图像的同名点获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像的同名点获取方法及装置，应用于图像处理领域。所述方法包括：获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点；计算第一图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第一距离，计算第二图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第二距离；获取每对匹配特征点对应的距离中，每个第一距离与目标第二距离之间的距离差；计算所述每对匹配特征点对应的多个距离差的平均值；将满足预设距离删除条件的距离差平均值对应的相互匹配的匹配特征点删除，获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。该方法及装置对获得的相互匹配的匹配特征点进一步删除，使最后获得的匹配同名点更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像的同名点获取方法及装置。
技术介绍
在无人机摄影测量等多个领域，常需要获取两幅图像中相互匹配的同名点。现有技术中，直接利用特征点匹配算法获得相互匹配的特征点后，即将获得的相互匹配的特征点作为两幅图像的同名点。但是，直接匹配获得的相互匹配的特征点中可能存在匹配结果不准确的误匹配点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像的同名点获取方法及装置，将获得的匹配特征点中的误匹配点进一步进行删除，使获得的相互匹配的同名点更为准确。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种图像的同名点获取方法，所述方法包括：获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点，所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像；计算所述第一图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第一距离，计算所述第二图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第二距离；获取每对匹配特征点对应的距离中，每个第一距离与目标第二距离之间的距离差，获得对应每对匹配特征点的多个距离差，其中，形成所述目标第二距离的两个匹配特征点与形成相应的第一距离的两个匹配特征点分别对应匹配；计算所述每对匹配特征点对应的多个距离差的平均值，获得所述每对匹配特征点对应的距离差平均值；将满足预设距离删除条件的距离差平均值对应的相互匹配的匹配特征点删除，获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。一种图像的同名点获取方法，所述方法包括：获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点，所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像；以所述第一图像中的每个特征点作为起点，其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第一向量，以所述第二图像中的每个特征点作为起点，其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第二向量；获取每对匹配特征点对应的向量中，每个第一向量与所述多个第二向量中的目标第二向量之间的夹角的角度值，所述目标第二向量为终点与相应的第一向量的终点为一对匹配特征点的第二向量，获得对应每对匹配特征点的多个角度值；计算所述每对匹配特征点对应的多个角度值的平均值，获得所述每对匹配特征点对应的角度平均值；将满足预设夹角删除条件的角度平均值对应的至少一对匹配特征点删除，获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。一种图像的同名点获取装置，所述装置包括：匹配点获取模块，用于获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点，所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像；距离计算模块，用于计算所述第一图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第一距离，计算所述第二图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第二距离；距离差计算模块，用于获取每对匹配特征点对应的距离中，每个第一距离与目标第二距离之间的距离差，获得对应每对匹配特征点的多个距离差，其中，形成所述目标第二距离的两个匹配特征点与形成相应的第一距离的两个匹配特征点分别对应匹配；距离差平均值计算模块，用于计算所述每对匹配特征点对应的多个距离差的平均值，获得所述每对匹配特征点对应的距离差平均值；第一删除模块，用于将满足预设距离删除条件的距离差平均值对应的相互匹配的匹配特征点删除，获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。一种图像的同名点获取装置，所述装置包括：匹配点获取模块，用于获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点，所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像；向量获取模块，用于以所述第一图像中的每个特征点作为起点，其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第一向量，以所述第二图像中的每个特征点作为起点，其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第二向量；角度计算模块，用于获取每对匹配特征点对应的向量中，每个第一向量与所述多个第二向量中的目标第二向量之间的夹角的角度值，所述目标第二向量为终点与相应的第一向量的终点为一对匹配特征点的第二向量，获得对应每对匹配特征点的多个角度值；角度平均值计算模块，用于计算所述每对匹配特征点对应的多个角度值的平均值，获得所述每对匹配特征点对应的角度平均值；第二删除模块，用于将满足预设夹角删除条件的角度平均值对应的至少一对匹配特征点删除，获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。本专利技术实施例提供的图像的同名点获取方法及装置，在获得待匹配的两幅图像的匹配特征点后，对其中满足删除条件的匹配特征点进行删除，以删除误匹配几率较高的匹配点，将删除后的相互匹配的匹配特征点作为待匹配的两幅图像的相互匹配的同名点，获得的相互匹配的同名点准确率更高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术较佳实施例提供的计算机的方框示意图；图2示出了本专利技术第一实施例提供的图像的同名点获取方法的一种流程图；图3示出了本专利技术第二实施例提供的图像的同名点获取方法的流程图；图4示出了本专利技术第三实施例提供的图像的同名点获取装置的结构框图；图5示出了本专利技术第四实施例提供的图像的同名点获取装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是本专利技术较佳实施例提供的计算机100的方框示意图。所述计算机100包括图像的同名点获取装置、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、显示单元106及其他。所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、显示单元106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现坐标数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述图像的同名点获取装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述图像的同名点获取装置包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器101(RandomAccessMemo本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像的同名点获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点，所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像；计算所述第一图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第一距离，计算所述第二图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第二距离；获取每对匹配特征点对应的距离中，每个第一距离与目标第二距离之间的距离差，获得对应每对匹配特征点的多个距离差，其中，形成所述目标第二距离的两个匹配特征点与形成相应的第一距离的两个匹配特征点分别对应匹配；计算所述每对匹配特征点对应的多个距离差的平均值，获得所述每对匹配特征点对应的距离差平均值；将满足预设距离删除条件的距离差平均值对应的相互匹配的匹配特征点删除，获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。

【技术特征摘要】
1.一种图像的同名点获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点，所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像；计算所述第一图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第一距离，计算所述第二图像中每个匹配特征点到其他所有匹配特征点对应的多个第二距离；获取每对匹配特征点对应的距离中，每个第一距离与目标第二距离之间的距离差，获得对应每对匹配特征点的多个距离差，其中，形成所述目标第二距离的两个匹配特征点与形成相应的第一距离的两个匹配特征点分别对应匹配；计算所述每对匹配特征点对应的多个距离差的平均值，获得所述每对匹配特征点对应的距离差平均值；将满足预设距离删除条件的距离差平均值对应的相互匹配的匹配特征点删除，获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设距离删除条件的距离差平均值为：获得的所有距离差平均值中，预定比例的最大的距离差平均值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点包括：通过sift算法获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点。4.一种图像的同名点获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点，所述第一图像与第二图像为待匹配的两幅图像；以所述第一图像中的每个特征点作为起点，其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第一向量，以所述第二图像中的每个特征点作为起点，其他特征点作为终点形成对应每个特征点的多个第二向量；获取每对匹配特征点对应的向量中，每个第一向量与所述多个第二向量中的目标第二向量之间的夹角的角度值，所述目标第二向量为终点与相应的第一向量的终点为一对匹配特征点的第二向量，获得对应每对匹配特征点的多个角度值；计算所述每对匹配特征点对应的多个角度值的平均值，获得所述每对匹配特征点对应的角度平均值；将满足预设夹角删除条件的角度平均值对应的至少一对匹配特征点删除，获得的多对匹配特征点作为待匹配的两幅图像的多对匹配同名点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述满足预设夹角删除条件的角度平均值为：获得的所有角度平均值中，预定比例的最大与最小的角度平均值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像与第二图像中相互匹配的多对匹配特征点包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冲，李昊霖，佘毅，
申请(专利权)人：国家测绘地理信息局四川测绘产品质量监督检验站，
类型：发明
国别省市：四川;51