一种旋转式电子标签自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转式电子标签自动上料装置，包括电子标签搬运模块以及电子标签存放模块，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及搬运动力机构，所述电子标签搬运机构包括旋转架和多组吸取单元，所述旋转架包括多个旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件；所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及托板竖向驱动机构，所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器；本发明专利技术的旋转式电子标签自动上料装置不仅具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点，而且能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而使得电子标签的搬运更方便，效率更高。

Automatic feeding device for rotary type electronic label

The invention discloses a rotary electronic tag automatic feeding device, including electronic tag handling module and electronic label storage module, the electronic tag handling module comprises an electronic tag handling mechanism and handling mechanism, the electronic label conveying mechanism comprises a rotary frame and a plurality of groups of drawing unit, the rotating frame includes a plurality of a rotating arm, each suction unit is arranged in a rotating arm, the suction unit comprises a plurality of electronic tag absorbing components; the electronic tag storage module comprises an electronic tag storage box, pallet and pallet electronic label in the vertical driving mechanism, the upper part of the electronic tag storage box is provided with a photoelectric sensor; rotary electronic tag the invention of the automatic feeding device not only has high efficiency, accurate location of the electronic tag placed the advantages, but also allow the placement The top of an electronic tag in an electronic label is positioned at a fixed height position, thereby making the electronic label transport more convenient and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式电子标签自动上料装置
本专利技术涉及电子票证制造领域，具体涉及一种旋转式电子标签自动上料装置。
技术介绍
电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在上述加工流程中，需要将电子标签从电子标签存放模块中转移到涂抹有胶水的纸片上。然而现有技术中没有一种作业效率高、电子标签放置位置准确的旋转式电子标签自动上料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式电子标签自动上料装置，该旋转式电子标签自动上料装置不仅具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点，而且能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而使得电子标签的搬运更方便，效率更高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种旋转式电子标签自动上料装置，包括电子标签搬运模块以及电子标签存放模块，其中，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及第一弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下第一弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构。所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。本专利技术的一个优选方案，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。本专利技术的一个优选方案，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。本专利技术的一个优选方案，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标签吸取工位上方时，在逆着旋转架转动方向上的其中一组吸取单元位于纸带的上方。本专利技术的一个优选方案，所述搬运动力机构设置于旋转架的下方，该搬运动力机构包括搬运电机、减速器、搬运电机固定板、同步带传动机构以及驱动轴，其中，所述搬运电机固定在搬运电机固定板上，所述搬运电机的主轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与同步带传动机构的主动带轮连接，同步带传动机构的从动带轮与所述驱动轴连接，所述驱动轴的上端向上延伸与旋转架连接，下端通过转动结构安装在所述搬运电机固定板上。本专利技术的一个优选方案，所述驱动轴为中空结构，该驱动轴内同轴设有进气管，进气管的上端设有气滑环，气滑环上设有多个出气嘴分别与真空吸盘连接。本专利技术的一个优选方案，所述导杆为中空结构，导杆内腔的下端与真空吸盘连接，导杆内腔的上端通过送气软管与气滑环上的出气嘴连接。本专利技术的一个优选方案，所述托板竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向同步带传动机构以及连接组件，其中，所述竖向驱动电机固定在电子标签存放盒的底端，该竖向驱动电机的主轴与所述竖向同步带传动机构的竖向主传动带轮连接，所述竖向同步带传动机构的竖向从动带轮安装在所述电子标签存放盒的顶端，所述竖向同步带环绕在所述竖向主传动带轮与竖向从动带轮上；所述连接组件一端与竖向同步带连接，另一端与电子标签托板连接。本专利技术的一个优选方案，所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，其中，所述第一连接杆的上端与电子标签托板连接，第一连接杆的下端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端与第三连接杆夹紧在竖向同步带上。本专利技术的一个优选方案，所述第二连接杆和电子标签存放盒之间还设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒内侧的滑轨以及安装在第二连接杆的滑块。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、所述电子标签搬运模块能够实现360度的不断旋转，从而能够快速地将电子标签存放盒的电子标签安放在纸带上，电子标签搬运效率高，放置位置准确。2、所述电子标签存放模块通过所述托板竖向驱动机构带动电子标签托板上下运动，使得电子标签向上运动，从而使得电子标签到达指定高度，当电子标签存放盒上面的电子标签被取走后，托板竖向驱动机构继续带动电子标签继续向上运动，使得下面的电子标签到达指定高度，从而让电子标签存放盒中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于电子标签搬运机构对电子标签的吸取，提高搬运的效率。3、本专利技术的旋转式电子标签自动上料装置结构简单，制造成本低。附图说明图1为本专利技术的旋转式电子标签自动上料装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。图2-图5为图1中电子标签搬运模块的结构示意图，其中，图2为立体结构示意图，图3为主视图，图4为俯视图，图5为图3中A-A方向上的剖视图。图6为图2中电子标签吸取组件的主视图。图7和图8为图1中电子标签存放模块的结构示意图，其中，图7为立体结构示意图，图8为左视图。图9为图7的内部结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。参见图1，本专利技术的旋转式电子标签自动上料装置包括电子标签搬运模块B以及电子标签存放模块A。参见图2-图6，所述电子标签搬运模块B包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构1，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架3和沿着圆周方向设置在旋转架3上的多组吸取单元，其中，所述旋转架3包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件2，该电子标签吸取组件2包括真空吸盘2-4、导杆2-3以及第一弹簧2-2，其中，所述真空吸盘2-4设置在导杆2-3的下端，所述导杆2-3上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧2-2安装在导杆2-3上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆2-3上，常态下第一弹簧2-2的弹力促使导杆2-3处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架3转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位。参见图2-图5，所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆2-3的推压机构4，该推压机构4包括推压块4-2以及驱动推压块4-2作竖向运动的推压块竖向驱动机构。参见图3-图6，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，包括电子标签搬运模块以及电子标签存放模块，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及第一弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下第一弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构；所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，包括电子标签搬运模块以及电子标签存放模块，所述电子标签搬运模块包括电子标签搬运机构以及驱动电子标签搬运机构转动的搬运动力机构，其中，所述电子标签搬运机构包括旋转架和沿着圆周方向设置在旋转架上的多组吸取单元，其中，所述旋转架包括多个沿圆周方向分布的旋转臂，每组吸取单元设置在一个旋转臂上，该吸取单元包括若干个电子标签吸取组件，该电子标签吸取组件包括真空吸盘、导杆以及第一弹簧，其中，所述真空吸盘设置在导杆的下端，所述导杆上端从下向上穿过旋转臂形成滑动连接；所述第一弹簧安装在导杆上且一端作用在旋转臂另一端作用在导杆上，常态下第一弹簧的弹力促使导杆处于向上提起的状态；所述吸取单元在随旋转架转动的过程中，依次从电子标签吸取工位转动到纸带上的电子标签安放工位；所述电子标签吸取工位以及纸带上的电子标签安放工位上均设有用于向下推压导杆的推压机构，该推压机构包括推压块以及驱动推压块作竖向运动的推压块竖向驱动机构；所述电子标签存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。2.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，每个吸取单元中，每两个电子标签吸取组件为一组，每一组通过吸取组件固定板与旋转臂连接，所述吸取组件固定板固定在旋转臂上，每个电子标签吸取组件中的导杆上端从下向上穿过吸取组件固定板形成滑动连接；两个电子标签吸取组件中的导杆上端之间连接有端部连接板。3.根据权利要求2所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，每个吸取单元中包括两组电子标签吸取组件，这两组电子标签吸取组件沿着旋转臂的径向依次设置。4.根据权利要求1所述的旋转式电子标签自动上料装置，其特征在于，所述旋转架上的多组吸取单元沿着圆周方向均匀分布在旋转架的旋转臂上，当其中一组吸取单元位于电子标...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤勇，陈伟，王开来，谭志权，王超，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44