一种新型便携石材智能吸板机制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型便携石材智能吸板机，其结构包括固定座、主杆、编程控制器、电机、移动杆、机械臂、装配板，所述固定座与主杆固定连接，所述编程控制器设于主杆上，所述编程控制器与电机连接，所述电机设于设于主杆上，所述移动杆与主杆活动连接，本实用新型专利技术的一种新型便携石材智能吸板机，通过设有编程控制器、移动杆、机械臂、装配板、吸盘、感应器，实现了设备的编程便捷化，设备所设的编程控制器让设备实现了实地编程性，使设备可以随地安装进行编程实用可以适用不同场地，设备只通过机械臂和吸盘等就实现了吸板的位移功能携带运输也便捷，设备还设有感应器，使设备不会导致吸取石板不准脱力的问题。

A new type of portable Stone Intelligent suction board machine

The utility model provides a portable intelligent suction stone machine, the structure comprises a fixed seat, a main rod, a programmable controller, motor, movable rod, mechanical arm, assembling plate, the fixed seat is connected with the main rod is fixed, the programmable controller is arranged on the main shaft, the programmable controller is connected with the motor the motor is arranged, is arranged on the main shaft, the movable rod is connected with the main rod, the utility model is a novel portable intelligent machine through a stone ceiling, a programmable controller, the mobile manipulator assembly, rod, plate, chuck, sensor, programming convenient equipment, programming controller equipment let the equipment to realize the field of programming, the device can be installed anywhere programming utility can be applied to different venues, equipment only by mechanical arm and sucker on the realization of the displacement function of the absorbing board articles The belt conveyor is also convenient, and the equipment is provided with an inductor, so that the equipment can not cause the problem that the drawing stone can not be pulled off.

【技术实现步骤摘要】
一种新型便携石材智能吸板机
本技术是一种新型便携石材智能吸板机，属于吸板机领域。
技术介绍
吸板机:利用真空吸力﹐将PCB吸起﹐送入锡膏印刷机中以便进入下一工站﹐同为吸板机一次可置100～200PCS﹐这样可节省人员置板时间。现有技术公开了申请号为：201220007084.8的种吸板机，尤其涉及一种石材智能吸板机。它包括导轨，置于该导轨上的车台，与该车台垂直并连接的立柱及垂直于该立柱的横臂，其中横臂之端头装有横微电脑系统，该微电脑系统与转轴箱连接，所述转轴箱的上端设置上微电脑系统，下端连接吸盘架，该吸盘架设置至少2个真空吸盘。本技术适于石材工业上作石料打磨、抛光、研碾等工艺石材的搬迁、运移及装卸等的自动化吸板设备。但是，其设备使用不便捷，且安装需要有一定的条件，吸板使用微电脑系统也不能实现实地的不同吸板要求，对于用户来说其设备的吸板不实用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型便携石材智能吸板机，其结构包括固定座、主杆、编程控制器、电机、移动杆、机械臂、装配板，所述固定座与主杆固定连接，所述编程控制器设于主杆上，所述编程控制器与电机连接，所述电机设于设于主杆上，所述移动杆与主杆活动连接，所述移动杆通过机械臂与装配板连接，所述固定座包括加固板，所述加固板与固定座固定连接，所述主杆包括运行控制器、活动连板、轴，所述运行控制器设于活动连板上，所述活动连板与轴固定连接，所述轴与主杆活动连接，所述编程控制器包括固定支脚、显示屏、开关、外接口、按键，所述编程控制器通过固定支脚与主杆连接，所述显示屏设于编程控制器上，所述编程控制器固定设有开关，所述外接口设于编程控制器上，所述编程控制器固定设有按键，所述电机包括电机控制器，所述电机控制器设于电机上，所述移动杆包括加重板、辅力杆、伸缩泵杆，所述加重板设于移动杆上，所述移动杆固定设有辅力杆，所述移动杆通过伸缩泵杆与机械臂连接，所述机械臂包括连杆，所述机械臂通过连杆与装配板连接，所述装配板包括吸盘控制器、吸盘、感应器、装配杆，所述吸盘控制器通过吸盘与装配板连接，所述感应器设于装配板上，所述装配杆与装配板固定连接。进一步的，所述连杆包括连接扣。进一步的，所述连杆通过连接扣与装配板连接。进一步的，所述吸盘控制器包括控制传输线。进一步的，所述吸盘控制器通过控制传输线与编程控制器连接。本技术的一种新型便携石材智能吸板机，通过设有编程控制器、移动杆、机械臂、装配板、吸盘、感应器，实现了设备的编程便捷化，设备所设的编程控制器让设备实现了实地编程性，使设备可以随地安装进行编程实用可以适用不同场地，设备只通过机械臂和吸盘等就实现了吸板的位移功能携带运输也便捷，设备还设有感应器，使设备不会导致吸取石板不准脱力的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型便携石材智能吸板机的结构示意图；图2为本技术一种新型便携石材智能吸板机编程控制器的结构示意图；图3为本技术一种新型便携石材智能吸板机的系统示意图；图中：固定座-1、主杆-2、编程控制器-3、电机-4、移动杆-5、机械臂-6、装配板-7、加固板-10、运行控制器-20、活动连板-21、轴-22、固定支脚-30、显示屏-31、开关-32、外接口-33、按键-34、电机控制器-40、加重板-50、辅力杆-51、伸缩泵杆-52、连杆-60、吸盘控制器-70、吸盘-71、感应器-72、装配杆-73、连接扣-600、控制传输线-700。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种新型便携石材智能吸板机，其结构包括固定座1、主杆2、编程控制器3、电机4、移动杆5、机械臂6、装配板7，所述固定座1与主杆2固定连接，所述编程控制器3设于主杆2上，所述编程控制器3与电机4连接，所述电机4设于设于主杆2上，所述移动杆5与主杆2活动连接，所述移动杆5通过机械臂6与装配板7连接，所述固定座1包括加固板10，所述加固板10与固定座1固定连接，所述主杆2包括运行控制器20、活动连板21、轴22，所述运行控制器20设于活动连板21上，所述活动连板21与轴22固定连接，所述轴22与主杆2活动连接，所述编程控制器3包括固定支脚30、显示屏31、开关32、外接口33、按键34，所述编程控制器3通过固定支脚30与主杆2连接，所述显示屏31设于编程控制器3上，所述编程控制器3固定设有开关32，所述外接口33设于编程控制器3上，所述编程控制器3固定设有按键34，所述电机4包括电机控制器40，所述电机控制器40设于电机4上，所述移动杆5包括加重板50、辅力杆51、伸缩泵杆52，所述加重板50设于移动杆5上，所述移动杆5固定设有辅力杆51，所述移动杆5通过伸缩泵杆52与机械臂6连接，所述机械臂6包括连杆60，所述机械臂6通过连杆60与装配板7连接，所述装配板7包括吸盘控制器70、吸盘71、感应器72、装配杆73，所述吸盘控制器70通过吸盘71与装配板7连接，所述感应器72设于装配板7上，所述装配杆73与装配板7固定连接，所述连杆60包括连接扣600，所述连杆60通过连接扣600与装配板7连接，所述吸盘控制器70包括控制传输线700，所述吸盘控制器70通过控制传输线700与编程控制器3连接。请参阅图3，在进行使用时，通过设有编程控制器3、移动杆5、机械臂6、装配板7、吸盘71、感应器72，实现了设备的编程便捷化，设备所设的编程控制器让设备实现了实地编程性，使设备可以随地安装进行编程实用可以适用不同场地，设备只通过机械臂和吸盘等就实现了吸板的位移功能携带运输也便捷，设备还设有感应器，使设备不会导致吸取石板不准脱力的问题。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型便携石材智能吸板机，其特征在于：其结构包括固定座(1)、主杆(2)、编程控制器(3)、电机(4)、移动杆(5)、机械臂(6)、装配板(7)，所述固定座(1)与主杆(2)固定连接，所述编程控制器(3)设于主杆(2)上，所述编程控制器(3)与电机(4)连接，所述电机(4)设于设于主杆(2)上，所述移动杆(5)与主杆(2)活动连接，所述移动杆(5)通过机械臂(6)与装配板(7)连接，所述固定座(1)包括加固板(10)，所述加固板(10)与固定座(1)固定连接，所述主杆(2)包括运行控制器(20)、活动连板(21)、轴(22)，所述运行控制器(20)设于活动连板(21)上，所述活动连板(21)与轴(22)固定连接，所述轴(22)与主杆(2)活动连接，所述编程控制器(3)包括固定支脚(30)、显示屏(31)、开关(32)、外接口(33)、按键(34)，所述编程控制器(3)通过固定支脚(30)与主杆(2)连接，所述显示屏(31)设于编程控制器(3)上，所述编程控制器(3)固定设有开关(32)，所述外接口(33)设于编程控制器(3)上，所述编程控制器(3)固定设有按键(34)，所述电机(4)包括电机控制器(40)，所述电机控制器(40)设于电机(4)上，所述移动杆(5)包括加重板(50)、辅力杆(51)、伸缩泵杆(52)，所述加重板(50)设于移动杆(5)上，所述移动杆(5)固定设有辅力杆(51)，所述移动杆(5)通过伸缩泵杆(52)与机械臂(6)连接，所述机械臂(6)包括连杆(60)，所述机械臂(6)通过连杆(60)与装配板(7)连接，所述装配板(7)包括吸盘控制器(70)、吸盘(71)、感应器(72)、装配杆(73)，所述吸盘控制器(70)通过吸盘(71)与装配板(7)连接，所述感应器(72)设于装配板(7)上，所述装配杆(73)与装配板(7)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型便携石材智能吸板机，其特征在于：其结构包括固定座(1)、主杆(2)、编程控制器(3)、电机(4)、移动杆(5)、机械臂(6)、装配板(7)，所述固定座(1)与主杆(2)固定连接，所述编程控制器(3)设于主杆(2)上，所述编程控制器(3)与电机(4)连接，所述电机(4)设于设于主杆(2)上，所述移动杆(5)与主杆(2)活动连接，所述移动杆(5)通过机械臂(6)与装配板(7)连接，所述固定座(1)包括加固板(10)，所述加固板(10)与固定座(1)固定连接，所述主杆(2)包括运行控制器(20)、活动连板(21)、轴(22)，所述运行控制器(20)设于活动连板(21)上，所述活动连板(21)与轴(22)固定连接，所述轴(22)与主杆(2)活动连接，所述编程控制器(3)包括固定支脚(30)、显示屏(31)、开关(32)、外接口(33)、按键(34)，所述编程控制器(3)通过固定支脚(30)与主杆(2)连接，所述显示屏(31)设于编程控制器(3)上，所述编程控制器(3)固定设有开关(32)，所述外接口(33)设于编程控制器(3)上，所述编程控制器(3)固定设有按键(34)，所述电机(4)包括电机控制器(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：于其南，朱晓东，周志锋，葛辰华，曹艳武，陈苗智，史淦华，殷晓伟，
申请(专利权)人：南通长城建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32