本实用新型专利技术涉及一种物料定位装置，包括横向上的第一组定位杆和第二组定位杆、纵向上的第三组定位杆和第四组定位杆、以及驱动机构，所述驱动机构包括一电机、共轴安装并由电机带动的第一主动轮和第二主动轮、相对第一主动轮沿横向设置的第一从动轮和连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、相对第二主动轮沿纵向设置的第二从动轮和连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、分别固定在第一同步带的两个边上的第一和第二连杆、以及分别固定在第二同步带的两个边上的第三和第四连杆，第一和第二连杆分别带动第一、二组定位杆同步反向移动，第三和第四连杆分别带动第三、四组定位杆同步反向移动。该装置结构紧凑，可以在狭小的空间里面应用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及丝网印刷设备，更具体地说，涉及一种物料定位装置。
技术介绍
在丝网印刷领域，大玻璃印刷时通常需要定位夹紧。目前最常用的结构是通过两个电机来分别控制两个方向上的定位杆夹紧，这样成本会比较高，占用的空间位置也会多一些。而且传统的结构为了避免两个方向的干涉，会将同步带进行叠加，高度一般较高，需要占用很大的空间，在空间狭小的地方就很难应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种经济实用节省成本的扁平化设计的物料定位装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种物料定位装置，包括横向上间隔一定距离设置的第一组定位杆和第二组定位杆、纵向上间隔一定距离设置的第三组定位杆和第四组定位杆、以及驱动所述第一组定位杆和第二组定位杆在横向上彼此相对靠近或远离和驱动所述第三组定位杆和第四组定位杆在纵向上彼此相对靠近或远离的驱动机构，所述驱动机构包括一电机、共轴安装并由所述电机带动的第一主动轮和第二主动轮、相对第一主动轮沿横向设置的第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、相对第二主动轮沿纵向设置的第二从动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、分别固定在第一同步带的两个边上并沿横向彼此反向延伸的第一连杆和第二连杆、以及分别固定在第二同步带的两个边上并沿纵向彼此反向延伸的第三连杆和第四连杆，其中，第一连杆和第二连杆分别带动第一组定位杆和第二组定位杆同步反向移动，第三连杆和第四连杆分别带动第三组定位杆和第四组定位杆同步反向移动。根据本技术的一个实施例中，所述物料定位装置还包括一框架，所述第一组定位杆和第二组定位杆中的每一定位杆分别通过第一横向滑块滑动安装于所述框架上对应设置的第一横向导轨上，所述第三组定位杆和第四组定位杆中的每一定位杆分别通过第一纵向滑块滑动安装于所述框架上对应设置的第一纵向导轨上，所述第一连杆固定连接第一组定位杆中每一定位杆的第一横向滑块，所述第二连杆固定连接第二组定位杆中每一定位杆的第一横向滑块，所述第三连杆固定连接第三组定位杆中每一定位杆的第一纵向滑块，所述第四连杆固定连接第四组定位杆中每一定位杆的第一纵向滑块。根据本技术的一个实施例中，所述第一组定位杆和第二组定位杆中的每一定位杆分别通过第一行程倍增机构安装于对应的第一横向滑块上。根据本技术的一个实施例中，所述第一行程倍增机构包括沿横向安装于所述第一横向滑块上的第一同步轮和第二同步轮、以及连接所述第一同步轮和第二同步轮的第三同步带，所述第三同步带的一个边与框架固定连接，另一个边上安装所述定位杆。根据本技术的一个实施例中，所述第三同步带的所述另一个边上固定安装第二横向滑块，所述第二横向滑块与所述第一横线滑块上设置的第二横向导轨滑动配合，所述第二横向滑块上固定安装一气缸，所述气缸的输出端固定安装所述定位杆。根据本技术的一个实施例中，所述第三组定位杆和第四组定位杆中的每一定位杆分别通过第二行程倍增机构安装于对应的纵向滑块上。根据本技术的一个实施例中，所述第二行程倍增机构包括沿纵向安装于所述纵向滑块上的第三同步轮和第四同步轮、以及连接所述第三同步轮和第四同步轮的第四同步带，所述第四同步带的一个边与框架固定连接，另一个边上安装所述定位杆。根据本技术的一个实施例中，所述第四同步带的所述另一个边上固定安装第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述第一纵线滑块上设置的第二纵向导轨滑动配合，所述第二纵向滑块上固定安装一气缸，所述气缸的输出端固定安装所述定位杆。根据本技术的一个实施例中，所述定位杆以可转动地方式安装于所述气缸的输出端，且所述定位杆的轴心与所述定位杆的转轴的轴心呈偏心设计。本技术的物料定位装置由一个电机控制四个方向连杆的联动，与传统双电机结构相比节约了成本，简化了空间结构；定位杆的移动采用了行程倍增机构，连杆的行程通过行程倍增机构放大成2倍，使得结构紧凑，可以在狭小的空间里面应用。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的物料定位装置的平面结构示意图；图2是图1中A部的局部放大示意图；图3是图1中B部的局部放大示意图；图4是图1中C部的局部放大示意图；图5是图1所示的物料定位装置的侧面结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了根据本技术一个实施例的物料定位装置的平面结构示意图。如图1所示，该物料定位装置通过驱动机构同步驱动在横向上间隔一定距离设置的第一组定位杆11a、11b和第二组定位杆12a、12b彼此相对靠近或远离、在纵向上间隔一定距离设置的第三组定位杆13a、13b和第四组定位杆14a、14b彼此相对靠近或远离来实现处于这四组定位杆限制出的范围内的物料的夹紧定位。参见图2所示，所述驱动机构主要由电机21、第一主动轮22a和第二主动轮22b、第一从动轮23a和第二从动轮23b、第一同步带24、第二同步带25、第一连杆26a和第二连杆26b、第三连杆27a和第四连杆27b构成。电机21可安装在物料定位装置的框架70上。第一主动轮22a和第二主动轮22b均安装在电机21的输出转轴上，以由电机21驱动同步转动。第一从动轮23a相对第一主动轮22a沿横向设置在框架70上，第一同步带24套装在第一主动轮22a和第一从动轮22b上以连接第一主动轮22a和第一从动轮23a。第二从动轮23b相对第二主动轮22b沿纵向设置在框架70上，第二同步带25套装在第二主动轮22b和第二从动轮23b上以连接第二主动轮22b和第二从动轮23b。第一连杆26a和第二连杆26b分别固定在第一同步带24的两个边上并沿横向彼此反向延伸。第三连杆27a和第四连杆27b分别固定在第二同步带25的两个边上并沿纵向彼此反向延伸。具体实施例中，第一连杆26a和第二连杆26b可分别固定在第一同步带24的两个边上相互远离的两个行程起始端，同样地，第三连杆27a和第四连杆27b也可分别固定在第二同步带25的两个边上相互远离的两个行程起始端。进一步如图1所示，第一连杆26a的外端固定连接一纵向杆28a，纵向杆28a的两端分别固定连接两个第一横向滑块31，该第一横向滑块31与框架70上设置的第一横向导轨32滑动配合。第一组定位杆11a、11b分别通过第一行程倍增机构40安装在第一横向滑块31上，由此可在第一连杆26a的带动下横向移动。同样地，第二连杆26b的外端固定连接一纵向杆28b，纵向杆28b的两端分别通过前述相同的结构连接第二组定位杆12a、12b，使得第二组定位杆12a、12b可在第二连杆26b的带动下横向移动。第四连杆27b的外端固定连接一横向杆29b，横向杆29a的两端分别固定连接两个第一纵向滑块51，该第一纵向滑块51与框架70上设置的第一纵向导轨52滑动配合。第四组定位杆14a、14b分别通过第二行程倍增机构60安装在第一纵向滑块51上，由此可在第四连杆27b的带动下纵向移动。同样地，第三连杆27a的外端固定连接一横向杆29a，横向杆29a的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料定位装置，包括横向上间隔一定距离设置的第一组定位杆和第二组定位杆、纵向上间隔一定距离设置的第三组定位杆和第四组定位杆、以及驱动所述第一组定位杆和第二组定位杆在横向上彼此相对靠近或远离和驱动所述第三组定位杆和第四组定位杆在纵向上彼此相对靠近或远离的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括一电机、共轴安装并由所述电机带动的第一主动轮和第二主动轮、相对第一主动轮沿横向设置的第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、相对第二主动轮沿纵向设置的第二从动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、分别固定在第一同步带的两个边上并沿横向彼此反向延伸的第一连杆和第二连杆、以及分别固定在第二同步带的两个边上并沿纵向彼此反向延伸的第三连杆和第四连杆，其中，第一连杆和第二连杆分别带动第一组定位杆和第二组定位杆同步反向移动，第三连杆和第四连杆分别带动第三组定位杆和第四组定位杆同步反向移动。
【技术特征摘要】
1.一种物料定位装置，包括横向上间隔一定距离设置的第一组定位杆和第二组定位杆、纵向上间隔一定距离设置的第三组定位杆和第四组定位杆、以及驱动所述第一组定位杆和第二组定位杆在横向上彼此相对靠近或远离和驱动所述第三组定位杆和第四组定位杆在纵向上彼此相对靠近或远离的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括一电机、共轴安装并由所述电机带动的第一主动轮和第二主动轮、相对第一主动轮沿横向设置的第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、相对第二主动轮沿纵向设置的第二从动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、分别固定在第一同步带的两个边上并沿横向彼此反向延伸的第一连杆和第二连杆、以及分别固定在第二同步带的两个边上并沿纵向彼此反向延伸的第三连杆和第四连杆，其中，第一连杆和第二连杆分别带动第一组定位杆和第二组定位杆同步反向移动，第三连杆和第四连杆分别带动第三组定位杆和第四组定位杆同步反向移动。2.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述物料定位装置还包括一框架，所述第一组定位杆和第二组定位杆中的每一定位杆分别通过第一横向滑块滑动安装于所述框架上对应设置的第一横向导轨上，所述第三组定位杆和第四组定位杆中的每一定位杆分别通过第一纵向滑块滑动安装于所述框架上对应设置的第一纵向导轨上，所述第一连杆固定连接第一组定位杆中每一定位杆的第一横向滑块，所述第二连杆固定连接第二组定位杆中每一定位杆的第一横向滑块，所述第三连杆固定连接第三组定位杆中每一定位杆的第一纵向滑块，所述第四连杆固定连接第四组定位杆中每一定位杆的第一纵向滑块。3.根据权利要求2所述的物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，王海青，郝琴，
申请(专利权)人：惠州市环昱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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