旋转印刷装置及旋转印刷上下料一体机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转印刷装置和旋转印刷上下料一体机。所述旋转印刷装置包括机架和依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架上的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台并对应印刷平台设有印刷机构，还包括安装于机架上的旋转物料传送机构，具有分别对应上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台设置的亦沿圆周方向均匀间隔分布的四个物料承载组件和驱动四个物料承载组件同步旋转以在上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料的旋转驱动组件。该旋转印刷装置结构紧凑占用空间小，大大节省设备的占地面积，与进出料传送机构、上料机械手和下料机械手配合，进一步实现整个印刷上下料过程的全自动一体化。

Rotary printing device and rotary printing and blanking machine

The utility model relates to a rotary printing device and a rotary printing and blanking machine. The rotary printing device comprises a frame and are evenly spaced along the circumferential direction is installed on the frame and the feeding platform, automatic alignment platform, printing platform and feeding platform and corresponding printing platform with the printing mechanism also comprises a rotary material transfer mechanism arranged on the machine frame, feeding platform and automatic positioning platform, platform and printing the material platform is arranged evenly along the circumferential direction four material spaced bearing assembly and drive four material bearing rotating drive component between components in the synchronous rotating feeding platform, automatic alignment platform, printing platform and the feeding platform were transmitted materials with corresponding. The rotary printing device has the advantages of compact structure and small space occupation, greatly reduce the occupied area of the device, and the feeding transmission mechanism, feeding manipulator and the manipulator, further realize the automatic integration of the whole process of printing material.

【技术实现步骤摘要】
旋转印刷装置及旋转印刷上下料一体机
本技术涉及印刷设备，更具体地说，涉及一种旋转印刷装置及采用该旋转印刷装置的旋转印刷上下料一体机。
技术介绍
随着全球IT界的迅猛发展，各种智能电子产品的普及，视窗玻璃广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，在将来很长的一段时间内，具有很大的生命力。市场对触摸屏印刷的需求量在不断增大，传统的手动和半自动的印刷机械已经远远不能满足客户对印刷产能、精度、产品质量的要求，面临被淘汰的境况。但是，对于很多厂商来说，这种淘汰是一种很大的浪费，旧设备的再利用备受关注。目前的很多旧设备改造方案，都是将原有的手动或半自动印刷机械搭配一些辅助印刷和上下料的功能模块来形成直线式流水线，有着占地面积大、空间利用率低的明显缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能利用现有旧设备并且结构紧凑、占用空间小的旋转印刷装置以及采用该旋转印刷装置的旋转印刷上下料一体机。本技术为解决其技术问题在第一方面提出一种旋转印刷装置，包括机架和依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架上的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台并对应所述印刷平台在机架上安装有对印刷平台上的物料进行印刷的印刷机构，还包括安装于机架上的旋转物料传送机构，所述旋转物料传送机构具有分别对应所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台设置的亦沿圆周方向均匀间隔分布的四个物料承载组件和驱动所述四个物料承载组件同步旋转以在所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料的旋转驱动组件。根据本技术第一方面的一个实施例中，所述四个物料承载组件为四个真空吸附物料托手。根据本技术第一方面的一个实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和由所述旋转驱动电机带动旋转的旋转驱动板，所述四个真空吸附物料托手设置于所述旋转驱动板上。根据本技术第一方面的一个实施例中，所述旋转物料传送机构还包括驱动所述旋转驱动板相对于机架升降以带动所述四个真空吸附物料托手同步升降的升降驱动机构；所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台上表面分别开设有在真空吸附物料托手降下时纳置对应真空吸附物料托手的开槽。本技术为解决其技术问题在第二方面提出一种旋转印刷上下料一体机，包括上述的旋转印刷装置，还包括进出料传送机构、上料机械手和下料机械手，所述进出料传送机构具有进料位和出料位并将料盘以步进方式从进料位传送至出料位，所述上料机械手用于将所述进料位上的料盘内的待印刷物料传送至上料平台，所述下料机械手用于将下料平台上的印刷后物料传送至所述出料位上的料盘内。根据本技术第二方面的一个实施例中，所述上料机械手包括上料承载组件和驱动所述上料承载组件沿传送方向往复移动的上料驱动组件，所述上料承载组件进一步包括真空吸附上料托手和驱动所述真空吸附上料托手沿水平方向伸缩的伸缩驱动单元。根据本技术第二方面的一个实施例中，所述下料机械手包括下料承载组件和驱动所述下料承载组件沿传送方向往复移动的下料驱动组件，所述下料承载组件进一步包括真空吸附下料托手和驱动所述真空吸附下料托手沿水平方向伸缩的伸缩驱动单元以及驱动所述真空吸附下料托手在水平面内旋转的旋转驱动单元。根据本技术第二方面的一个实施例中，所述上料平台和下料平台上还分别设有可将物料顶起或降下的顶料机构。根据本技术第二方面的一个实施例中，所述进出料传送机构的进料位和出料位分别设有将物料顶起或降下的顶料机构。根据本技术第二方面的一个实施例中，所述进出料传送机构还在进料位的上游和/或出料位的下游设有料盘堆叠机构。本技术的旋转印刷装置通过旋转物料传送机构在沿圆周方向均匀间隔安装的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料，实现自动化流水生产线，同时四个平台沿圆周分布，结构紧凑占用空间小，大大节省设备的占地面积；该旋转印刷装置与进出料传送机构、上料机械手和下料机械手配合，进一步实现整个印刷上下料过程的全自动一体化，提高生产效率，且进出料由同一个传送机构实现，进一步节省设备占用空间和面积。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的旋转印刷装置的结构示意图；图2是本技术一个实施例的旋转印刷上下料一体机的结构示意图；图3是本技术一个实施例中的进出料传送机构的结构示意图；图4是本技术一个实施例中的顶料机构的结构示意图；图5是本技术一个实施例中的上料机械手的结构示意图；图6是本技术一个实施例中的下料机械手的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了根据本技术一个实施例的旋转印刷装置100的结构示意图。如图1所示，该旋转印刷装置主要由机架10、上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40、下料平台50、印刷机构60和旋转物料传送机构70构成。上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40、下料平台50依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架10上。具体如图1所示，上料平台20和印刷平台40彼此平行设置，自动对位平台30和下料平台50彼此平行设置，并且上料平台20和印刷平台40垂直于自动对位平台30和下料平台50。印刷机构60对应于印刷平台50安装在机架10上，用于对印刷平台50上的物料进行印刷。具体如图1所示的实施例中，机架10进一步由第一机架单元11和第二机架单元12构成，印刷平台40和印刷机构60安装在第一机架单元11上，上料平台20、自动对位平台30、下料平台50和旋转物料传送机构70安装在第二机架单元12上。由此，第一机架单元11、印刷平台40和印刷机构60构成一独立的印刷机，其可以是现有的或可能的各种合适的印刷单机设备，搭配上料平台20、自动对位平台30、下料平台50和旋转物料传送机构70实现旋转式多工位流水线操作。进一步如图1所示，旋转物料传送机构70主要由旋转驱动板71、设置于旋转驱动板71上的四个真空吸附物料托手72、73、74和75以及旋转驱动电机(图中未示出)和升降驱动组件(图中未示出)构成。四个真空吸附物料托手72、73、74和75可固定安装在旋转驱动板71上，亦可是与旋转驱动板71一体成型的。四个真空吸附物料托手72、73、74和75分别对应上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40和下料平台50设置，也即，四者亦沿圆周方向均匀间隔分布。旋转驱动电机用于驱动旋转驱动板71以90度的步进方式旋转，即每次旋转90度，从而带动四个真空吸附物料托手72、73、74和75在上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40和下料平台50之间依次传递物料。具体示例中，旋转驱动电机可以是DDR(DDRDirectDriveRotary，直接驱动旋转)电机，带动旋转驱动板71相对机架10转动。升降驱动组件用于驱动旋转驱动板71相对于机架10升降以带动四个真空吸附物料托手72、73、74和75相对于其所对应的平台同步升降。进一步地，上料平台20、自动对位平台30、印刷平台40和下料平台50中每个平台的上表面都本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转印刷装置，其特征在于，包括机架和依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架上的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台并对应所述印刷平台在机架上安装有对印刷平台上的物料进行印刷的印刷机构，还包括安装于机架上的旋转物料传送机构，所述旋转物料传送机构具有分别对应所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台设置的亦沿圆周方向均匀间隔分布的四个物料承载组件和驱动所述四个物料承载组件同步旋转以在所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料的旋转驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种旋转印刷装置，其特征在于，包括机架和依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架上的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台并对应所述印刷平台在机架上安装有对印刷平台上的物料进行印刷的印刷机构，还包括安装于机架上的旋转物料传送机构，所述旋转物料传送机构具有分别对应所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台设置的亦沿圆周方向均匀间隔分布的四个物料承载组件和驱动所述四个物料承载组件同步旋转以在所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料的旋转驱动组件。2.根据权利要求1所述的旋转印刷装置，其特征在于，所述四个物料承载组件为四个真空吸附物料托手。3.根据权利要求2所述的旋转印刷装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和由所述旋转驱动电机带动旋转的旋转驱动板，所述四个真空吸附物料托手设置于所述旋转驱动板上。4.根据权利要求3所述的旋转印刷装置，其特征在于，所述旋转物料传送机构还包括驱动所述旋转驱动板相对于机架升降以带动所述四个真空吸附物料托手同步升降的升降驱动机构；所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台上表面分别开设有在真空吸附物料托手降下时纳置对应真空吸附物料托手的开槽。5.一种旋转印刷上下料一体机，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的旋转印刷装置，还包括进出料传送机构、上料机械手和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，倪惠武，袁志平，张金楼，
申请(专利权)人：惠州市环昱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44