向滑台、Y向滑台和固定台组成，连接板与电磁铁运动装置的固定底板水平固装，同时固定台与Y向滑台连接以支撑滑台Y轴方向运动，X向滑台安装在Y向滑台之上以沿X轴方向运动，连接板与X向滑台固定安装从而通过X向滑台、Y向滑台控制连接板带动电磁铁运动装置X、Y向运动，以控制测试探针到达主转盘机构的位置；所述的定位机构主要由定位针、定位针固定座、定位调节滑轨、连杆结构、支撑支座和感应装置组成，其中的定位针嵌套安装在定位针固定座内，定位针的顶尖部向外伸出，定位针的顶尖部设置有内凹陷的直角缺口，直角缺口与微型LED产品形状匹配，通过直角缺口与产品贴合以进行定位矫正；定位针固定座通过定位调节滑轨水平活动安装在支撑支座上，同时定位针固定座与连杆结构传动连接，连杆结构主要由连杆、偏心轮、滚珠轴承组成，滚珠轴承转动式轴向安装在连杆内，并从旁侧与偏心轮传动连接，当偏心轮通过马达驱动转动时滚珠轴承偏心转动从而带动连杆联动摆动，随即控制定位针固定座伸缩运动；所述的吹料机构主要由吹针、吹料管、落料软管、电磁阀和吹针固定座组成，吹针固定座为类“Z”状，吹针贯穿安装在吹针固定座顶部，上方与电磁阀气动连接，下方为弯曲管状，对接在吹料管始端，吹料管与落料软管衔接连通。所述主转盘机构的透视检测平台为透明的光学玻璃镜片。所述产品传送测试工位的定位块前端设置有匹配微型LED产品形状的卡角，通过卡角固定微型LED产品定位，且定位块设置在透视检测平台上方，二者组装形成产品定位检测平台。所述的侦测机构为积分球光学检测装置，安装在主转盘下方，并且正对在透视检测平台方位处，以从底部对透视检测平台处产生的光源进行光学检测。所述的供取料机构包括供料系统与取料机构，供料系统由自动加料装置、振动盘、传送轨道依次工作组成，传送轨道设置为适配微型LED产品的光滑面传输窄道；取料机构的取料端设置为笔筒状的取料吸嘴，与微型LED产品形状匹配，形成适配吸附的吸嘴结构。所述的分类机构安装在吹料机构的下方，通过落料口与吹料机构的落料软管对接，落料口对应连接有分类落料管，分类机构还包括有感应计数器。所述的收料机构安装在分类机构下方，通过料筒对接分类落料管。使用一种自动智能侦测微型产品的分光分色机的工作方法，其特征在于，所述的工作方法包括以下步骤：S1、系统控制微型LED产品从供取料机构进行供料、传输及取料工作，取料吸嘴吸附传送轨道末端的产品，在取料机构的运动作用下取料吸嘴将产品传输到主转盘机构处；S2、当产品传输到主转盘机构时，旋转圆盘持续转动，取料吸嘴反复循环工作逐一将产品传输到每一产品传送测试工位处，即储存在透视检测平台上，同时产品通过定位块进行初步定位；S3、储存在透视检测平台上的产品通过旋转圆盘的旋转运动而跟随旋转，当产品传送测试工位旋转至定位机构时，定位机构的定位针对产品进行矫正定位或加强定位，从而精确产品定位；S4、当产品传送测试工位旋转至测试机构时，测试探针点触产品使得产品接触点亮，此时，产品光源从底部发出，并通过光学玻璃镜片向外扩散，然后下方的侦测机构的积分球光学检测装置收集光源从而进行光学检测，并反馈检测信息至系统中；S5、完成测试的产品传送到吹料机构中，在传送测试工位上通过吹针产生的气流将产品吹送到吹料管内，并惯性流入到落料软管中；S6、落料软管的产品落入到分类机构的落料管处，经过筛选分类后传输到收料机构中进行自动集装。本专利技术的有益效果体现在：本专利技术各组成部分依次完成供料取料、定位矫正、接触点亮测试、光学侦测、吹送落料和分类收料的工作，可实现快速高效、智能便利且适配微型产品的分光分色工作。本专利技术主要针对一些全底脚小规格测试精度高的产品进行分光分色工作，可对传统分光分色机无法测试的产品进行测试，所采用的定位机构、主转盘机构、测试机构和侦测机构配合工作，通过主转盘机构的传送测试工位的透视检测平台进行储存微型产品，不仅改良传统的吸嘴结构，而且便于微型产品检测，然后从底部发出光源，由于透视检测平台为光学玻璃片，可从底部扩散光源，便于侦测机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动智能侦测微型产品的分光分色机，通过PLC编程系统控制，其特征在于，所述的分光分色机主要包括供取料机构、主转盘机构、定位机构、测试机构、侦测机构、吹料机构、分类机构和收料机构；所述的主转盘机构主要包括旋转圆盘、产品传送测试工位和圆盘固定座，旋转圆盘为通过圆盘固定座支撑运动的类轮毂盘状结构，旋转圆盘从圆周边缘处阵列式开设卡位槽，以安装产品传送测试工位，所述产品传送测试工位主要由卡接板、测试承载板、透视检测平台、上压板和定位块组成，卡接板匹配安装在卡位槽上，同时卡接板上表面通过开设型槽与测试承载板组装固定，测试承载板为矩形条板状，其前表面挖设有贯通空口，透视检测平台水平镶嵌安装在空口处，定位块嵌套安装在上压板前端，且上压板压紧式连接在透视检测平台上；所述的测试机构主要包括测试探针、探针固定座、电磁铁运动装置、XY滑动装置和驱动控制装置，其中测试探针纵向安装在探针固定座上，电磁铁运动装置主要由电磁铁、活动板、直线滑轨、压缩弹簧和固定底板组成，电磁铁与压缩弹簧分别竖直安装在固定底板与活动板之间，固定底板垂直固定连接有竖支撑板，活动板通过直线滑轨活动安装在竖支撑板的顶部，同时活动板与探针固定座相连接；XY滑动装置主要由从上至下组装的连接板、X向滑台、Y向滑台和固定台组成，连接板与电磁铁运动装置的固定底板水平固装，同时固定台与Y向滑台连接以支撑滑台Y轴方向运动，X向滑台安装在Y向滑台之上以沿X轴方向运动，连接板与X向滑台固定安装从而通过X向滑台、Y向滑台控制连接板带动电磁铁运动装置X、Y向运动，以控制测试探针到达主转盘机构的位置；所述的定位机构主要由定位针、定位针固定座、定位调节滑轨、连杆结构、支撑支座和感应装置组成，其中的定位针嵌套安装在定位针固定座内，定位针的顶尖部向外伸出，定位针的顶尖部设置有内凹陷的直角缺口，直角缺口与微型LED产品形状匹配，通过直角缺口与产品贴合以进行定位矫正；定位针固定座通过定位调节滑轨水平活动安装在支撑支座上，同时定位针固定座与连杆结构传动连接，连杆结构主要由连杆、偏心轮、滚珠轴承组成，滚珠轴承转动式轴向安装在连杆内，并从旁侧与偏心轮传动连接，当偏心轮通过马达驱动转动时滚珠轴承偏心转动从而带动连杆联动摆动，随即控制定位针固定座伸缩运动；所述的吹料机构主要由吹针、吹料管、落料软管、电磁阀和吹针固定座组成，吹针固定座为类“Z”状，吹针贯穿安装在吹针固定座顶部，上方与电磁阀气动连接，下方为弯曲管状，对接在吹料管始端，吹料管与落料软管衔接连通。...

【技术特征摘要】
1.一种自动智能侦测微型产品的分光分色机，通过PLC编程系统控制，其特征在于，所述的分光分色机主要包括供取料机构、主转盘机构、定位机构、测试机构、侦测机构、吹料机构、分类机构和收料机构；所述的主转盘机构主要包括旋转圆盘、产品传送测试工位和圆盘固定座，旋转圆盘为通过圆盘固定座支撑运动的类轮毂盘状结构，旋转圆盘从圆周边缘处阵列式开设卡位槽，以安装产品传送测试工位，所述产品传送测试工位主要由卡接板、测试承载板、透视检测平台、上压板和定位块组成，卡接板匹配安装在卡位槽上，同时卡接板上表面通过开设型槽与测试承载板组装固定，测试承载板为矩形条板状，其前表面挖设有贯通空口，透视检测平台水平镶嵌安装在空口处，定位块嵌套安装在上压板前端，且上压板压紧式连接在透视检测平台上；所述的测试机构主要包括测试探针、探针固定座、电磁铁运动装置、XY滑动装置和驱动控制装置，其中测试探针纵向安装在探针固定座上，电磁铁运动装置主要由电磁铁、活动板、直线滑轨、压缩弹簧和固定底板组成，电磁铁与压缩弹簧分别竖直安装在固定底板与活动板之间，固定底板垂直固定连接有竖支撑板，活动板通过直线滑轨活动安装在竖支撑板的顶部，同时活动板与探针固定座相连接；XY滑动装置主要由从上至下组装的连接板、X向滑台、Y向滑台和固定台组成，连接板与电磁铁运动装置的固定底板水平固装，同时固定台与Y向滑台连接以支撑滑台Y轴方向运动，X向滑台安装在Y向滑台之上以沿X轴方向运动，连接板与X向滑台固定安装从而通过X向滑台、Y向滑台控制连接板带动电磁铁运动装置X、Y向运动，以控制测试探针到达主转盘机构的位置；所述的定位机构主要由定位针、定位针固定座、定位调节滑轨、连杆结构、支撑支座和感应装置组成，其中的定位针嵌套安装在定位针固定座内，定位针的顶尖部向外伸出，定位针的顶尖部设置有内凹陷的直角缺口，直角缺口与微型LED产品形状匹配，通过直角缺口与产品贴合以进行定位矫正；定位针固定座通过定位调节滑轨水平活动安装在支撑支座上，同时定位针固定座与连杆结构传动连接，连杆结构主要由连杆、偏心轮、滚珠轴承组成，滚珠轴承转动式轴向安装在连杆内，并从旁侧与偏心轮传动连接，当偏心轮通过马达驱动转动时滚珠轴承偏心转动从而带动连杆联动摆动，随即控制定位针固定座伸缩运动；所述的吹料机构主要由吹针、吹料管、落料软管、电磁阀和吹针固定座组成，吹针固定座为类“Z”状，吹针贯穿安装在吹针固定座顶部，上方与电磁阀气动连接，下方为弯曲管状，对接在吹料管始端，吹料管与落料软管衔接连通。2.根据权利要求1所述的一种自动智能侦测微型产品的分光分色机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：东莞市台工电子机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44