立式隔板放置机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式隔板放置机，包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。本实用新型专利技术立式隔板放置机，隔板立式放置在储料槽中，同步齿形带送料，吸盘抓取，具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板，送料精确稳定，抓取放置的位置精确稳定，可实现全程自动化操作，提高生产效率。

Vertical clapboard placing machine

The utility model discloses a vertical partition board placing machine, which comprises a vertical storage trough, a gripping mechanism and a frame body, wherein the vertical storage groove and the gripping mechanism are respectively arranged on the frame body. The utility model relates to a vertical partition placement machine, vertical plate placed in the storage tank, belt feeding, synchronous toothed suction grab, with clapboard placed quantity, do not require frequent placement of partitions, feeding precision stability, grasping the placement of the accuracy and stability, can realize full automation, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
立式隔板放置机
本技术涉及一种立式隔板放置机。
技术介绍
目前，国内现有的隔板放置机存在许多性能问题，如纸板卧放，隔板放置数量少，需要频繁放置隔板；送料及抓取机构精度差，不稳定，经常导致隔板放置失败。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板的立式隔板放置机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种立式隔板放置机，包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。所述立式储料槽包括压箱板、高度调整滑轨、宽度调整手轮、丝母、带座轴承、送料气缸、Y型接头、单向轴承、第一驱动轴、第一同步齿形带轮、第一同步齿形带、传感器、推箱板滑轨、滑座、齿形板、推箱板和丝杠，压箱板通过第一滑块在高度调整滑轨上滑动，宽度调整手轮与丝杠连接，带座轴承安装在丝杠的两端，丝杠转动带动丝母前后移动，送料气缸端部连接Y型接头，Y型接头与第一驱动轴铰接，单向轴承和第一同步齿形带轮安装在第一驱动轴上，第一同步齿形带轮与第一同步齿形带啮合，齿形板与第一同步齿形带啮合，滑座与齿形板相连，推箱板与滑座连接，推箱板通过第二滑块连接在推箱板滑轨上。所述抓取机构包括第一气缸、鱼眼接头、摆臂、第二同步齿形带、第三同步齿形带、第二同步齿形带轮、第二驱动轴、第二气缸、吸盘安装座和吸盘，第一气缸通过鱼眼接头与摆臂铰接，第二同步齿形带与摆臂的一端同轴，第三同步齿形带与摆臂的另一端同轴，第二同步齿形带轮与第二驱动轴连接，第二气缸与吸盘安装座连接，吸盘与吸盘安装座连接。所述送料气缸动作通过单向轴承传动至第一同步齿形带，使第一同步齿形带做单向运动，使推箱板推着纸板向前运动完成送料。所述吸盘吸住纸板后，第一气缸带动摆臂完成摆动动作，第二同步齿形带传动完成第二驱动轴的旋转，摆臂运行至纸箱上方后，第一气缸动作将纸板放置到纸箱中。本技术一种立式隔板放置机，隔板立式放置在储料槽中，同步齿形带送料，吸盘抓取，具有隔板放置数量多，不需要频繁放置隔板，送料精确稳定，抓取放置的位置精确稳定，可实现全程自动化操作，提高生产效率。附图说明图1是本技术一种立式隔板放置机的整体结构示意图。图2是本技术一种立式隔板放置机立式储料槽的主视图。图3是本技术一种立式隔板放置机立式储料槽的俯视图。图4是本技术一种立式隔板放置机立式储料槽的侧视图。图5是本技术一种立式隔板放置机抓取机构的主视图。图6是本技术一种立式隔板放置机抓取机构的俯视图。图中：1、立式储料槽；2、抓取机构；3、架体；101、压箱板；102、高度调整滑轨；103、宽度调整手轮；104、丝母；105、带座轴承；106、送料气缸；107、Y型接头；108、单向轴承；109、第一驱动轴；110、第一同步齿形带轮；111、第一同步齿形带；112、传感器；113、推箱板滑轨；114、滑座；115、齿形板；116、推箱板；117、丝杠；201、第一气缸；202、鱼眼接头；203、摆臂；204、第二同步齿形带；205、第三同步齿形带；206、第二同步齿形带轮；207、第二驱动轴；208、第二气缸；209、吸盘安装座；210、吸盘。具体实施方式如图1至图6所示，立式隔板放置机，包括立式储料槽1、抓取机构2和架体3，立式储料槽1和抓取机构2分别安装在架体3上，立式储料槽1包括压箱板101、高度调整滑轨102、宽度调整手轮103、丝母104、带座轴承105、送料气缸106、Y型接头107、单向轴承108、第一驱动轴109、第一同步齿形带轮110、第一同步齿形带111、传感器112、推箱板滑轨113、滑座114、齿形板115、推箱板116和丝杠117，压箱板101通过第一滑块在高度调整滑轨102上滑动，宽度调整手轮103与丝杠117连接，带座轴承105安装在丝杠117的两端，丝杠117转动带动丝母104前后移动，送料气缸106端部连接Y型接头107，Y型接头107与第一驱动轴109铰接，单向轴承108和第一同步齿形带轮110安装在第一驱动轴109上，第一同步齿形带轮110与第一同步齿形带111啮合，齿形板115与第一同步齿形带111啮合，滑座114与齿形板115相连，推箱板116与滑座114连接，推箱板116通过第二滑块连接在推箱板滑轨113上，第二滑块可以在推箱板滑轨113上滑动，送料气缸106动作通过单向轴承传动至第一同步齿形带111，使第一同步齿形带111只做单向运动，从而完成推箱板116推着纸板向前运动完成送料；抓取机构2包括第一气缸201、鱼眼接头202、摆臂203、第二同步齿形带204、第三同步齿形带205、第二同步齿形带轮206、第二驱动轴207、第二气缸208、吸盘安装座209和吸盘210，第一气缸201通过鱼眼接头202与摆臂203铰接，第二同步齿形带204与摆臂203的一端同轴，第三同步齿形带205与摆臂203的另一端同轴，第二同步齿形带轮206与第二驱动轴207连接，第二气缸208与吸盘安装座209连接，吸盘210与吸盘安装座209连接，吸盘吸住纸板后，第一气缸与驱动轴螺栓连接，第一气缸带动摆臂完成摆动动作，第二同步齿形带传动完成第二驱动轴的旋转，摆臂运行至纸箱上方后，气缸动作将纸板放置到纸箱中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式隔板放置机，其特征在于：包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。

【技术特征摘要】
1.一种立式隔板放置机，其特征在于：包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。2.根据权利要求1所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述立式储料槽包括压箱板、高度调整滑轨、宽度调整手轮、丝母、带座轴承、送料气缸、Y型接头、单向轴承、第一驱动轴、第一同步齿形带轮、第一同步齿形带、传感器、推箱板滑轨、滑座、齿形板、推箱板和丝杠，压箱板通过第一滑块在高度调整滑轨上滑动，宽度调整手轮与丝杠连接，带座轴承安装在丝杠的两端，丝杠转动带动丝母前后移动，送料气缸端部连接Y型接头，Y型接头与第一驱动轴铰接，单向轴承和第一同步齿形带轮安装在第一驱动轴上，第一同步齿形带轮与第一同步齿形带啮合，齿形板与第一同步齿形带啮合，滑座与齿形板相连，推箱板与滑座连接，推箱板通过第二滑块连接在推箱板滑轨上。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，张兆明，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21