一种物料传送装置及物料定量分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料传送装置及物料定量分离方法，属于物料传送领域。该物料传送装置包括分料机构和运料机构，分料机构通过双凸轮结构实现了物料的定量分离和间歇性的释放，运料机构将分料机构释放出的物料运输到指定的地点。本发明专利技术提供的物料传送装置采用了该物料定量分离方法，可以有效提高生产效率，降低生产中的人力成本。

Material transfer device and material quantitative separation method

The invention provides a material delivery device and a material quantitative separation method, belonging to the material conveying field. The material conveying device comprises a feeding mechanism and feeding mechanism, feeding mechanism to realize quantitative separation and intermittent material release through the double cam structure, material transport mechanism will be released from the material feeding mechanism is transported to the designated location. The material conveying device provided by the invention adopts the quantitative separation method of the material, and can effectively improve the production efficiency and reduce the labor cost in production.

【技术实现步骤摘要】
一种物料传送装置及物料定量分离方法
本专利技术涉及物料传送领域，具体而言，涉及一种物料传送装置及物料定量分离方法。
技术介绍
在传统的生产实际中，物料的上料通常是通过手工进行。手工上料存在着上料过程粗暴的问题，且容易噪声污染，工作人员也需要承受极高的劳动强度。特别的，当物料尺寸重量较大时，还会导致生产效率极低。因此，传统手工上料生产成本高、生产效率低，这为生产实际带来了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种物料传送装置及物料定量分离方法，旨在解决现有技术中物料传送装置存在的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种物料传送装置，包括分料机构和与分料机构配合的运料机构；分料机构包括双凸轮、第一抵挡件、第二抵挡件、第一导轨、第二导轨和第一传送件；双凸轮上设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽分设于双凸轮两侧；第一抵挡件一端与第一凹槽配合，第一抵挡件另一端用于与物料配合，第一抵挡件与第一导轨可滑动配合；第二抵挡件一端与第二凹槽配合，第二抵挡件另一端用于与物料配合，第二抵挡件与第二导轨可滑动地配合；第一抵挡件与第二抵挡件相对于双凸轮的转动中心具有不同的偏置角度，使第一抵挡件与第二抵挡件可先后往复运动从而间歇性地释放物料；第一传送件用于实现物料的移动；运料机构与分料机构的物料出口相连。在本专利技术的较佳的实施例中，运料机构为曲柄滑块机构，包括运料曲柄、运料连杆、运料滑块和运料导轨，运料滑块与运料导轨可滑动地配合，运料滑块与分料机构具有相同的运动周期，以使运料滑块用于承载并运输分料机构释放的物料。在本专利技术的较佳的实施例中，第一传送件为斜置的平面结构。在本专利技术的较佳的实施例中，第一传送件靠近运料机构的一端与运料导轨之间存在高度差；运料滑块上设有置料槽，置料槽由竖直段、弧形段和斜坡段围成，弧形段设于竖直段和斜坡段之间，斜坡段的坡度与第一传送件的坡度相等，斜坡段的尺寸与第一传送件和运料导轨之间的高度差适配。在本专利技术的较佳的实施例中，第一抵挡件包括第一导杆和第一挡板，第一导杆和第一挡板固定相连，第一导杆与第一导轨滑动配合，第一挡板用于抵接物料。在本专利技术的较佳的实施例中，双凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，第一凹槽设于第一凸轮，第二凹槽设于第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮同轴设置。在本专利技术的较佳的实施例中，第一抵挡件一端凸设有滚轮，滚轮与第一凹槽配合，滚轮的轴线方向与双凸轮的轴线方向平行。在本专利技术的较佳的实施例中，分料机构还包括上挡板，上挡板与第一传送件相对设置。在本专利技术的较佳的实施例中，第二抵挡件远离第二凸轮的一端为楔形结构。一种物料定量分离方法，通过上述的分料机构实现物料分离，第一抵挡件和第二抵挡件用于抵挡物料，第一传送件用于使物料保持运动趋势，在双凸轮的一个转动周期中，物料定量分离方法包括以下四个步骤：S1、操作第一抵挡件，使第一抵挡件与双凸轮转动中心的距离处于最大值；同时操作第二抵挡件，使第二抵挡件与双凸轮转动中心的距离处于最小值；S2、操作双凸轮旋转，使得第一抵挡件与双凸轮转动中心的距离处于最大值，第二抵挡件与双凸轮转动中心的距离随双凸轮的转动而增大；S3、操作双凸轮继续旋转，使得第一抵挡件与双凸轮转动中心的距离减小，并使得第二抵挡件与双凸轮转动中心的距离处于最大值；S4、操作双凸轮的继续旋转，使得第一抵挡件与双凸轮转动中心之间的距离增大，并使得第二抵挡件与双凸轮转动中心的距离处于最大值。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的物料传送装置，使用时，可以自动实现物料的分开，并间歇性地释放预设数量的物料，再通过运料机构将运料传送至目的地点，从而可实现自动上料，有助于提升生产效率，同时减少了人工成本的支出。本专利技术通过提供的物料定量分离方法采用了双凸轮结构，可实现物料的自动精准的定量分离。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施方式提供的物料传送装置的送料滑块位于第一极限点时的结构示意图；图2是本专利技术实施方式提供的分料结构的局部剖视图；图3是本专利技术实施方式中a工步的示意图；图4是本专利技术实施方式中b工步的示意图；图5是本专利技术实施方式中c工步的示意图；图6是本专利技术实施方式中d工步的示意图；图7是本专利技术实施方式中第一抵挡件相对第一传送件的凸出高度随双凸轮转动角度的变化曲线；图8是本专利技术实施方式中第二抵挡件相对第一传送件的凸出高度随双凸轮转动角度的变化曲线；图9是本专利技术实施方式提供的物料传送装置的送料滑块位于第二极限点时的结构示意图；图10是图1中X部的局部放大图。图标：001-物料传送装置；100-分料机构；300-运料机构；500-物料；110-双凸轮；120-第一传送件；130-第一抵挡件；140-上挡板；150-第二抵挡件；170-第一导轨；190-第二导轨；111-第一凸轮；113-第二凸轮；1113-第一凹槽；1133-第二凹槽；1115-滚轮；132-第一导杆；134-第一挡板；152-第二导杆；154-第二挡板；310-运料曲柄；330-运料连杆；350-运料滑块；370-运料导轨；351-置料槽；3511-竖直段；3513-柱面段；3515-斜坡段。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料传送装置，用于传送物料，其特征在于，包括分料机构和与所述分料机构配合的运料机构；所述分料机构包括双凸轮、第一抵挡件、第二抵挡件、第一导轨、第二导轨和第一传送件；所述双凸轮上设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一抵挡件一端与所述第一凹槽配合，所述第一抵挡件另一端用于与物料配合，所述第一抵挡件与所述第一导轨可滑动配合；所述第二抵挡件一端与所述第二凹槽配合，所述第二抵挡件另一端用于与物料配合，所述第二抵挡件与所述第二导轨可滑动地配合；所述第一抵挡件与所述第二抵挡件相对于所述双凸轮的转动中心具有不同的偏置角度，使所述第一抵挡件与所述第二抵挡件可先后往复运动从而使分料机构可以实现以下四个位置：a、所述第一抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最大值，所述第二抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最小值；b、所述第一抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最大值，所述第二抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离增大；c、所述第一抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离减小，所述第二抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最大值；d、所述第一抵挡件与所述双凸轮转动中心之间的距离增大，所述第二抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最大值；所述第一传送件用于实现所述物料的移动；所述运料机构与所述分料机构的物料出口相连。...

【技术特征摘要】
1.一种物料传送装置，用于传送物料，其特征在于，包括分料机构和与所述分料机构配合的运料机构；所述分料机构包括双凸轮、第一抵挡件、第二抵挡件、第一导轨、第二导轨和第一传送件；所述双凸轮上设有第一凹槽和第二凹槽；所述第一抵挡件一端与所述第一凹槽配合，所述第一抵挡件另一端用于与物料配合，所述第一抵挡件与所述第一导轨可滑动配合；所述第二抵挡件一端与所述第二凹槽配合，所述第二抵挡件另一端用于与物料配合，所述第二抵挡件与所述第二导轨可滑动地配合；所述第一抵挡件与所述第二抵挡件相对于所述双凸轮的转动中心具有不同的偏置角度，使所述第一抵挡件与所述第二抵挡件可先后往复运动从而使分料机构可以实现以下四个位置：a、所述第一抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最大值，所述第二抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最小值；b、所述第一抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最大值，所述第二抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离增大；c、所述第一抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离减小，所述第二抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最大值；d、所述第一抵挡件与所述双凸轮转动中心之间的距离增大，所述第二抵挡件与所述双凸轮转动中心的距离处于最大值；所述第一传送件用于实现所述物料的移动；所述运料机构与所述分料机构的物料出口相连。2.根据权利要求1所述的一种物料传送装置，其特征在于，所述运料机构为曲柄滑块机构，包括运料曲柄、运料连杆、运料滑块和运料导轨，所述运料滑块与所述运料导轨可滑动地配合，所述运料滑块与所述分料机构具有相同的运动周期，以使所述运料滑块用于承载并运输所述分料机构释放的物料。3.根据权利要求2所述的物料传送装置，其特征在于，所述第一传送件为斜置的平面结构。4.根据权利要求3所述的物料传送装置，其特征在于，所述第一传送件靠近所述运料机构的一端与所述运料导轨之间存在高度差；所述运料滑块上设有置料槽，所述置料槽由竖直段、弧形段和斜坡段围成，所述弧形段设于所述竖直段和所述斜坡段之间，所述斜坡段的坡度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张本国，张新疆，华瞳瞳，刘军，夏建生，赵健，李亮，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32