PCB自动上料系统技术方案

本发明专利技术属于PCB技术领域，具体涉及一种PCB(印刷线路板)在PE冲孔工序的自动上料系统。所述自动上料系统包括：一拆纸装置，用于将所述整叠PCB板拆分成单张PCB板；一接驳输送台，所述接驳输送台连接所述拆纸装置的出口端；一CCD装置，所述CCD装置设置在所述接驳输送台上方；一机械手，所述机械手设置在所述接驳输送台一边侧，并所述CCD装置逻辑连接所述机械手。本发明专利技术的有益效果：此上料装置能够广泛应用于PCB行业，减少此行业对人工的依赖程度，对无人化工厂，智能化工厂，数字化工厂的实现打下坚实的基础，为中国制造2025做出贡献。

PCB automatic feeding system

The invention belongs to the technical field of PCB, in particular to an automatic feeding system of a PCB (printed circuit board) in the PE punching process. The automatic feeding system comprises: a device for removing the paper, the whole stack of PCB board split into single PCB plate; a feeder conveyor, the outlet end of the feeder conveyor is connected with the split paper device; a CCD device, the CCD device is arranged on the feeder conveyor above; a manipulator, the manipulator is arranged on the feeder conveyor side, and the CCD logic device is connected with the mechanical hand. The invention has the advantages that the device can be widely used in PCB industry, this industry to reduce dependence on manual, the intelligent unmanned factory, chemical factory, implementation of digital factory to lay a solid foundation, makes the contribution for the China manufacturing 2025.

【技术实现步骤摘要】
PCB自动上料系统
本专利技术属于PCB
，具体涉及一种PCB(印刷线路板)在PE冲孔工序的自动上料系统。
技术介绍
随着我国的经济发展和大众生活水平的不断提高，工厂的生产成本也在不断增长。尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。在PCB(印刷线路板)的PE冲孔工序，目前的现状还是人工将每张板放到机器上进行收到加工。弊端：1、人工成本；2、管理成本；3、效率低；4、无法实现生产的数字的管理。
技术实现思路
为了有效解决上述问题，本专利技术提供一种PCB自动上料系统。本专利技术的具体技术方案如下：一种PCB自动上料系统，用于将整叠PCB板放置至PE冲孔机中，其特征在于，所述自动上料系统包括：一拆纸装置，用于将所述整叠PCB板拆分成单张PCB板；一接驳输送台，所述接驳输送台连接所述拆纸装置的出口端；一CCD装置，所述CCD装置设置在所述接驳输送台上方；一机械手，所述机械手设置在所述接驳输送台一边侧，并所述CCD装置逻辑连接所述机械手。进一步地，所述拆纸装置包括：一架体，所述架体内部界定一拆纸运输空间；一拆纸单元，所述拆纸单元设置在架体上，并可在所述拆纸运输空间内进行移动；所述拆纸单元包括一纸板拆除装置及一线路板移动装置。进一步地，所述纸板拆除装置包括一拆纸吸盘及一拆纸升降气缸，所述拆纸吸盘设置在拆纸升降气缸底侧面；所述线路板移动装置包括一线路板吸盘及一线路板升降气缸，所述线路板吸盘设置在所述线路板升降气缸底侧面；所述拆纸升降气缸及线路板升降气缸的顶部均固定在一移动板上；所述移动板设置在所述架体上。进一步地，所述移动板沿着所述拆纸运输空间水平轴向方向移动，并所述移动板置于所述拆纸运输空间上部；所述纸板拆除装置与所述线路板移动装置并行设置，并平行于所述移动板的移动方向设置。进一步地，所述拆纸装置还包括一收纸板升降台、一放料升降台、及一输送滚轮台；所述收纸板升降台、所述放料升降台、及所述输送滚轮台设置在所述拆纸运输空间下部，并顺次设置在所述架体上。进一步地，所述拆纸装置具有一吸纸板放线路板状态、及一放纸板吸线路板状态；在所述吸纸板放线路状态时，所述纸板拆除装置在所述放料升降台几何空间上侧；所述线路板移动装置在所述输送滚轮台几何空间上侧；在所述放纸板吸线路板状态时，所述纸板拆除装置在所述收纸板升降台几何空间上侧，所述线路板移动装置在所述放料升降台几何空间上侧。进一步地，所述输送滚轮台相反于所述放料升降台的一侧设置有连接接驳台侧。进一步地，所述CCD装置采用大视野的CCD镜头；CCD视野范围：210mmX190mm。进一步地，所述机械手上设置用于抓取的真空吸盘装置。进一步地，所述真空吸盘包括：一吸盘本体，所述吸盘本体一侧面用于对物料进行吸附；一连接部，所述连接部设置在所述吸盘本体的另一侧面上；所述连接部包括一机械手连接板及一缓冲装置，所述机械手连接板一侧通过缓冲装置连接所述吸盘本体，所述机械手连接板另一侧连接所述机械手。进一步地，所述吸盘本体上设置有至少一个负压接口及至少一个空压破真空接口；所述负压接口数量为三个，并呈对称等边三角形均匀的设置在吸盘本体上；所述空压破真空接口数量为两个；所述空压破真空接口设置在所述负压接口所构成的等边三角形上任意两边的中点上。本专利技术的有益效果：此上料装置能够广泛应用于PCB行业，减少此行业对人工的依赖程度，对无人化工厂，智能化工厂，数字化工厂的实现打下坚实的基础，为中国制造2025做出贡献。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为拆纸装置结构示意图。图3为接驳输送台结构示意图。图4为真空吸盘结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。如图1所示，为本专利技术提供的一种PCB自动上料系统，所述该系统包括一拆纸装置1，一接驳输送台2，一CCD装置3，一机械手4。所述拆纸装置1用于将所述整叠PCB板拆分成单张PCB板；所述接驳输送台2连接所述拆纸装置1的出口端；所述CCD装置3设置在所述接驳输送台2上方；所述机械手4设置在所述接驳输送台2一边侧，并所述CCD装置3逻辑连接所述机械手4。所述机械手4将所述单片PCB板抓取至所述PE冲孔机6中。并在所述机械手4上设置用于抓取的真空吸盘装置5。如图2所示，为本专利技术提供的一种应用于PCB自动上料系统中的拆纸装置的示意图，所述拆纸装置包括：一架体11，及一拆纸单元，所述架体11内部界定一拆纸运输空间10；所述拆纸单元设置在架体11上，并可在所述拆纸运输空间10内进行移动；通过拆纸单元对原始物料进行拆纸，并移动线路板，进而实现拆纸上料自动化；所述拆纸单元包括一纸板拆除装置及一线路板移动装置。所述纸板拆除装置包括一拆纸吸盘13及一拆纸升降气缸14，所述拆纸吸盘13设置在拆纸升降气缸14底侧面；所述线路板移动装置包括一线路板吸盘15及一线路板升降气缸16，所述线路板吸盘15设置在所述线路板升降气缸16底侧面；所述拆纸升降气缸14及线路板升降气缸16的顶部均固定在一移动板12上；所述移动板12设置在所述架体11上。所述移动板12沿着所述拆纸运输空间10水平轴向方向移动，并所述移动板置于所述拆纸运输空间10上部；所述拆纸升降气缸14及线路板升降气缸16并行设置，并平行于所述移动板12的移动方向设置。所述拆纸装置还包括一收纸板升降台18、一放料升降台17、及一输送滚轮台19；所述收纸板升降台18、所述放料升降台17、及所述输送滚轮台19设置在所述拆纸运输空间10下部，并顺次设置在所述架体11上。所述拆纸装置具有一吸纸板放线路板状态、及一放纸板吸线路板状态；在所述吸纸板放线路状态时，所述拆纸吸盘13在所述放料升降台17几何空间上侧；所述线路板吸盘15在所述输送滚轮台19几何空间上侧；在所述放纸板吸线路板状态时，所述拆纸吸盘13在所述收纸板升降台18几何空间上侧，所述线路板吸盘15在所述放料升降台17几何空间上侧。所述输送滚轮台19相反于所述放料升降台17的一侧设置有连接接驳台侧101。所述拆纸升降气缸14、线路板升降气缸16、所述收纸板升降台18、所述放料升降台17、及所述输送滚轮台19同时连接一控制装置，实现同一控制即可，所述控制装置可以为现有装置中的控制单片机或其他能够替换功能的结构均可。拆纸装置动作说明：一：原料通过物料车放置于放料升降台17上；二：移动板12移至左侧。三：拆纸升降气缸14下降，吸到纸板后上升。四：移动板12移至右侧。五：拆纸升降气缸14下降将纸板放置于收纸板升降台18后上升，同时线路板升降气缸16下降将线路板吸后上升。六：移动板12移至左侧。七：拆纸升降气缸14下降，吸到纸板后上升，同时线路板升降气缸16下降将线路板放置输送滚轮台19后上升。八：输送滚轮台19将线路板送至接驳台。如图3所示，为所述接驳输送台2的结构示意图，所述接驳输送台2上侧面设置有输送滚轮21，并在输送滚轮21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB自动上料系统，用于将整叠PCB板放置至PE冲孔机中，其特征在于，所述自动上料系统包括：一拆纸装置，用于将所述整叠PCB板拆分成单张PCB板；一接驳输送台，所述接驳输送台连接所述拆纸装置的出口端；一CCD装置，所述CCD装置设置在所述接驳输送台上方；一机械手，所述机械手设置在所述接驳输送台一边侧，并所述CCD装置逻辑连接所述机械手。

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动上料系统，用于将整叠PCB板放置至PE冲孔机中，其特征在于，所述自动上料系统包括：一拆纸装置，用于将所述整叠PCB板拆分成单张PCB板；一接驳输送台，所述接驳输送台连接所述拆纸装置的出口端；一CCD装置，所述CCD装置设置在所述接驳输送台上方；一机械手，所述机械手设置在所述接驳输送台一边侧，并所述CCD装置逻辑连接所述机械手。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述拆纸装置包括：一架体，所述架体内部界定一拆纸运输空间；一拆纸单元，所述拆纸单元设置在架体上，并可在所述拆纸运输空间内进行移动；所述拆纸单元包括一纸板拆除装置及一线路板移动装置。3.根据权利要求2所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述纸板拆除装置包括一拆纸吸盘及一拆纸升降气缸，所述拆纸吸盘设置在拆纸升降气缸底侧面；所述线路板移动装置包括一线路板吸盘及一线路板升降气缸，所述线路板吸盘设置在所述线路板升降气缸底侧面；所述拆纸升降气缸及线路板升降气缸的顶部均固定在一移动板上；所述移动板设置在所述架体上。4.根据权利要求2所述的一种PCB自动上料系统，其特征在于，所述移动板沿着所述拆纸运输空间水平轴向方向移动，并所述移动板置于所述拆纸运输空间上部；所述纸板拆除装置与所述线路板移动装置并行设置，并平行于所述移动板的移动方向设置。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德浩，赵小明，凌坤，
申请(专利权)人：深圳市乐维机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44