The invention discloses a method to get the depth of target image including: take at least two working modes, the image information acquisition target at the same time, for the image information acquisition processing, and to obtain at least two of a depth image; contrast detail information of at least two of the depth of the image, the image depth depth the details of the default image output less for the target; among them, the first mode using two RGB cameras and second working modes using a IR camera and a laser projector. By the method, the invention can improve the accuracy and the convenience of obtaining the target depth image.
【技术实现步骤摘要】
一种获取目标深度图像的方法
本专利技术涉及3D
,特别是涉及一种获取目标深度图像的方法。
技术介绍
随着3D技术的不断发展,对目标深度图像的获取越来越容易,传统的利用平面图像进行图像分析已逐步转变为利用深度图像进行图像分析。为了确保分析的准确性,对获取的目标深度图像的质量要求越来越高。由于目标所处场景的差异性,如处于室内的目标和处于室外的目标存在较大的场景差异,而目前的3D传感器大多不适合多场景的应用,由于场景差异的原因导致所获得的深度图像存在误差。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种获取目标深度图像的方法,包括:采取至少两种工作模式,同时采集目标的图像信息,分别对采集的所述图像信息进行处理,进而获得至少两张深度图像;对比至少两张所述深度图像的细节信息,输出细节缺省较少的深度图像为所述目标的深度图像。其中,所述对比至少两张所述深度图像的细节信息,输出细节缺省较少的深度图像为所述目标的深度图像包括,对比所述目标的同一区域在至少两张所述深度图像上对应区域的亮度,输出相邻区域的亮度反差大,周期性重复的纹理较少的深度图像为所述目标的深度图像。当所述工作模式为第一工作模式时,所述采集目标的图像信息,分别对采集的所述图像信息进行处理,进而获得至少两张深度图像包括,通过两个RGB摄像机同时对所述目标进行图像采集,分别获取所述目标对应的第一采集图像和第二采集图像;对所述第一采集图像和所述第二采集图像进行处理,进而获得第一深度图像。其中,所述通过两个RGB摄像机同时对所述目标进行图像采集,分别获取所述目标对应的第一采集图像和第二采集图像之前包括,对两个所 ...
【技术保护点】
一种获取目标深度图像的方法,其特征在于,包括:采取至少两种工作模式,同时采集目标的图像信息,分别对采集的所述图像信息进行处理,进而获得至少两张深度图像;对比至少两张所述深度图像的细节信息,输出细节缺省较少的深度图像为所述目标的深度图像。
【技术特征摘要】
1.一种获取目标深度图像的方法,其特征在于,包括:采取至少两种工作模式,同时采集目标的图像信息,分别对采集的所述图像信息进行处理,进而获得至少两张深度图像;对比至少两张所述深度图像的细节信息,输出细节缺省较少的深度图像为所述目标的深度图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对比至少两张所述深度图像的细节信息,输出细节缺省较少的深度图像为所述目标的深度图像包括:对比所述目标的同一区域在至少两张所述深度图像上对应区域的亮度,输出相邻区域的亮度反差大,周期性重复的纹理较少的深度图像为所述目标的深度图像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述工作模式为第一工作模式时,所述采集目标的图像信息,分别对采集的所述图像信息进行处理,进而获得至少两张深度图像包括:通过两个RGB摄像机同时对所述目标进行图像采集,分别获取所述目标对应的第一采集图像和第二采集图像;对所述第一采集图像和所述第二采集图像进行处理,进而获得第一深度图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过两个RGB摄像机同时对所述目标进行图像采集,分别获取所述目标对应的第一采集图像和第二采集图像之前包括:对两个所述RGB摄像机进行校准,以使所述第一采集图像和所述第二采集图像中对应于所述目标的相同位置的像素点在垂直方向坐标相同。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述第一采集图像和所述第二采集图像进行处理,进而获得第一深度图像包括:计算所述第一采集图像和所述第二采集图像中对应于所述目标的相同位置的所述像素点在水平方向的偏移量;根据所述偏移量,利用计算公式获得所述像素点的深度信息;根据所述第一采集图像或所述第二采集图像中所有像素点的深度信息获得所述第一深度图像。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄源浩,肖振中,许宏淮,
申请(专利权)人:深圳奥比中光科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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