The invention discloses a method to get the depth of target image including: gray image of IR camera to acquire the target, according to the information of gray images obtained by the gray value of the image brightness; according to the brightness value selection mode, if the brightness value exceeds the threshold value, then select the first working mode; if the brightness value is lower than the threshold value, then select second working mode; according to the choice of the first mode or the second mode of operation, the target image information acquisition, and processing of the image information, and then get the depth image of the corresponding target. By the above method, the invention can improve the accuracy of the acquired depth image.
【技术实现步骤摘要】
一种获取目标深度图像的方法
本专利技术涉及3D
,特别是涉及一种获取目标深度图像的方法。
技术介绍
随着3D技术的不断发展,对目标深度图像的获取越来越容易,传统的利用平面图像进行图像分析已逐步转变为利用深度图像进行图像分析。为了确保分析的准确性,对获取的目标深度图像的质量要求越来越高。由于目标所处场景的差异性,如处于室内的目标和处于室外的目标存在较大的场景差异,而目前的3D传感器大多不适合多场景的应用,由于场景差异的原因导致所获得的深度图像存在误差。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种获取目标深度图像的方法,能够提高获取的深度图像的准确性。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种获取目标深度图像的方法,包括IR摄像机获取目标的灰度图像,根据所述灰度图像的信息计算获得所述灰度图像的亮度值;根据所述亮度值选择工作模式,若所述亮度值超过所述阈值,则选择第一工作模式;若所述亮度值小于所述阈值,则选择第二工作模式;根据选择的所述第一工作模式或者所述第二工作模式,采集所述目标的图像信息,并对所述图像信息进行处理,进而获得所述目标对应的深度图像。其中,所述根据所述灰度图像的信息计算获得所述灰度图像的亮度值包括将所述灰度图像进行直方图处理,从所述直方图中获得所述灰度图像的亮度值。当选择所述第一工作模式时,所述采集所述目标的图像信息,并对所述图像信息进行处理,进而获得所述目标对应的深度图像包括:通过两个摄像机同时对所述目标进行图像采集,分别获取所述目标对应的第一采集图像和第二采集图像,两个所述摄像机包括IR摄像机和RGB摄像机的组合或 ...
【技术保护点】
一种获取目标深度图像的方法,其特征在于,包括:IR摄像机获取目标的灰度图像,根据所述灰度图像的信息计算获得所述灰度图像的亮度值;根据所述亮度值选择工作模式,若所述亮度值超过预定的阈值,则选择第一工作模式;若所述亮度值小于所述阈值,则选择第二工作模式;根据选择的所述第一工作模式或者所述第二工作模式,采集所述目标的图像信息,并对所述图像信息进行处理,进而获得所述目标对应的深度图像。
【技术特征摘要】
1.一种获取目标深度图像的方法,其特征在于,包括:IR摄像机获取目标的灰度图像,根据所述灰度图像的信息计算获得所述灰度图像的亮度值;根据所述亮度值选择工作模式,若所述亮度值超过预定的阈值,则选择第一工作模式;若所述亮度值小于所述阈值,则选择第二工作模式;根据选择的所述第一工作模式或者所述第二工作模式,采集所述目标的图像信息,并对所述图像信息进行处理,进而获得所述目标对应的深度图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述灰度图像的信息计算获得所述灰度图像的亮度值包括:将所述灰度图像进行直方图处理,从所述直方图中获得所述灰度图像的亮度值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当选择所述第一工作模式时,所述采集所述目标的图像信息,并对所述图像信息进行处理,进而获得所述目标对应的深度图像包括:通过两个摄像机同时对所述目标进行图像采集,分别获取所述目标对应的第一采集图像和第二采集图像,两个所述摄像机包括IR摄像机和RGB摄像机的组合或者两个所述RGB摄像机的组合;对所述第一采集图像和所述第二采集图像进行处理,进而获得所述目标对应的所述深度图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过两个摄像机同时对所述目标进行图像采集,分别获取所述目标对应的第一采集图像和第二采集图像,两个所述摄像机包括IR摄像机和RGB摄像机的组合或者两个所述RGB摄像机的组合的步骤之前包括:对所述IR摄像机和所述RGB摄像机,或者两个所述RGB摄像机进行校准,以使所述第一采集图像和所述第二采集图像中对应于所述目标的相同位置的像素点在垂直方向坐标相同。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述第一采集图像和所述第二采集图像进行处理,进而获得所述目标对应的所述深度图像包括:计算所述第一采集图像和所述第二采集图像中对应于所述目标的相同位置的所述像素点在水平方向的偏移量;根据所述偏移量,利用计算公式获得所述像素点的深度信...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄源浩,肖振中,许宏淮,
申请(专利权)人:深圳奥比中光科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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