一种相机可调装置及机器视觉设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种相机可调装置及机器视觉设备，所述相机可调装置包括固定板，固定板上设置有上下调节装置及左右调节装置，相机安装在上下调节装置上，上下调节装置设置于左右调节装置上，左右调节装置固定安装在固定板上，固定板的两个侧面分别设置有第一前后调节装置和第二前后调节装置，固定板的背面设置有角度调节装置，所述角度调节装置与所述第一前后调节装置和第二前后调节装置通过第七支架固定连接。本发明专利技术的相机可调装置及机器视觉设备结构简单，不涉及复杂的传动结构，节约了机械成本，减少了装置出故障的机率。

【技术实现步骤摘要】
一种相机可调装置及机器视觉设备
本专利技术涉及机器视觉成像检测
，尤其涉及一种相机可调装置及机器视觉设备。
技术介绍
目前，在高速自动化生产线上，通常要对某一种产品进行多工位质量检测，在工业产品检测中，机器视觉技术的应用越来越广泛。目前，机器视觉设备已经被广泛应用于食品、饮料、化妆品、制药、建材、化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业领域。机器视觉设备使用内部的相机拍摄照片，通过软件分析检测图像得出结果，所以相机在使用时，每隔一段时间可能就需要对拍摄测试部件进行拍照记录，由于测试部件结构尺寸存在差异，位置也会不一致，相机需要调整到合适的视野大小以及焦距，进行拍摄，才能满足检测产品的精度要求。目前机器视觉设备的相机可调装置采用自动控制的视觉伺服定位结构，相机的可调装置通过运动平台自动控制，运动平台包括运动控制器、驱动器、伺服电机、主机、滚珠丝杠传动模块，运动控制器通过视觉系统计算出需要定位的位置，发出控制命令给驱动器，驱动器给伺服电机运动信号，通过滚珠丝杠传动模块，移动相机到达要求位置。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下技术问题：机器视觉设备的相机可调装置结构复杂。首先运动平台系统包括运动控制器、PC主机、应用控制运算以及命令，对系统软件技术要求高，存在可靠性和稳定性问题；其次相机可调装置使用伺服电机、滚珠丝杠传动模块，成本高；最后对于大批量物料生产使用，相机需要频繁移动会导致运动结构精度下降，容易出故障。
技术实现思路
本专利技术提供的一种机器视觉设备的相机可调装置，该装置结构简单，不涉及复杂的传动结构，节约了机械成本，减少了装置出故障的机率。第一方面，本专利技术提供一种相机可调装置，所述相机可调装置包括：固定板20，固定板20上设置有上下调节装置41及左右调节装置42，相机3安装在上下调节装置41上，上下调节装置41设置于左右调节装置42上，左右调节装置42固定安装在固定板20上，固定板20的两个侧面分别设置有第一前后调节装置43和第二前后调节装置44，固定板20的背面设置有角度调节装置45，所述角度调节装置45与所述第一前后调节装置43和第二前后调节装置44通过第七支架31固定连接。可选地，所述左右调节装置42包括第三支架13、第二滑块14、两个第二导轨15、至少一个第二驱动齿轮16、第二从动齿轮17、第二皮带18及第二夹紧装置19，第三支架13安装在第二滑块14上，第二滑块14安装在第二导轨15上，第二导轨15固定安装在固定板20上，固定板20上还安装有第二驱动齿轮16及第二从动齿轮17，环形闭合的第二皮带18一端绕在第二驱动齿轮16上，另外一端绕在第二从动齿轮17上，第二皮带18被第二夹紧装置19夹紧，第二夹紧装置19固定在支架13上。可选地，所述上下调节装置41包括第一支架5、第二支架6、第一滑块7、第一导轨8、第一驱动齿轮9、第一从动齿轮10、第一皮带11及第一夹紧装置12，相机3安装在第一支架5上，第一支架5安装在第二支架6上，第二支架6安装在第一滑块7上，第一滑块7安装在第一导轨8上，环形闭合的第一皮带11一端绕在第一驱动齿轮9上，另一端绕在第一从动齿轮10上，第一皮带11被第一夹紧装置12夹紧，第一夹紧装置12安装在第二支架6上，所述第一导轨8、第一驱动齿轮9、第一从动齿轮10均固定在所述支架13上。可选地，第一前后调节装置43和第二前后调节装置44均包括固定轴21、第四支架22、第五支架23、第三滑块24、第三导轨25、第六支架26，固定板20的侧面通过固定轴21安装在第四支架22上，第四支架22安装在第五支架23上，第五支架23安装在第三滑块24上，第三滑块24安装在第三导轨25上，第三导轨25安装在第六支架26上，第一前后调节装置43和第二前后调节装置44的第五支架23通过第七支架31固定连接；所述第一前后调节装置43或第二前后调节装置44还包括第一传动螺母座27、第一传动丝杆28、第一转动把手29，第一传动螺母座27与第四支架22固定连接，第一传动丝杆28穿过第一传动螺母座27，传动丝杆的两端与第六支架26安装连接，第一传动丝杆28的一端安装有第一转动把手29。可选地，第六支架26上设置有第一固定把手30，用于制动第一传动丝杆28。可选地，所述角度调节装置45包括：第二传动螺母座32、第二传动丝杆33、第八支架34、第九支架35、插销36，第二传动螺母座32安装在第七支架31上，第二传动丝杆33穿过第二传动螺母座32与第八支架34安装在一起，第八支架34通过插销36以可滑动的方式设置在第九支架35的滑槽内，第九支架35与固定板20固定连接，第二传动丝杆33上设置有第二转动把手39；固定轴21以可转动的方式与所述第四支架22连接。可选地，第二传动螺母座32上设置有第二固定把手40，用于制动第二传动丝杆33。可选地，在所述固定板20的上方边缘或下方边缘平行于第二导轨15的方向设置有左右方向上的长度刻度，用于标识相机在左右方向上移动的距离；在所述固定板20的左侧边缘或右侧边缘平行于第一导轨8设置有上下方向上的长度刻度，用于标识相机在上下方向上移动的距离；在所述第六支架26上平行于第三导轨25设置有长度刻度，用于标识第三滑块24在第三导轨25上滑动的距离。可选地，第一转动把手29及第二转动把手39的转盘上设置有角度刻度，用于标识第一转动把手29及第二转动把手39转动的角度。第二方面，本专利技术提供一种机器视觉设备，所述机器视觉设备包括上述所述的相机可调装置。本专利技术实施例提供的相机可调装置及机器视觉设备，相机可在上下、左右、前后三个方向上移动，同时可以在具体位置上转动，可以根据设备要测试的部件尺寸、位置以及角度，手动调整相机至所需位置，使相机达到合适的视野大小以及焦距，以满足不同尺寸和位置的物料检测精度要求。同时该相机可调装置结构简单，不涉及复杂的传动结构，同时采用稳定可靠的机械结构，节约了机械成本，减少了装置出故障的机率。附图说明图1为本专利技术实施例机器视觉设备内相机及相机可调装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例相机可调装置的上下调节装置及左右调节装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例相机可调装置的前后调节装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例相机可调装置的角度调节装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种相机可调装置及机器视觉设备，图1为机器视觉设备内相机及相机可调装置的结构示意图，相机可调装置2安装在机器视觉设备1内部，相机3安装在相机可调装置2上，相机3的对面为测试部件4。相机可调装置2可以使得相机在上下、左右、前后方向进行移动调节，同时可使相机在某固定位置上转动，从而能够根据测试部件的结构尺寸及位置，手动调节相机到合适的视野大小以及焦距，进行拍摄。如图2、图3所示，本专利技术提供的一种相机可调装置包括：固定板20，固定板20上设置有上下调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机可调装置，其特征在于，包括：固定板(20)，固定板(20)上设置有上下调节装置(41)及左右调节装置(42)，相机(3)安装在上下调节装置(41)上，上下调节装置(41)设置于左右调节装置(42)上，左右调节装置(42)固定安装在固定板(20)上，固定板(20)的两个侧面分别设置有第一前后调节装置(43)和第二前后调节装置(44)，固定板(20)的背面设置有角度调节装置(45)，所述角度调节装置(45)与所述第一前后调节装置(43)和第二前后调节装置(44)通过第七支架(31)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种相机可调装置，其特征在于，包括：固定板(20)，固定板(20)上设置有上下调节装置(41)及左右调节装置(42)，相机(3)安装在上下调节装置(41)上，上下调节装置(41)设置于左右调节装置(42)上，左右调节装置(42)固定安装在固定板(20)上，固定板(20)的两个侧面分别设置有第一前后调节装置(43)和第二前后调节装置(44)，固定板(20)的背面设置有角度调节装置(45)，所述角度调节装置(45)与所述第一前后调节装置(43)和第二前后调节装置(44)通过第七支架(31)固定连接。2.根据权利要求1所述的相机可调装置，其特征在于，所述左右调节装置(42)包括第三支架(13)、第二滑块(14)、两个第二导轨(15)、至少一个第二驱动齿轮(16)、第二从动齿轮(17)、第二皮带(18)及第二夹紧装置(19)，第三支架(13)安装在第二滑块(14)上，第二滑块(14)安装在第二导轨(15)上，第二导轨(15)固定安装在固定板(20)上，固定板(20)上还安装有第二驱动齿轮(16)及第二从动齿轮(17)，环形闭合的第二皮带(18)一端绕在第二驱动齿轮(16)上，另外一端绕在第二从动齿轮(17)上，第二皮带(18)被第二夹紧装置(19)夹紧，第二夹紧装置(19)固定在支架(13)上。3.根据权利要求2所述的相机可调装置，其特征在于，所述上下调节装置(41)包括第一支架(5)、第二支架(6)、第一滑块(7)、第一导轨(8)、第一驱动齿轮(9)、第一从动齿轮(10)、第一皮带(11)及第一夹紧装置(12)，相机(3)安装在第一支架(5)上，第一支架(5)安装在第二支架(6)上，第二支架(6)安装在第一滑块(7)上，第一滑块(7)安装在第一导轨(8)上，环形闭合的第一皮带(11)一端绕在第一驱动齿轮(9)上，另一端绕在第一从动齿轮(10)上，第一皮带(11)被第一夹紧装置(12)夹紧，第一夹紧装置(12)安装在第二支架(6)上，所述第一导轨(8)、第一驱动齿轮(9)、第一从动齿轮(10)均固定在所述支架(13)上。4.根据权利要求3所述的相机可调装置，其特征在于，第一前后调节装置(43)和第二前后调节装置(44)均包括固定轴(21)、第四支架(22)、第五支架(23)、第三滑块(24)、第三导轨(25)、第六支架(26)，固定板(20)的侧面通过固定轴(21)安装在第四支架(22)上，第四支架(22)安装在第五支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮逊，薛春花，
申请(专利权)人：研祥智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44