一种图像获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图像获取方法及装置，属于医疗仪器技术领域。所述方法包括：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。与现有技术相比，所述图像获取方法能提高病理切片扫描的清晰度，以及极大的缩短获取病理切片数字图像的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种图像获取方法及装置
本专利技术属于医疗仪器
，具体涉及一种图像获取方法及装置。
技术介绍
光学显微镜作为一种探索微观世界的强有力的工具，很早就已经被应用于各项医疗诊断和科学实验研究中。近几年来，随着计算机处理技术和图像处理技术的快速发展，已经实现了显微镜的联机控制、显微图像的自动获取等技术。数字病理切片扫描仪也随之诞生。通常的数字病理切片扫描仪是由PC、嵌入式控制器、机械运动平台、相机等部分组成，嵌入式控制器接受使用者通过PC发出的指令去控制机械运动平台运动，并同步用相机对病理切片进行拍照，最终在PC上拼接成一整副数字图像。由于数字病理切片扫描仪对于高精度机械运动平台(简称：机械运动平台)定位的精度有着很高的要求，稍有偏差，就有可能导致病理切片扫描不清楚。而数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换机械运动平台的位置，因此，相机拍照的速度和精度尤为重要，如何保证相机与机械运动平台同步，是一个亟需解决的问题。但是，由于受限于嵌入式控制器的资源和性能，以及实现算法的局限，使得同步拍照的速度和精度有限，从而最终影响到数字图像拼接的效果和时间。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像获取方法及装置，以有效地改善上述问题。本专利技术的实施例是这样实现的：一方面，本专利技术实施例提供了一种图像获取方法，所述方法应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板。所述方法包括：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令。根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息。根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。在本专利技术较佳的实施例中，所述方法还包括：将用户触发的控制指令分解为第三指令，所述第三指令用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。在本专利技术较佳的实施例中，所述的根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息的步骤包括：根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取XYZ的运动参数，根据获取到的所述运动参数对所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。在本专利技术较佳的实施例中，所述运动参数包括：开始位置、结束位置、运动方向、运动距离、运动速度或加速度中的至少一种。在本专利技术较佳的实施例中，所述的将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：根据坐标变换算法将所述聚焦位置信息的位置坐标转换为图像像素坐标信息，将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息。在本专利技术较佳的实施例中，所述的将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像融合，得到第二图像信息的步骤包括：将获得的所述第一图像信息与获得的所述图像像素坐标信息进行图像匹配、裁剪和拼接，融合得到第二图像信息。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为数字图像信息。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种图像获取装置，应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板，所述图像获取装置包括：分解单元，用于将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；第一控制单元，用于根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；第二控制单元，用于根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；处理单元，用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。在本专利技术较佳的实施例中，所述分解单元，还用于将用户触发的控制指令分解为第三指令。在本专利技术较佳的实施例中，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为数字图像信息。本专利技术实施例提供了一种图像获取方法及装置，与现有技术相比，所述图像获取方法能提高病理切片扫描的清晰度，以及极大的缩短获取病理切片数字图像的时间。由于数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换机械运动平台的位置，因此，相机拍照的速度和精度尤为重要。本专利技术提供的图像获取方法由于将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令，使得相机对玻片载板进行拍照与机械运动平台做三维运动同步进行，从而提高了病理切片扫描的清晰度，以及极大的缩短了获取病理切片数字图像的时间。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1示出了本专利技术实施例提供的一种病理切片扫描仪的结构框图。图2示出了本专利技术第一实施例提供的一种图像获取方法的流程图。图3示出了本专利技术第二实施例提供的一种图像获取方法的流程图。图4示出了本专利技术实施例提供的一种图像获取装置的功能模块图。图标：30－病理切片扫描仪；31－集成驱动控制电路；32－相机；33－机械运动平台。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本专利技术实施例提供了一种病理切片扫描仪30，如图1所示，所述病理切片扫描仪30包括：相机32、机械运动平台33和集成驱动控制电路31。所述集成驱动控制电路31分别与所述相机32和所述机械运动平台33连接。该集成驱动控制电路31用于控制所述机械运动平台33做三维运动，以及控制所述相机32用于采集加载在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板；所述方法包括：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。

【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于病理切片扫描仪，所述病理切片扫描仪包括：机械运动平台和相机，所述机械运动平台上设置有包含病理切片的玻片载板；所述方法包括：将用户触发的控制指令分解为第一指令和第二指令；根据所述第一指令控制所述相机对所述玻片载板进行拍照，获取所述玻片载板的第一图像信息；根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息；将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息，其中，所述控制所述相机对所述玻片载板进行拍照与所述控制所述机械运动平台做三维运动同步进行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将用户触发的控制指令分解为第三指令，所述第三指令用于将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置信息进行图像融合，得到第二图像信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，对三维运动过程中的所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息的步骤包括：根据所述第二指令控制所述机械运动平台做三维运动，获取XYZ的运动参数，根据获取到的所述运动参数对所述玻片载板进行图像采集，以获取所述玻片载板相对于物镜的聚焦位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括：开始位置、结束位置、运动方向、运动距离、运动速度或加速度中的至少一种。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的将获得的所述第一图像信息和所述聚焦位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丕轩，王成玉，梁瑜，张学梦，皮利华，刘路，凌晓光，周伟锋，周秀峰，
申请(专利权)人：帝麦克斯苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32