一种获取深度信息的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种获取深度信息的方法和装置，其中所述方法包括：基于测距光源，获取目标物体的灰度值；根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。采用本发明专利技术，可简单、低成本的获取深度信息。

【技术实现步骤摘要】
一种获取深度信息的方法和装置
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种获取深度信息的方法和装置。
技术介绍
距离信息在图像处理和图像识别中有着重要的应用，通过距离信息可以识别出物体与镜头之间的距离，因此获取图像有效、准确的深度信息进行处理在三维立体空间是必须的。现有技术采用结构光或者飞行时间法（TOF，TimeofFlight）来获得深度信息。这些技术需要采用专有的摄像头，从而增加了设备成本，现有的深度摄像头体积非常大，使得难以应用到移动产品中。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种获取深度信息的方法和装置，可简单、低成本的获取深度信息。本专利技术第一方面提供了一种获取深度信息的方法，包括：基于测距光源，获取目标物体的灰度值；根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。在第一种可能的实现方式中，在所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值之前，还包括：预设灰度值与距离值的映射关系；其具体包括：在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，并根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值，包括：获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值。结合第一方面，或第一方面的第一种可能的实现方式，或第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述预设灰度值与距离值的映射关系中，预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在所述将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息之后，还包括：确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；按照确定的功率切换所述测距光源的功率；确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系。结合第一方面，或第一方面的第一种可能的实现方式，或第一方面的第二种可能的实现方式，或第一方面的第三种可能的实现方式，或第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值之前，还包括：当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正。本专利技术第二方面提供了一种获取深度信息装置，包括：获取模块，用于基于测距光源，获取目标物体的灰度值；第一查找模块，用于根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；记录模块，用于将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。在第一种可能的实现方式中，还包括：预设模块，用于预设灰度值与距离值的映射关系；所述预设模块具体包括：接收单元，用于在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；关系建立单元，用于获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，并根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系。结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述获取模块包括：第一获取单元，用于获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；第二获取单元，用于在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；灰度值计算单元，用于所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值。结合第二方面，或第二方面的第一种可能的实现方式，或第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述预设模块在预设灰度值与距离值的映射关系中，具体用于预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，还包括：确定模块，用于确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；切换模块，用于按照确定的功率切换所述测距光源的功率；映射关系获取模块，用于确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系。结合第二方面，或第二方面的第一种可能的实现方式，或第二方面的第二种可能的实现方式，或第二方面的第三种可能的实现方式，或第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：检测模块，用于当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；控制模块，用于若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正。由上可见，本专利技术的一些可行的实施方式中，通过预设灰度值和距离值之间的映射关系，可以查找获取到的目标物体的灰度值所对应的距离值，从而获得目标物体的深度信息，该方法可以简单、低成本的实现深度信息的获取。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种获取深度信息的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种预设映射关系的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种获取灰度值的方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种切换功率的方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种检测摄像机传感器的方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种获取深度信息装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种获取深度信息装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种预设模块的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种获取模块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，为本专利技术实施例提供的一种获取深度信息的方法的流程示意图，所述方法包括：S101，基于测距光源，获取目标物体的灰度值；具体的，所述测距光源可以为LED（Light-EmittingDiode，发光二极管）光源，所述测距光源可以为终端自带的LED。通过摄像机传感器可以获取在所述测距光源照射下的目标物体的图像，再识别所述目标物体的图像灰度值，从而获得所述目标物体的灰度值。S102，根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；具体的，在没有环境光，只有所述测距光源照射目标物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取深度信息的方法，其特征在于，包括：基于测距光源，获取目标物体的灰度值；根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。

【技术特征摘要】
1.一种获取深度信息的方法，其特征在于，包括：基于测距光源，获取目标物体的灰度值；根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息；确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；按照确定的功率切换所述测距光源的功率；确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值之前，还包括：预设灰度值与距离值的映射关系；其具体包括：在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，根据当前确定的所述测距光源的功率建立所述当前确定的所述测距光源的功率下的灰度值与距离值的映射关系。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值，包括：获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预设灰度值与距离值的映射关系中，预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值之前，还包括：当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正。6.一种获取深度信息装置，其特征在于，包括：获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晨光，
申请(专利权)人：华为终端有限公司，
类型：发明
国别省市：