一种换向器视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术为一种换向器视觉检测设备，包括供料装置、检测装置、收纳装置和电脑分析处理系统：检测装置使用定位销将换向器定位在分割盘上，分割盘采用圆形输送方式将换向器送至检测相机处，使用若干相机对换向器各面进行视觉检测，并将检测结果输送至电脑分析处理系统，电脑分析处理系统会将结果输送至收纳装置，换向器经检测装置检测完后到收纳装置，收纳装置根据检测结果将换向器送至相应的收料盘。整套装置全部实现换向器视觉检测自动化，可以省去人工，并且使用相机系统与电脑分析处理系统相配合的方式使检测结果可靠性更高，能够全面提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器视觉检测设备
本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种换向器视觉检测设备。
技术介绍
换向器是直流电机的重要部件，换向器的外观对其质量有很重要的影响。目前，对换向器的外观检测通常使用人工检测，不仅效率不高、人工成本大而且质量难以得到保证。目前市场上有一些利用设备对换向器进行检测，通过固定装置将换向器夹紧，使用传感器对其进行感应进行检测，但这种检测方法通常不够直观，并且对换向器的采用夹取顶住的方式会降低检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有换向器视觉检测设备检测结果不直观和效率低的问题，提供一种换向器视觉检测设备。一种换向器视觉检测设备，包括：供料装置，包括震动供料盘、直震装置、轨道和上料装置，所述震动供料盘与所述轨道连接，所述直震装置装设于所述轨道下方，所述上料装置包括夹子气缸、旋转气缸和滑台升降气缸，所述夹子气缸装设于所述旋转气缸上面，所述旋转气缸装设于所述滑台升降气缸侧面；检测装置，包括动力装置、水平装设的分割盘和若干均匀分布于所述分割盘上的检测部，所述动力装置装设于所述分割盘下方，所述检测部上装设有定位销，所述分割盘旁设置至少一个相机检测装置，所述相机检测装置包括相机和光源，所述相机装设于所述检测部正上方；收纳装置，包括下料装置、马达、传送带和若干收料盘，所述收料盘设置于所述传送带两侧；电脑分析处理系统，所述电脑分析处理系统装设于所述检测装置下方，所述电脑分析处理系统的输入端与所述相机检测装置连接，所述电脑分析处理系统的输出端与所述收纳装置连接。在其中一个实施例中，所述分割盘旁分别装设有三个相机检测装置，分别为上表面检测装置、下表面检测装置和沟槽检测装置，所述上表面检测装置和下表面检测装置间装设有翻转结构；所述光源包括上光源和下光源，所述相机连接有上下调整器，所述上下调整器下面连接有升降气缸，所述升降气缸下面连接有前后左右调整器，所述升降气缸连接有遮光罩，所述遮光罩侧面围覆形成检测区域，所述检测区域位于所述相机的正下方。在其中一个实施例中，所述检测部呈圆形，中间设置相匹配的透明板，所述定位销设置于所述透明板中心处；所述下光源位于所述透明板的正下方，所述上光源位于所述透明板的正上方。在其中一个实施例中，所述相机检测装置装设于所述上料装置和下料装置之间一侧，所述上料装置和下料装置之间另一侧装设有清洁装置；各相机检测装置和清洁装置相对于分割盘的圆心角为各检测部最小圆心角的整数倍。在其中一个实施例中，所述检测部设置有十个。在其中一个实施例中，所述轨道和上料装置间设置有顶升装置，所述顶升装置包括气缸、模具、对射性光纤和反射性光纤，所述气缸装设于所述模具下面，所述对射性光纤和所述反射性光纤分别相对应地装设于所述模具两侧。在其中一个实施例中，所述收料盘上设置相对应地落料道，所述落料道入口端与所述传送带水平，所述落料道出口端位于所述收料盘上方，所述落料道与水平面成20～50度的夹角；所述落料道相对于传送带另一侧设置有推手气缸，所述推手气缸旁设置光电开关，所述光电开关与所述电脑分析处理系统的输出端连接。在其中一个实施例中，其特征在于：所述检测装置上可分离的罩设有分离罩。在其中一个实施例中，其特征在于：所述供料装置装设有报警器，所述报警器与所述电脑分析控制系统输出端连接，所述报警器内装设有绿色LED灯和警报器。综上所述，一种换向器视觉检测设备，包括供料装置、检测装置、收纳装置和电脑分析处理系统：检测装置使用定位销将换向器定位在分割盘上，分割盘采用圆形输送方式将换向器送至检测相机处，使用若干相机对换向器各面进行视觉检测，并将检测结果输送至电脑分析处理系统，电脑分析处理系统会将结果输送至收纳装置，换向器经检测装置检测完后到收纳装置，收纳装置根据检测结果将换向器送至相应的收料盘。整套装置全部实现换向器视觉检测自动化，可以省去人工，并且使用相机系统与电脑分析处理系统相配合的方式使检测结果可靠性更高，能够全面提高检测效率。附图说明图1是一实施例的一种换向器视觉检测设备的结构示意图；图2是一实施例的相机检测装置结构示意图；图3是一实施例的分割盘结构示意图；图4是一实施例的顶升结构示意图；图5是一实施例的收纳装置结构示意图；图6是一实施例的供料装置结构示意图；图7是一实施例的上料装置结构示意图。供料装置10，震动供料盘11，直震装置12，轨道13，上料装置14，夹子气缸141，旋转气缸142，滑台升降气缸143，顶升装置15，气缸151，模具152，对射性光纤153，反射性光纤154，检测装置20，动力装置21，分割盘22，检测部221，透明板2211，定位销222，相机检测装置23，相机231，上光源2311，下光源2312，上下调整器2313，升降气缸2314，前后左右调整器2315，遮光罩2316，清洁装置24，收纳装置30，马达31，传送带32，收料盘33，落料道331，推手气缸332，光电开关333，电脑分析处理系统40，分离罩50，报警器60。具体实施方式下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1～图7所示，一种换向器视觉检测设备，包括：供料装置10，包括震动供料盘11、直震装置12、轨道13和上料装置14，所述震动供料盘11与所述轨道13连接，所述直震装置12装设于所述轨道13下方，所述上料装置14包括夹子气缸141、旋转气缸142和滑台升降气缸143，所述夹子气缸141装设于所述旋转气缸142上面，所述旋转气缸142装设于所述滑台升降气缸143侧面；震动供料盘11将换向器传至轨道13上，轨道13受到下方直震装置12的作用共振，使上面的换向器向前移动至上料装置14，上料装置14的夹子气缸141夹住换向器，在旋转气缸142的作用下旋转至检测装置20，然后滑台升降气缸143控制夹子气缸141下降将换向器放入检测装置20。检测装置20，包括动力装置21、水平装设的分割盘22和若干均匀分布于所述分割盘22上的检测部221，所述动力装置21装设于所述分割盘22下方，所述检测部221上装设有定位销222，所述分割盘22旁设置至少一个相机检测装置23，所述相机检测装置23包括相机231和光源，所述相机231装设于所述检测部221正上方；主要利用分割盘22的运输方式和定位销222相结合的方式进行检测，分割盘22在动力装置21的带动下做圆周运动，从而带动检测部221运动至相机检测装置23下面，相机检测装置23通过设置的相机231和光源对运动至下方的待检测换向器进行拍照检测，检测过程简单并且无需人工。收纳装置30，包括下料装置、马达31、传送带32和若干收料盘33，所述收料盘33设置于所述传送带32两侧；下料装置的结构原理和上料装置14的结构原理相同，下料装置将检测完的换向器移至收纳装置30的传送带32上，传送带32在马达31的作用下传送，换向器根据检测结果被传送至相对应地收料盘33中。电脑分析处理系统40，所述电脑分析处理系统40装设于所述检测装置20下方，所述电脑分析处理系统40的输入端与所述相机检测装置23连接，所述电脑分析处理系统40的输出端与所述收纳装置30连接。电脑分析处理系统40主要处理相机检测装置23检测结果，因此电脑分析处理系统40装设于检测装置20下方利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换向器视觉检测设备，其特征在于，该换向器视觉检测设备包括供料装置、检测装置、收纳装置和电脑分析处理系统，检测装置与电脑分板处理系统之间实现信号连接，检测装置对供料装置的换向器进行检测并将检测结果输送至电脑分析处理系统，电脑分析处理系统会将结果输送至收纳装置，换向器经检测装置检测完后输送到收纳装置；所述的供料装置，包括震动供料盘、直震装置、轨道和上料装置，震动供料盘与所述轨道连接，直震装置装设于所述轨道下方，上料装置包括夹子气缸、旋转气缸和滑台升降气缸，夹子气缸装设于旋转气缸上面，旋转气缸装设于滑台升降气缸侧面；所述的检测装置，包括动力装置、水平装设的分割盘和若干均匀分布于分割盘上的检测部，动力装置装设于所述分割盘下方，检测部上装设有定位销，分割盘旁设置至少一个相机检测装置，相机检测装置包括相机和光源，相机装设于检测部正上方；所述的收纳装置，包括下料装置、马达、传送带和若干收料盘，收料盘设置于所述传送带两侧；所述的电脑分析处理系统，设于所述检测装置下方，电脑分析处理系统的输入端与所述相机检测装置连接，电脑分析处理系统的输出端与所述收纳装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种换向器视觉检测设备，其特征在于，该换向器视觉检测设备包括供料装置、检测装置、收纳装置和电脑分析处理系统，检测装置与电脑分板处理系统之间实现信号连接，检测装置对供料装置的换向器进行检测并将检测结果输送至电脑分析处理系统，电脑分析处理系统会将结果输送至收纳装置，换向器经检测装置检测完后输送到收纳装置；所述的供料装置，包括震动供料盘、直震装置、轨道和上料装置，震动供料盘与所述轨道连接，直震装置装设于所述轨道下方，上料装置包括夹子气缸、旋转气缸和滑台升降气缸，夹子气缸装设于旋转气缸上面，旋转气缸装设于滑台升降气缸侧面；所述的检测装置，包括动力装置、水平装设的分割盘和若干均匀分布于分割盘上的检测部，动力装置装设于所述分割盘下方，检测部上装设有定位销，分割盘旁设置至少一个相机检测装置，相机检测装置包括相机和光源，相机装设于检测部正上方；所述的收纳装置，包括下料装置、马达、传送带和若干收料盘，收料盘设置于所述传送带两侧；所述的电脑分析处理系统，设于所述检测装置下方，电脑分析处理系统的输入端与所述相机检测装置连接，电脑分析处理系统的输出端与所述收纳装置连接。2.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测设备，其特征在于：所述分割盘旁分别装设有三个相机检测装置，分别为上表面检测装置、下表面检测装置和沟槽检测装置，所述上表面检测装置和下表面检测装置间装设有翻转结构；所述光源包括上光源和下光源，所述相机连接有上下调整器，所述上下调整器下面连接有升降气缸，所述升降气缸下面连接有前后左右调整器，所述升降气缸连接有遮光罩，所述遮光罩侧面围覆形成检测区域，所述检测区域位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾运昌，
申请(专利权)人：曾运昌，
类型：新型
国别省市：广东,44