一种图像识别方法、装置及移动终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像识别方法、装置及移动终端，移动终端包括数据存储设备，数据存储设备中存储有对应于目标识别对象的图像匹配集，图像匹配集包括一个目标特征集和一个相应的验证特征集，该方法包括：开启摄像头扫描待识别图片；获取待识别图片位于扫描区域内的图像；提取图像的特征点以生成待识别特征集；从数据存储设备获取图像匹配集，将待识别特征集与该图像匹配集中的目标特征集进行特征匹配；若匹配成功，则将待识别特征集与匹配成功的目标特征集相应的验证特征集进行特征匹配以计算验证匹配度；若验证匹配度超过第一阈值，则确定待识别图片中包含对应于图像匹配集的目标识别对象。

【技术实现步骤摘要】
一种图像识别方法、装置及移动终端
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像识别方法、装置及移动终端。
技术介绍
随着图像处理及相关技术的发展，越来越多的人投入到AR(AugmentedReality，增强现实)技术的研究中。AR技术，是在现实的基础上作场景合成，增添一部分信息来扩展人们手中掌握的数据，将虚拟的信息应用到真实世界当中，糅合真实的环境与虚拟的物体实时叠加到同一空间、同一场景、同一画面，涉及图像识别、图像匹配、三维建模、视频显示及控制等多种技术，并可应用于教学、广告、零售业、医疗健康和娱乐游戏等多个领域中。比如在教学领域中，以AR图书为首的AR产品发展更为迅猛。AR图书，顾名思义，就是将AR技术应用在书籍上，它最大的特点就是让静态的图文“活”起来。通常情况下，通过手机、平板的摄像头去扫描AR图书指定页码上的图片以进行图像识别，透过屏幕可以看到书中平面的人物形象变身为3D立体模型，点击屏幕还可以进行互动，将视觉的画面扩展到视听多方位的体验。很明显，能否得到与扫描的图片对应的3D模型，依赖于对该图片进行图像识别能够得到准确的结果。现有的AR技术所涉及的图像识别技术，是对待识别的图片进行扫描后直接进行图像识别处理，判断该图片中是否存在对应的目标图像。然而，若扫描的图片中存在多个相似度较高的目标图像，若图像识别算法的精确度不够高，则可能识别出错误的目标图像，若为了提高精确度而使用较为复杂的算法，则运行代价较大，会导致识别过程耗时较久，均会给用户带来不好的体验。特别是对AR图书来说，除上述所提到的问题之外，还可能出现通过扫描临摹的目标图像来进行识别，让目标图像及与其对应的AR图书本身价值下降的问题。因此，需要一种新的图像识别方法来优化上述处理过程。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种图像识别的技术方案，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种图像识别方法，适于在移动终端中执行，该移动终端包括数据存储设备，数据存储设备中存储有对应于目标识别对象的图像匹配集，图像匹配集包括一个目标特征集和一个相应的验证特征集，该方法包括如下步骤：首先，开启摄像头扫描待识别图片；获取待识别图片位于扫描区域内的图像；提取图像的特征点以生成待识别特征集；从数据存储设备获取图像匹配集，将待识别特征集与该图像匹配集中的目标特征集进行特征匹配；若匹配成功，则将待识别特征集与匹配成功的目标特征集相应的验证特征集进行特征匹配以计算验证匹配度；若验证匹配度超过第一阈值，则确定待识别图片中包含对应于图像匹配集的目标识别对象。可选地，在根据本专利技术的图像识别方法中，目标特征集对应一个目标特征对象，并包括多个目标特征点，将待识别特征集与该图像匹配集中的目标特征集进行特征匹配的步骤包括：获取该图像匹配集的目标特征集，将待识别特征集与该目标特征集进行特征匹配；统计匹配成功的特征点的数量作为第一匹配对数量；获取该目标特征集的目标特征点的数量作为第一数量，并计算第一匹配对数量与第一数量的比值作为目标匹配度；若目标匹配度大于第二阈值，则判断目标特征集匹配成功。可选地，在根据本专利技术的图像识别方法中，验证特征集对应至少一个与目标特征对象关联的验证特征对象，并包括多个验证特征点，将待识别特征集与匹配成功的目标特征集相应的验证特征集进行特征匹配以计算验证匹配度的步骤包括：将待识别特征集与该验证特征集进行特征匹配；统计匹配成功的特征点的数量作为第二匹配对数量；获取待识别特征集中特征点的数量作为第二数量，获取该验证特征集中验证特征点的数量作为第三数量；计算第二匹配对数量与第二数量和第三数量中较小值的比值作为验证匹配度。可选地，在根据本专利技术的图像识别方法中，若验证匹配度超过第一阈值，则确定待识别图片中包含对应于图像匹配集的目标识别对象的步骤包括：若验证匹配度超过第一阈值，则统计验证匹配度超过第一阈值的验证特征集的数量；若验证匹配度超过第一阈值的验证特征集的数量大于1，则获取验证匹配度最高的验证特征集相关的图像匹配集，确定待识别图片中包含对应于该图像匹配集的目标识别对象。可选地，在根据本专利技术的图像识别方法中，还包括：若匹配成功的目标特征集的数量小于1，则判定图像中不存在对应于图像匹配集的目标识别对象。可选地，在根据本专利技术的图像识别方法中，还包括预先生成图像匹配集，预先生成图像匹配集的步骤包括：获取待处理图片，待处理图片中包括一个目标识别对象，目标识别对象包括一个目标特征对象和至少一个验证特征对象；对待处理图片进行灰度处理；提取待处理图片中目标特征对象的特征点作为目标特征点，将目标特征点形成目标特征集；提取待处理图片中验证特征对象的特征点作为验证特征点，将验证特征点形成验证特征集；将目标特征集与验证特征集关联形成图像匹配集。根据本专利技术的又一个方面，提供一种图像识别装置，该装置适于驻留在移动终端中，该移动终端包括数据存储设备，数据存储设备中存储有对应于目标识别对象的图像匹配集，图像匹配集包括一个目标特征集和一个相应的验证特征集，该装置包括扫描模块、获取模块、提取模块、第一匹配模块、第二匹配模块和识别模块。其中，扫描模块适于开启摄像头扫描待识别图片；获取模块适于获取待识别图片位于扫描区域内的图像；提取模块适于提取图像的特征点以生成待识别特征集；第一匹配模块适于从数据存储设备获取图像匹配集，将待识别特征集与该图像匹配集中的目标特征集进行特征匹配；第二匹配模块适于当匹配成功时，将待识别特征集与匹配成功的目标特征集相应的验证特征集进行特征匹配以计算验证匹配度；识别模块适于当验证匹配度超过第一阈值时，确定待识别图片中包含对应于图像匹配集的目标识别对象。可选地，在根据本专利技术的图像识别装置中，目标特征集对应一个目标特征对象，并包括多个目标特征点，第一匹配模块进一步适于：获取该图像匹配集的目标特征集，将待识别特征集与该目标特征集进行特征匹配；统计匹配成功的特征点的数量作为第一匹配对数量；获取该目标特征集的目标特征点的数量作为第一数量，并计算第一匹配对数量与第一数量的比值作为目标匹配度；当目标匹配度大于第二阈值时，判断目标特征集匹配成功。可选地，在根据本专利技术的图像识别装置中，验证特征集对应至少一个与目标特征对象关联的验证特征对象，并包括多个验证特征点，第二匹配模块进一步适于：将待识别特征集与该验证特征集进行特征匹配；统计匹配成功的特征点的数量作为第二匹配对数量；获取待识别特征集中特征点的数量作为第二数量，获取该验证特征集中验证特征点的数量作为第三数量；计算第二匹配对数量与第二数量和第三数量中较小值的比值作为验证匹配度。可选地，在根据本专利技术的图像识别装置中，识别模块进一步适于：当验证匹配度超过第一阈值时，统计验证匹配度超过第一阈值的验证特征集的数量；当验证匹配度超过第一阈值的验证特征集的数量大于1时，获取验证匹配度最高的验证特征集相关的图像匹配集，确定待识别图片中包含对应于该图像匹配集的目标识别对象。可选地，在根据本专利技术的图像识别装置中，还包括判定模块，适于：当匹配成功的目标特征集的数量小于1时，判定图像中不存在对应于图像匹配集的目标识别对象。可选地，在根据本专利技术的图像识别装置中，还包括预处理模块，适于预先生成图像匹配集，预处理模块进一步适于：获取待处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像识别方法，适于在移动终端中执行，所述移动终端包括数据存储设备，所述数据存储设备中存储有对应于目标识别对象的图像匹配集，所述图像匹配集包括一个目标特征集和一个相应的验证特征集，所述方法包括：开启摄像头扫描待识别图片；获取待识别图片位于扫描区域内的图像；提取所述图像的特征点以生成待识别特征集；从所述数据存储设备获取所述图像匹配集，将待识别特征集与该图像匹配集中的目标特征集进行特征匹配；若匹配成功，则将待识别特征集与匹配成功的目标特征集相应的验证特征集进行特征匹配以计算验证匹配度；若验证匹配度超过第一阈值，则确定待识别图片中包含对应于所述图像匹配集的目标识别对象。

【技术特征摘要】
1.一种图像识别方法，适于在移动终端中执行，所述移动终端包括数据存储设备，所述数据存储设备中存储有对应于目标识别对象的图像匹配集，所述图像匹配集包括一个目标特征集和一个相应的验证特征集，所述方法包括：开启摄像头扫描待识别图片；获取待识别图片位于扫描区域内的图像；提取所述图像的特征点以生成待识别特征集；从所述数据存储设备获取所述图像匹配集，将待识别特征集与该图像匹配集中的目标特征集进行特征匹配；若匹配成功，则将待识别特征集与匹配成功的目标特征集相应的验证特征集进行特征匹配以计算验证匹配度；若验证匹配度超过第一阈值，则确定待识别图片中包含对应于所述图像匹配集的目标识别对象。2.如权利要求1所述的方法，所述目标特征集对应一个目标特征对象，并包括多个目标特征点，所述将待识别特征集与该图像匹配集中的目标特征集进行特征匹配的步骤包括：获取该图像匹配集的目标特征集，将待识别特征集与该目标特征集进行特征匹配；统计匹配成功的特征点的数量作为第一匹配对数量；获取该目标特征集的目标特征点的数量作为第一数量，并计算第一匹配对数量与第一数量的比值作为目标匹配度；若所述目标匹配度大于第二阈值，则判断所述目标特征集匹配成功。3.如权利要求1或2所述的方法，所述验证特征集对应至少一个与目标特征对象关联的验证特征对象，并包括多个验证特征点，所述将待识别特征集与匹配成功的目标特征集相应的验证特征集进行特征匹配以计算验证匹配度的步骤包括：将待识别特征集与该验证特征集进行特征匹配；统计匹配成功的特征点的数量作为第二匹配对数量；获取待识别特征集中特征点的数量作为第二数量，获取该验证特征集中验证特征点的数量作为第三数量；计算第二匹配对数量与第二数量和第三数量中较小值的比值作为验证匹配度。4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，所述若验证匹配度超过第一阈值，则确定待识别图片中包含对应于所述图像匹配集的目标识别对象的步骤包括：若验证匹配度超过第一阈值，则统计验证匹配度超过第一阈值的验证特征集的数量；若验证匹配度超过第一阈值的验证特征集的数量大于1，则获取验证匹配度最高的验证特征集相关的图像匹配集，确定待识别图片中包含对应于该图像匹配集的目标识别对象。5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：若匹配成功的目标特征集的数量小于1，则判定所述图像中不存在对应于所述图像匹配集的目标识别对象。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳，
申请(专利权)人：成都创想空间文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51