【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓手相关，具体涉及一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构。
技术介绍
1、目前国内外圆台类产品抓手，抓取规格比较单一，特别是异形凸台，有内孔圆孔外圆不规则，有外圆为圆柱内圆不规则的，有带凸起的，有带下凹的，目前主要采用人工搬运，人工取料并进行人工搬运产品放到指定的位置，将产品封箱，人工区分产品的类型，进行人工摆放，导致工作错误率很高，各个环节把控不利于生产管理，整个生产节奏及效率非常低，不能大规模生产，制约企业发展且人工搬运质量不稳定，用更换多规格的抓手抓取工件，多次更换导致浪费时间，目前用一个抓手完成不能满足，急需针对多规格圆形带凸台类产品都能满足的抓手结构成为迫切需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构。
2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
3、一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构，包括爪体、三爪气爪、抓手夹爪，所述三爪气爪安装在爪体下端，所述三爪气爪的每个气爪端部均安装抓手夹爪，所述抓手夹爪内侧安装内夹夹块，所述抓手夹爪外侧安装外夹夹块，所述爪体安装有工件定位板，所述工件定位板外周安装有支架。
4、所述内夹夹块、外夹夹块均包括丝杆，所述丝杆一端安装在抓手夹爪上，另一端包有胶块。
5、所述工件定位板外周安装有光感识别开关。
6、所述支架下端安装有耐磨板。
7、本专利技术的特点是：可以满足多种产品规格的抓取，
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1.一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构，其特征在于：包括爪体、三爪气爪、抓手夹爪，所述三爪气爪安装在爪体下端，所述三爪气爪的每个气爪端部均安装抓手夹爪，所述抓手夹爪内侧安装内夹夹块，所述抓手夹爪外侧安装外夹夹块，所述爪体安装有工件定位板，所述工件定位板外周安装有支架。
2.如权利要求1所述的一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构，其特征在于：所述内夹夹块、外夹夹块均包括丝杆，所述丝杆一端安装在抓手夹爪上，另一端包有胶块。
3.如权利要求1所述的一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构，其特征在于：所述工件定位板外周安装有光感识别开关。
4.如权利要求1所述的一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构，其特征在于：所述支架下端安装有耐磨板。
【技术特征摘要】
1.一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓手结构，其特征在于：包括爪体、三爪气爪、抓手夹爪，所述三爪气爪安装在爪体下端，所述三爪气爪的每个气爪端部均安装抓手夹爪，所述抓手夹爪内侧安装内夹夹块，所述抓手夹爪外侧安装外夹夹块，所述爪体安装有工件定位板，所述工件定位板外周安装有支架。
2.如权利要求1所述的一种针对多规格圆形带凸台类产品的抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，车思雨，宋清壮，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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