Automatic feeding equipment for visual detection, the work table is equipped with a group of top, top two in a trough, the two column is provided with table two in the top on one side of which is provided with a detection module, the detection module is arranged on the slide, the slide plate is provided with two side and detection module vertically connected with the upper and lower cylinders, each cylinder piston rod and the lower end and a rotatable gas claw connected to the camera and the displacement sensor are respectively arranged on the other side of the top two. The detection module is arranged behind a blanking module, the top side is provided with a corresponding gas and claw qualified products with nonconforming product box, box in the box beside the qualified products, the following is unqualified and the connecting piece shaped cylinder box. The invention has accurate detection, pitch accuracy is + 0.1mm, inside the tank to ensure no iron, workpiece while detection of spline no thread and no six party; high detection efficiency, can reduce production cost, reduce manual labor, improve the economic efficiency of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
视觉自动上下料检测设备
本专利技术涉及一种对轴表面进行检测的设备。
技术介绍
目前随着机械行业的飞速发展,带动许多国产品牌相继出现在海外市场,国内外市场对轴的需求量大幅增加,与此同时对轴的精度要求也逐渐增高。这就需要大量的人工不间断地进行检测,长时间的劳动会让检测员用眼过度,产生过度疲劳,这不仅容易造成错误,而且效率也会大大降低,导致企业生产成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高可精准对轴表面进行异物及孔距检测的视觉自动上下料检测设备。本专利技术主要包括:工作台、一组顶尖、上料槽及上料气缸、检测模组、上下气缸及气爪、照相机、位移传感器、下料模组、合格品下料盒、不合格品下料盒和不合格品气缸。其中,框架式机架上设有平板即工作台,在工作台上设有由固定顶尖和活动顶尖组成的一组顶尖,两个顶尖相对且同轴线,其中固定顶尖通过固定顶尖支座固定在工作台上,并且朝向工作台进料端(即前端)设有伺服电机;活动顶尖设在活动顶尖支座上,其下端设有滑槽,该滑槽与固定在工作台上的导轨相匹配,所述活动顶尖支座与水平的夹紧气缸活塞杆相连,该夹紧气缸设在夹紧气缸支座上,该夹紧气缸支座固定在工作台上。在两顶尖之间的工作台上设有通孔,该通孔内设有上料槽,该上料槽顶上设有可置于工件的上开口V形槽且槽底连线与两顶尖连线在一个竖直平面内,在该上料槽中部还设一个与V形槽方向垂直的矩形凹槽,该矩形凹槽用于气爪插入取放工件。该上料槽下面与上料气缸活塞杆相连,该上料槽气缸通过连接件固定在工作台下面。在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱,其上设有与两顶尖连线平行的检测模组,该检测模组上设有滑 ...
【技术保护点】
一种视觉自动上下料检测设备,其特征在于:框架式机架上设有平板即工作台,在工作台上设有由固定顶尖和活动顶尖组成的一组顶尖,两个顶尖相对且同轴线,其中固定顶尖通过固定顶尖支座固定在工作台上,并且朝向工作台进料端设有伺服电机,活动顶尖设在活动顶尖支座上,其下端设有滑槽,该滑槽与固定在工作台上的导轨相匹配,所述活动顶尖支座与水平的夹紧气缸活塞杆相连,该夹紧气缸设在夹紧气缸支座上,该夹紧气缸支座固定在工作台上,在两顶尖之间的工作台上设有通孔,该通孔内设有上料槽,该上料槽顶上设有可置于工件的上开口V形槽且槽底连线与两顶尖连线在一个竖直平面内,在该上料槽中部还设一个与V形槽方向垂直的矩形凹槽,该矩形凹槽用于气爪插入取放工件,该上料槽下面与上料气缸活塞杆相连,该上料槽气缸通过连接件固定在工作台下面,在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱,其上设有与两顶尖连线平行的检测模组,该检测模组上设有滑板,其与模组相邻一面设有与模组滑槽对应的滑块,其另一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸,每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪相连,该两个气爪的间距与顶尖到下料模组距离对应,在两顶尖另一侧并与两顶尖连线对应的位 ...
【技术特征摘要】
1.一种视觉自动上下料检测设备,其特征在于:框架式机架上设有平板即工作台,在工作台上设有由固定顶尖和活动顶尖组成的一组顶尖,两个顶尖相对且同轴线,其中固定顶尖通过固定顶尖支座固定在工作台上,并且朝向工作台进料端设有伺服电机,活动顶尖设在活动顶尖支座上,其下端设有滑槽,该滑槽与固定在工作台上的导轨相匹配,所述活动顶尖支座与水平的夹紧气缸活塞杆相连,该夹紧气缸设在夹紧气缸支座上,该夹紧气缸支座固定在工作台上,在两顶尖之间的工作台上设有通孔,该通孔内设有上料槽,该上料槽顶上设有可置于工件的上开口V形槽且槽底连线与两顶尖连线在一个竖直平面内,在该上料槽中部还设一个与V形槽方向垂直的矩形凹槽,该矩形凹槽用于气爪插入取放工件,该上料槽下面与上料气缸活塞杆相连,该上料槽气缸通过连接件固定在工作台下面,在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱,其上设有与两顶尖连线平行的检测模组,该检测模组上设有滑板,其与模组相邻一面设有与模组滑槽对应的滑块,...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡善成,于国斌,
申请(专利权)人:大连德迈仕精密科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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