【技术实现步骤摘要】
本技术涉及撕自动化，具体涉及一种撕胶退pin机的翻转装置。
技术介绍
1、在印刷电路板(printed circuit board，以下简称pcb板)的生产中，需要在pcb板的两侧设置安装孔，一般采用打入销钉的方式来设置安装孔，销钉打入pcb板后需要退出pcb板，因此，撕胶和退pin是电路板生产工艺中的重要工序。
2、目前已开发出多种pcb板自动割胶和退pin机，其可包括例如上料工位、整板工位、翻转工位、割胶工位和退pin工位等。翻转工位主要用于将运输线上的pcb板进行180°的翻转，使得pcb的金属层(例如铝层)外露或位于上方而垫板位于下方。
3、文献cn109041436a公开了一种自动撕胶、退pin机，其包括旋转工位，然而该旋转工位无法对pcb板的进给量进行很好的限制。尽管现有技术利用了感应检测技术来控制pcb板在翻转工位的进给量，但这耗费颇多。因此需要一种更经济且有效的pcb板翻转装置。
4、现有的翻转装置在夹持板材时还容易对板材造成损失，因此还需要一种能够安全地握持板材而不对其造成损失的装置
【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述主轴分别在第一侧板的外侧和第二侧板的外侧处由第一轴承座和第二轴承座容纳，第一轴承座由第一支承块支撑，第二轴承座由第二支承块支撑。
3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件各自具有多个连杆和能够围绕连杆旋转的多个环形结构。
4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述环形结构是滚环或滚球。
5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述环形结构具有外面的缓冲层。
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【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括：
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述主轴分别在第一侧板的外侧和第二侧板的外侧处由第一轴承座和第二轴承座容纳，第一轴承座由第一支承块支撑，第二轴承座由第二支承块支撑。
3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件各自具有多个连杆和能够围绕连杆旋转的多个环形结构。
4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述环形结构是滚环或滚球。
5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述环形结构具有外面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋永其，凌坤，赵小明，刘家华，
申请(专利权)人：深圳市乐维机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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